公开(公告)号：WO2016166311A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/EP2016/058384

申请日：2016-04-15

Applicant: OCADO INNOVATION LIMITED

Inventor： LINDBO, Lars, Sverker, Ture, ,  CLARKE, Paul ,  INGRAM-TEDD, Andrew, John, ,  KAROLINCZAK, Pawel ,  HOWARD WHITAKER, Alexander

IPC: A01G9/16 ,  A01G31/06 ,  E04B1/348 ,  B08B1/00 ,  B65D81/26 ,  B65G1/04 ,  B65D21/02

CPC classification number: B65G1/0464 ,  A01G9/022 ,  A01G9/16 ,  A01G9/18 ,  A01G31/06 ,  A47L7/0047 ,  B62D33/02 ,  B62D33/0207 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0478 ,  B65G1/065 ,  B65G1/137 ,  B65G57/03 ,  B65G63/004 ,  B65G67/02 ,  B65G2207/22 ,  B65G2207/40 ,  E04B1/34807 ,  E06B9/68 ,  E06B2009/6818 ,  Y02A40/254 ,  Y02P60/148 ,  Y02P60/216 ,  Y10S901/01

Abstract: A growing system is described where plants are grown in containers 10 and the containers (10) are stored in stacks (12). Above the stacks (12) runs a grid network of tracks on which load handling devices (30) run. The load handling devices take containers (10) from the stacks (12) and deposit then at alternative locations in the stacks or deposit then at stations where goods may be picked out. The containers (10) may be provided with one or more of the following services: power, power control, heating, lighting, cooling, sensing means, data logging means, growing means, water and nutrients. The provision of these services within individual containers rather than across the system as a whole, allows for flexibility in storage whilst reducing cost and inefficiency and enables multiple crops to be grown in a single area.

Abstract translation: 描述了生长系统，其中植物在容器10中生长并且容器（10）存储在堆叠（12）中。 在堆叠（12）之上运行载荷处理装置（30）运行的轨道的网格网络。 装载处理装置从堆叠（12）取出容器（10），然后在堆叠中的替代位置存放，或者在可能被挑出货物的站处沉积。 容器（10）可以具有一个或多个以下服务：功率，功率控制，加热，照明，冷却，感测装置，数据记录装置，生长装置，水和营养物质。 在单个容器内提供这些服务，而不是跨系统整体提供这些服务，从而允许存储灵活性，同时降低成本和低效率，并且可以在单一领域种植多种作物。

公开(公告)号：WO2016166354A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/EP2016/058467

申请日：2016-04-15

Applicant: OCADO INNOVATION LIMITED

Inventor： LINDBO, Lars, Sverker, Ture, ,  CLARKE, Paul ,  INGRAM-TEDD, Andrew, John, ,  KAROLINCZAK, Pawel

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0464 ,  A01G9/022 ,  A01G9/16 ,  A01G9/18 ,  A01G31/06 ,  A47L7/0047 ,  B62D33/02 ,  B62D33/0207 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0478 ,  B65G1/065 ,  B65G1/137 ,  B65G57/03 ,  B65G63/004 ,  B65G67/02 ,  B65G2207/22 ,  B65G2207/40 ,  E04B1/34807 ,  E06B9/68 ,  E06B2009/6818 ,  Y02A40/254 ,  Y02P60/148 ,  Y02P60/216 ,  Y10S901/01

Abstract: A storage system is described where goods are stored in containers (10) and the containers (10) are stored in stacks. Above the stacks runs a grid network of tracks on which load handling devices run. The containers (10) may be provided with one or more of the following services: power, power control, heating, lighting, cooling, sensing means, and data logging means. The provision of these services within individual containers rather than across the system as a whole, allows for flexibility in storage whilst reducing cost and inefficiency.

Abstract translation: 描述了存储系统，其中货物存储在容器（10）中，并且容器（10）以堆栈方式存储。 堆叠上方运行一个运行负载处理设备的轨道网格。 容器（10）可以具有一个或多个以下服务：电力，功率控制，加热，照明，冷却，感测装置和数据记录装置。 在单个容器中提供这些服务，而不是整个系统中，这些服务允许存储灵活性，同时降低成本和低效率。

公开(公告)号：WO2016166323A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/EP2016/058405

申请日：2016-04-15

Applicant: OCADO INNOVATION LIMITED

Inventor： CLARKE, Paul ,  LINDBO, Lars, Sverker, Ture, ,  INGRAM-TEDD, Andrew, John,

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0464 ,  A01G9/022 ,  A01G9/16 ,  A01G9/18 ,  A01G31/06 ,  A47L7/0047 ,  B62D33/02 ,  B62D33/0207 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0478 ,  B65G1/065 ,  B65G1/137 ,  B65G57/03 ,  B65G63/004 ,  B65G67/02 ,  B65G2207/22 ,  B65G2207/40 ,  E04B1/34807 ,  E06B9/68 ,  E06B2009/6818 ,  Y02A40/254 ,  Y02P60/148 ,  Y02P60/216 ,  Y10S901/01

Abstract: A storage system is described where goods are stored in containers (10) and the containers (10) are stored in stacks (12). Above the stacks (12) runs a grid network of tracks on which load handling devices (30) run. The load handling (30) devices take containers (10) from the stacks (12) and deposit then at alternative locations in the stacks or deposit then at stations where goods may be picked out. The framework (14) may be provided with one or more of the following services: power, power control, heating, lighting, cooling, sensing means, and data logging means. The system describes a method of partitioning the storage system to prevent the spread of fire or prevent damage caused by sprinkler activation.

Abstract translation: 描述存储系统，其中货物存储在容器（10）中，容器（10）存储在堆叠（12）中。 在堆叠（12）之上运行载荷处理装置（30）运行的轨道的网格网络。 装载处理装置（30）从堆叠（12）取出容器（10），然后在堆叠中的替代位置存放，然后在可以挑选货物的站处存放。 框架（14）可以具有一个或多个以下服务：电力，功率控制，加热，照明，冷却，感测装置和数据记录装置。 系统描述了一种划分存储系统以防止火势蔓延或防止喷洒器激活造成的损坏的方法。

公开(公告)号：WO2016166312A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/EP2016/058385

申请日：2016-04-15

Applicant: OCADO INNOVATION LIMITED

Inventor： LINDBO, Lars, Sverker, Ture ,  INGRAM-TEDD, Andrew, John

IPC: E04H6/18 ,  B65G1/02 ,  E04B1/348 ,  E04H6/24 ,  E04H6/36 ,  B08B1/00 ,  B65D81/26 ,  B65G57/30 ,  B65G1/04 ,  B65D21/02

CPC classification number: B65G1/0464 ,  A01G9/022 ,  A01G9/16 ,  A01G9/18 ,  A01G31/06 ,  A47L7/0047 ,  B62D33/02 ,  B62D33/0207 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0478 ,  B65G1/065 ,  B65G1/137 ,  B65G57/03 ,  B65G63/004 ,  B65G67/02 ,  B65G2207/22 ,  B65G2207/40 ,  E04B1/34807 ,  E06B9/68 ,  E06B2009/6818 ,  Y02A40/254 ,  Y02P60/148 ,  Y02P60/216 ,  Y10S901/01

Abstract: A bin 10A is described for use on a robotic picking system grid. The bin is capable of removing liquids from beneath a robotic picking system following spillages or sprinkler deployments.

Abstract translation: 描述了用于机器人拾取系统网格的箱体10A。 垃圾桶能够在洒水或洒水器部署后从机器人拣选系统下方清除液体。

公开(公告)号：WO2016166308A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/EP2016/058381

申请日：2016-04-15

Applicant: OCADO INNOVATION LIMITED

Inventor： LINDBO, Lars, Sverker, Ture, ,  INGRAM-TEDD, Andrew, John ,  KAROLINCZAK, Pawel ,  WHELAN, Matthew

IPC: A01G9/16 ,  B65G63/00

CPC classification number: B65G1/0464 ,  A01G9/022 ,  A01G9/16 ,  A01G9/18 ,  A01G31/06 ,  A47L7/0047 ,  B62D33/02 ,  B62D33/0207 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0478 ,  B65G1/065 ,  B65G1/137 ,  B65G57/03 ,  B65G63/004 ,  B65G67/02 ,  B65G2207/22 ,  B65G2207/40 ,  E04B1/34807 ,  E06B9/68 ,  E06B2009/6818 ,  Y02A40/254 ,  Y02P60/148 ,  Y02P60/216 ,  Y10S901/01

Abstract: A system and method for handling shipping containers (40) is described. The container handling system comprises a crane (100), the crane (100) comprising crane load handling devices (110). The container handling system further comprises conveyance means (130), the conveyance means (130) further comprising transversal load handling devices (120). The system further comprises storage and sortation means for storing the containers (40) in a series of stacks (400) disposed beneath a grid (300), the grid comprising a series of load handling devices (310) operable thereon. The crane load handling device (110) removes a container (40) from a ship (10), transports it to transversal load handling means operable on a conveyor (150). The container (40) is moved on the conveyor (150) to a transfer point (140) where it is collected by a robotic load handling device (310) for transport to the storage and sortation area.

Abstract translation: 描述了处理运输集装箱（40）的系统和方法。 容器处理系统包括起重机（100），起重机（100）包括起重机负载处理装置（110）。 所述集装箱处理系统还包括输送装置（130），所述输送装置（130）还包括横向负载处理装置（120）。 系统还包括用于将容器（40）存储在设置在电网（300）下方的一系列堆叠（400）中的存储和分类装置，所述电网包括可在其上操作的一系列负载处理装置（310）。 起重机负载处理装置（110）从船舶（10）移除容器（40），将其运送到在输送机（150）上可操作的横向负载处理装置。 容器（40）在输送机（150）上移动到转运点（140），在转运点（140）处，容器（40）由机器人装载处理装置（310）收集以便运输到存储和分拣区域。

公开(公告)号：WO2016166306A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/EP2016/058378

申请日：2016-04-15

Applicant: OCADO INNOVATION LIMITED

Inventor： LINDBO, Lars, Sverker, Ture, ,  INGRAM-TEDD, Andrew, John, ,  KAROLINCZAK, Pawel ,  WHELAN, Matthew

IPC: E04H6/18 ,  B65G1/02 ,  E04B1/348 ,  E04H6/24 ,  E04H6/36

CPC classification number: B65G1/0464 ,  A01G9/022 ,  A01G9/16 ,  A01G9/18 ,  A01G31/06 ,  A47L7/0047 ,  B62D33/02 ,  B62D33/0207 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0478 ,  B65G1/065 ,  B65G1/137 ,  B65G57/03 ,  B65G63/004 ,  B65G67/02 ,  B65G2207/22 ,  B65G2207/40 ,  E04B1/34807 ,  E06B9/68 ,  E06B2009/6818 ,  Y02A40/254 ,  Y02P60/148 ,  Y02P60/216 ,  Y10S901/01

Abstract: A robotic parking device (100) is described. The device (100) comprises a number of stacks (110) of containers (10) as shown in Figure 3, the stacks (110) being positioned within a frame structure (70) comprising uprights (72) and a horizontal grid (74) disposed above the stacks (110), the grid comprising substantially perpendicular rails (74a, 74b) on which load handling devices (50) can run. Cars or vehicles (20) are positioned in containers that are moved in to and out of the stacks (110) by the robotic handling devices running on the grid. The cars are put in to the grid at entry points that may be positioned at points under the stacks (110).

Abstract translation: 描述了一种机器人停车装置（100）。 如图3所示，装置（100）包括多个容器（10）的堆叠（110），堆叠（110）定位在包括立柱（72）和水平网格（74）的框架结构（70）内， 布置在堆叠（110）上方，网格包括基本上垂直的轨道（74a，74b），负载处理装置（50）可以在该轨道上运行。 汽车或车辆（20）位于通过在电网上运行的机器人处理装置移入和移出堆叠（110）的容器中。 在可能位于堆叠（110）下方的点处的入口点，车辆被放入网格中。

公开(公告)号：WO2016088357A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：PCT/JP2015/005954

申请日：2015-11-30

Applicant: 株式会社ナカイエンジニアリング

Inventor： 中井　貴弘

IPC: A01G9/14 ,  A01G9/20 ,  E04B7/12 ,  H02S20/20 ,  H02S30/10

CPC classification number: A01G9/14 ,  A01G9/20 ,  E04B7/12 ,  H02S20/20 ,  H02S30/10 ,  Y02A30/254 ,  Y02A40/252 ,  Y02B80/32 ,  Y02P60/124 ,  Y02P60/148

Abstract: 【課題】横風の影響を受けにくく、太陽電池パネルの着脱が容易であり且つ太陽電池パネルの枚数を調整することも可能な太陽光発電可能なソーラーガラスハウス及びソーラーガラスハウス複合体を提供すること。 【解決手段】本発明は、一方向に傾斜した傾斜部１、該傾斜部１の頂端部１ａから垂下した背面部２、及び、該傾斜部１の側端部１ｂから垂下した側面部３、からなる直角三角柱状の屋根部１０と、該屋根部１０の四隅をそれぞれ支持する支持柱２０と、該支持柱２０間を被う側壁部３０と、からなり、傾斜部１が、格子状に配置された枠体５と、該枠体５上に敷設された着脱自在な板材Ｂとを有し、該板材Ｂがガラス板Ｂ２及び太陽電池パネルＢ１であり、背面部２及び側面部３がガラス板であるソーラーガラスハウス１００である。

Abstract translation: [问题]提供能够太阳能发电并且不太可能受侧风影响的太阳能玻璃温室和太阳能温室复合体，其中太阳能电池板可以容易地附接和移除，并且其中太阳能的数量 电池板可以调节。 [解决方案]本发明提供一种太阳能温室100，其包括：由倾斜部1形成的直角三角棱柱形屋顶部10，从顶端1a垂直向下延伸的后部2 倾斜部分1的侧面部分3和从倾斜部分1的侧端部1b垂直向下延伸的侧部部分3; 支撑每个屋顶部分10的四个角的支柱20; 以及侧壁30，其覆盖这些支撑柱20之间的开口。倾斜部分1包括布置成格栅状构造的框架5和布置在框架5上的可移除板构件B.板构件B是玻璃板B2和太阳能电池板 B1，后部2和侧部3是玻璃板。

公开(公告)号：WO2016166324A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/EP2016/058407

申请日：2016-04-15

Applicant: OCADO INNOVATION LIMITED

Inventor： CLARKE, Paul ,  LINDBO, Lars, Sverker, Ture ,  INGRAM-TEDD, Andrew, John ,  WADDILOVE, James ,  ANGEL, Jonty

IPC: E04B1/348 ,  B65G63/00

CPC classification number: B65G1/0464 ,  A01G9/022 ,  A01G9/16 ,  A01G9/18 ,  A01G31/06 ,  A47L7/0047 ,  B62D33/02 ,  B62D33/0207 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0478 ,  B65G1/065 ,  B65G1/137 ,  B65G57/03 ,  B65G63/004 ,  B65G67/02 ,  B65G2207/22 ,  B65G2207/40 ,  E04B1/34807 ,  E06B9/68 ,  E06B2009/6818 ,  Y02A40/254 ,  Y02P60/148 ,  Y02P60/216 ,  Y10S901/01

Abstract: A modular building system or storage system is described. The system comprises a number of stacks (110) of containers (1) as shown in Figure 2, the stacks (110) being positioned within a frame structure comprising uprights and a horizontal grid disposed above the stacks (110), the grid comprising substantially perpendicular rails (74a, 74b) on which load handling devices (310) can run. Containers (1) having functions associated with a number of residential or commercial uses are moved in to and out of the stacks (110) by the robotic handling devices running on the grid. The containers (1) disposed in the stacks (110) are selected by function on demand by a user. In this way the building is reconfigurable to take in to account required uses.

Abstract translation: 描述了模块化建筑系统或存储系统。 该系统包括如图2所示的多个容器（1）的堆叠（110），堆叠（110）被定位在包括立柱的框架结构内，并且布置在堆叠（110）上方的水平网格，网格基本上包括 负载处理装置（310）可以在其上运行的垂直导轨（74a，74b）。 具有与许多住宅或商业用途相关联的功能的容器（1）通过在电网上运行的机器人处理装置移入和移出堆叠（110）。 设置在堆叠（110）中的容器（1）根据用户的要求由功能选择。 以这种方式，建筑物是可重新配置的，用于考虑所需的用途。

公开(公告)号：WO2015100842A1

公开(公告)日：2015-07-09

申请号：PCT/CN2014/071950

申请日：2014-02-11

Applicant: 李志坚

Inventor： 李志坚

IPC: A01G9/14 ,  A01G9/00

CPC classification number: A01G9/246 ,  A01G9/222 ,  Y02A40/26 ,  Y02A40/268 ,  Y02P60/148

Abstract: 涉及温室设备技术领域，特别是涉及一种温室大棚的棚顶，其包括框体、多片百叶片及拉绳，框体固定装设于温室大棚的顶部，多片百叶片分别可绕自身中轴线转动地平行装设于框体，多片百叶片通过拉绳连接及拉动转动；百叶片呈片状的透明长方体结构设置，且其内部设有真空腔。温室大棚的棚顶采取与百叶窗基本相同的结构，当阳光充足时，通过拉绳拉动百叶片转动，多片百叶片与阳光光线相平行，让阳光顺利无阻挡地照射进温室大硼内，当晚上或者阴冷天时，通过拉绳拉动百叶片合上，整个棚顶处于关闭状态，由于百叶片内部设有真空腔，其能有效较少热量传递，保温效果好。

公开(公告)号：WO2014088141A1

公开(公告)日：2014-06-12

申请号：PCT/KR2012/010720

申请日：2012-12-10

Applicant: 유병수

Inventor： 유병수

IPC: A01G9/24 ,  A01G9/16 ,  A01G9/14

CPC classification number: A01G9/24 ,  A01G9/14 ,  A01G9/16 ,  Y02A40/252 ,  Y02A40/254 ,  Y02A40/264 ,  Y02P60/147 ,  Y02P60/148

Abstract: 본 발명은 비닐하우스에 관한 것으로, 그 목적은 비닐을 여러 겹으로 용이하게 시공할 수 있도록 하여 단열성능을 쉽게 향상시킬 수 있도록 한 삼각 다중 단열 비닐하우스를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 삼각형의 구조를 갖는 비닐유닛 설치부를 하나 이상을 갖는 다수개의 프레임 유닛을 서로 결합시킨 것으로 형성되어 비닐하우스의 골격을 형성하는 프레임 조립체; 및 상기 프레임 유닛에 형성된 비닐유닛 설치부에 조립되어 비닐막을 형성하는 비닐유닛으로 구성되며, 상기 비닐유닛은, 상기 비닐유닛 설치부에 대응하는 구조를 갖도록 삼각형의 구조로 형성된 비닐 프레임; 상기 비닐 프레임을 에워싸는 구조를 갖도록 설치되어 비닐 프레임의 전면 및 배면에 비닐막을 형성하는 비닐; 및 상기 비닐 프레임의 각 측변에 끼움 결합되어 비닐을 비닐 프레임에 고정시키는 다수개의 제1 고정대로 구성된 삼각 다중 단열 비닐하우스를 제공한다.

Abstract translation: 乙烯基温室技术领域本发明涉及一种乙烯基温室，其目的是提供一种三角形多绝缘乙烯基温室，其可以简单地通过使用多层乙烯基构造，以便容易地提高绝缘性能。 为了这个目的，三角形多绝缘乙烯基温室包括：通过将多个框架单元相互组合形成的框架组件，每个框架单元具有一个或多个具有三角形结构的乙烯基单元提供部件，以形成框架 的乙烯基温室; 一种乙烯基框架，其包括装配在形成在框架单元中的乙烯基单元提供部分中的乙烯基单元以形成乙烯基板，并且乙烯基单元由三角形结构形成，以对应于乙烯基单元提供部分; 提供具有用于封装乙烯基框架以在乙烯基框架的前表面和后表面形成乙烯基片的结构的乙烯基; 以及将多个第一固定部分插入地组合到乙烯基框架的每一侧，以将乙烯基固定在乙烯基框架上。