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公开(公告)号：WO2020124484A1
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：PCT/CN2018/122358
申请日：2018-12-20
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
Abstract: 一种无人割草车，包括车架（3）、前轮（4）、后轮（5）以及设置在车架上的下列部件：行走电机，用于带动后轮行走；转向机构，用于控制前轮转向；割台（6），用于割草；割草电机（10），用于驱动割台；割台升降机构，用于受控地驱动割台垂直移动；GPS系统，用于进行定位；控制器，用于控制割草电机以及割台升降机构，以及根据GPS的定位信息控制行走电机和转向机构，以实现无人割草车的自主导航；和电池组（1，2），用于为行走电机、转向机构、割草电机、割台升降机构、GPS系统以及控制器供电。该无人割草车采用直流电机驱动，使得控制统一，方便高效；另外，割台高度调节更加方便，割草车运行稳定性更好，割草效果更佳。
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公开(公告)号：WO2020081755A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/US2019/056636
申请日：2019-10-17
Applicant: MTD PRODUCTS INC
Inventor： WOODRUM, Adam
Abstract: A lawn maintenance vehicle includes an adjustable seat assembly, wherein the seat assembly is rotatable relative to a frame of the vehicle when the vehicle is operated on a sloped surface. The seat assembly is rotatable in order to maintain the operator in a substantially vertical seated alignment while operating the vehicle on a sloped surface. The seat assembly is also rotatable when the vehicle is in a zero-turn or tight-turn maneuver, wherein the seat is rotated toward the center of turning radius to offset the centrifugal forces experienced by the operator during such a maneuver.
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公开(公告)号：WO2014009652A1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：PCT/FR2013/051639
申请日：2013-07-09
Applicant: KUHN SA
Inventor： WOLFF, Michel , SCHWER, Michael
CPC classification number: A01D34/661 , A01D34/866
Abstract: La présente invention concerne une machine (1) de coupe avec un châssis (2) comportant un bâti (5) et un support d'attelage (3) conçu pour être monté sur un attelage trois points d'un tracteur (4), et avec un bras (8) relié directement au bâti (5) par une première articulation (9) et s 'étendant, au moins pendant le travail, latéralement par rapport au bâti (5), le bras (8) portant un organe de travail (10) et pouvant, au moyen d'un dispositif de déplacement (26), être pivoté par rapport au bâti (5) entre une position de travail, une position de manœuvre et une position de transport, le dispositif de déplacement (26) comportant une bielle (27) et au moins un premier vérin (28) articulé entre le bâti (5) et la bielle (27) et un deuxième vérin (29) articulé au bras (8) et relié à la bielle (27) au moyen d'un pivot (30). Selon l'invention, la bielle (27) est reliée directement au bras (8) par une deuxième articulation (31), et la deuxième articulation (31) est distincte de la première articulation (9).
Abstract translation: 本发明涉及一种具有底盘（2）的切割机（1），该底盘（2）包括框架（5）和悬挂托架（3），该搭接托架设计成安装在拖拉机（4）的三点搭接上，并具有 臂（8）通过第一接头（9）直接连接到框架（5）并且至少在操作时相对于框架（5）侧向延伸，臂（8）支撑工作构件（10）并且 能够通过运动系统（26）相对于框架（5）在工作位置，操纵位置和运输位置之间枢转，所述运动系统（26）包括连杆（27）并且位于 可枢转地连接在所述框架（5）和所述连接杆（27）之间的至少一个第一圆筒（28）和可枢转地连接到所述臂（8）并且通过连接杆（27）连接到所述连杆 枢轴（30）。 根据本发明，连杆（27）通过第二接头（31）直接连接到臂（8），第二接头（31）与第一接头（9）分离。
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公开(公告)号：WO2005009108A3
公开(公告)日：2005-02-03
申请号：PCT/FR2004/050317
申请日：2004-07-08
Applicant: KUHN S.A. , KIEFFER, Fernand , NEUERBURG, Horst
Inventor： KIEFFER, Fernand , NEUERBURG, Horst
IPC: A01D34/86
Abstract: La faucheuse comporte une structure d'attelage (8) destinée à être liée à un véhicule moteur (2), un mécanisme de coupe (5), un dispositif de manoeuvre destiné à amener ledit mécanisme de coupe (5) d'une position de travail à une position de manoeuvre, un dispositif d'allégement (11) destiné à reporter une partie du poids dudit mécanisme de coupe (5) sur ladite structure d'attelage (8), ledit dispositif d'allégement (11) comportant un vérin hydraulique (12). Cette faucheuse est caractérisée par le fait que ledit dispositif de manoeuvre est constitué d'un cylindre (17) dont l'intérieur est divisé en deux chambres (18, 19) par un piston flottant (20), qu'une première chambre (19) desdites chambres est reliée audit vérin hydraulique (12) au moyen d'une deuxième conduite (21) et que l'autre chambre (18) est reliée à un circuit hydraulique dudit véhicule moteur (2) au moyen d'une troisième conduite (22) de manière à pouvoir injecter une quantité d'huile supplémentaire dans ledit vérin hydraulique (12) pour amener ledit mécanisme de coupe (5) de la position de travail dans la position de manoeuvre, et extraire la même quantité d'huile dudit vérin hydraulique (12) pour amener ledit mécanisme de coupe (5) de la position de manoeuvre dans la position de travail.
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公开(公告)号：WO2005009108A2
公开(公告)日：2005-02-03
申请号：PCT/FR2004050317
申请日：2004-07-08
Applicant: KUHN SA , KIEFFER FERNAND , NEUERBURG HORST
Inventor： KIEFFER FERNAND , NEUERBURG HORST
CPC classification number: A01B63/10 , A01B63/11 , A01B73/005 , A01D34/661
Abstract: The invention relates to a mower, comprising a hitching structure (8), connected to a motor vehicle (2), a cutting mechanism (5), an maneuvering device, for moving said cutting mechanism (5) from a working position to an maneuvering position, a relieving device (11), for retracting a part of the weight of said cutting mechanism (5) on said hitching structure (8), said relieving device (11) comprising a hydraulic cylinder (12). Said mower is characterised in that said maneuvering device consists of a cylinder (17), the interior of which is divided into two chambers (18, 19) by a floating piston (20). A first chamber (19) of said chambers is connected to said hydraulic cylinder (12) by means of a second line (21) and the other chamber (18) is connected to a hydraulic circuit of said motor vehicle (2) by means of a third line (22), in order to permit the introduction of an additional amount of oil into said hydraulic cylinder (12), to move said cutting mechanism (5) from the working position to the maneuvering position, and the extraction of the same amount of oil from said hydraulic cylinder (12), to move said cutting mechanism (5) from the maneuvering position to the working position.
Abstract translation: 本发明涉及一种割草机，包括连接到机动车辆（2）的连接结构（8），切割机构（5），操纵装置，用于将所述切割机构（5）从工作位置移动到机动 位置，释放装置（11），用于将所述切割机构（5）的一部分重量缩回到所述连接结构（8）上，所述释放装置（11）包括液压缸（12）。 所述割草机的特征在于，所述操纵装置由圆柱体（17）组成，其内部由浮动活塞（20）分成两个室（18,19）。 所述腔室的第一腔室（19）借助于第二管线（21）连接到所述液压缸（12），而另一腔室（18）通过所述机动车辆（2）的液压回路连接到所述机动车辆 第三线（22），以便允许将额外量的油引入所述液压缸（12）中，以将所述切割机构（5）从所述工作位置移动到所述操纵位置，并且将所述油 来自所述液压缸（12）的油量将所述切割机构（5）从操纵位置移动到工作位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO02007501A1
公开(公告)日：2002-01-31
申请号：PCT/US2000/041639
申请日：2000-10-24
IPC: A01D34/86
CPC classification number: A01D34/866 , A01D2034/645
Abstract: An attachment system methodology for quick and easy interchange of boom head configurations is shown. in the preferred embodiment, a quick hitch (115) is provided with a hook (113) at one end for mounting on a fixed pin (103) at a mower hitch post (104) while a second end (116) of the quick hitch is aligned with a second point on the mower hitch post for insrtion of a pin (119). This invention is partiuclarly applicable to interchanging boom heads used in the mowing and vegetation maintenance industry.
Abstract translation: 示出了用于快速和容易地交换臂头结构的附接系统方法。 在优选实施例中，快速接头（115）在一端设置有钩（113），用于安装在割草机挂钩（104）上的固定销（103）上，而快速接合的第二端（116） 与割草机挂钩柱上的第二点对准以损坏销（119）。 本发明主要适用于割草和植被维护行业中使用的互换吊杆头。
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公开(公告)号：WO1992011750A1
公开(公告)日：1992-07-23
申请号：PCT/GB1992000016
申请日：1992-01-06
Applicant: TURNER DEVELOPMENT LIMITED , TURNER, Jonathan
Inventor： TURNER DEVELOPMENT LIMITED
IPC: A01D34/86
CPC classification number: A01D34/86
Abstract: A mower has the ground clearance adjusted automatically by sensing the positions of skids (40) at opposite ends of a head carrying mowing cutters, the signals being compared with a memory and used alternately to pulse a first ram (18) controlling the angle of the head relative to the ground and a second ram (30) which lifts and lowers the head as a whole.
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公开(公告)号：WO2021228633A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/EP2021/061771
申请日：2021-05-05
Applicant: HUSQVARNA AB
Inventor： EDERFORS, Lars , BJÖRN, Jonathan , OLOFSSON, Willy
Abstract: A self-propelled robotic Iawnmower (1) is disclosed comprising a lawnmower body (3) and at least one caster wheel (5) pivotally attached to the lawnmower body (3) about a swivel joint (7). The caster wheel (5) is configured to support the lawnmower body (3) by abutting against a ground surface (22) during operation of the lawnmower (1). The lawnmower (1) further comprises a locking assembly (9) configured to at least partially lock the caster wheel (5) from pivoting about the swivel joint (7).
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公开(公告)号：WO2020165068A1
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：PCT/EP2020/053255
申请日：2020-02-10
Applicant: BRÜGGLI
Inventor： EVERTZ, Jörg , HASENFRATZ, Simon , WERNER, Uwe
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10),vorzugsweise eine autonome Robotervorrichtung, zum Mähen von Gras. Die Vorrichtung (10) weist mehrere Schneideinrichtungen (20) zum Mähen des Grases auf. Die Vorrichtung (10) weist mehrere Tragarme (22) auf, die versetzt zueinander bezüglich einer Querachse der Vorrichtung(10)angeordnet und jeweils einzeln auf- und abschwenkbar gelagert sind sowie jeweils eine der mehreren Schneideinrichtungen (20) tragen. Die Vorrichtung (10) weist mehrere Stützelemente(24) auf, die jeweils einen der mehreren Tragarme (22) an einem Untergrund abstützen und bezüglich einer Vorwärtsfahrtrichtung (V) der Vorrichtung (10) vor der jeweiligen Schneideinrichtung (20) angeordnet sind. Die Vorrichtung (10) kann den Vorteil aufweisen, dass die vorauseilenden Stützelemente (24) kein Schnittgut vor sich herschieben und ein Risiko zum Aufbocken der Vorrichtung (10) verringert wird.
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公开(公告)号：WO2019013013A1
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：PCT/JP2018/024690
申请日：2018-06-28
Applicant: 株式会社クボタ
Abstract: 複数のラグ３９が、間隔Ｗ１を空けて車輪５，６の回転方向Ａ１に沿って並ぶように、車輪５，６の接地部３７に連結される。ラグ３９は、車輪５，６の回転方向Ａ１に対して斜め姿勢の第１部分４１と、車輪５，６の回転方向Ａ１に対して第１部分４１とは逆向きの斜め姿勢の第２部分４２とを有している。第１部分４１及び第２部分４２において、車輪５，６の回転方向Ａ１での端部どうしがつながるように、第１部分４１及び第２部分４２が設けられている。
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