公开(公告)号：WO2023025353A1

公开(公告)日：2023-03-02

申请号：PCT/DE2022/100631

申请日：2022-08-22

申请人： AI. LAND GMBH

发明人： FRANKO, Josef

IPC分类号： A01G31/04

摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) und ein Verfahren zur automatisierten Förderung des Wachstums von Pflanzen (P), insbesondere von nachwachsenden Kulturen. Hierbei umfasst die Vorrichtung (10) ein in einer Transportrichtung (T) bewegbares Förderband (16), das um eine Mehrzahl von Umlenkrollen (14) vertikal verlaufend mäanderförmig herumgeführt ist und sich dadurch für das Förderband (16) vertikale Streckenabschnitte ergeben, wobei das Förderband (16) wenigstens abschnittsweise zum Transport von Pflanzen (P) dient, wobei die transportierten Pflanzen (P) während der Bewegung des Förderbands (16) zumindest zeitweise beleuchtet sowie mit Wasser und Nährstoffen versorgt werden. Das Förderband (16) ist in Form eines durchgehenden Bands, vorzugsweise als Endlos-Band, mit einer Netzstruktur ausgebildet ist, derart, dass die Pflanzen (P) sich allein durch die Ausbildung ihres Wurzelwerks (W) unmittelbar an der Netzstruktur des Förderbands (16) befestigen.

公开(公告)号：WO2022172884A1

公开(公告)日：2022-08-18

申请号：PCT/JP2022/004656

申请日：2022-02-07

申请人： 株式会社Ａ－Ｐｌｕｓ ,  エスペックミック株式会社

发明人： 沼上　透 ,  小川　基 ,  浪原　肇 ,  中村　謙治 ,  永田　優育

IPC分类号： A01G7/00 ,  A01G9/00 ,  A01G31/00 ,  A01G31/02 ,  A01G31/04 ,  A01G31/06

摘要： 細菌による汚染を抑えることができる植物工場、栽培植物の作成方法を提供する。　植物工場１は、外部と隔離された栽培空間１０と、栽培空間１０と連通して配置され、又は、栽培空間１０との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在に配置され、外部と隔離された作業空間２０と、液肥を保持する栽培トレイ４１を少なくとも有し、植物が植えられる複数の栽培ユニット４０と、栽培ユニット４０を栽培空間１０と作業空間２０との間で搬送する搬送機構８０とを備える。

公开(公告)号：WO2022120119A1

公开(公告)日：2022-06-09

申请号：PCT/US2021/061723

申请日：2021-12-03

申请人： NIMBLE ROBOTICS, INC.

发明人： KALOUCHE, Simon

IPC分类号： A01G31/04 ,  A01G31/06 ,  A01G9/24 ,  B65G1/04 ,  B65G1/06

摘要： A robotic farming system includes a storage structure and a mobile robot. The storage structure has a set of parallel rails and is configured to accommoda te crops in a plurality of horizontal rows arranged in a vertical direction. The robot includes a body, a mobility assembly to move the body along the set of parallel rails and a service effector for servicing the crops. The service effector may be provided on a plate that is extendable in a vertical direction relative to the body for servicing the crops accommodated within the storage structure. In one aspect, the service effector includes one or more nozzles for spraying fluid such as water, a gas or growth media on the crops. Alternatively, the service effector may be a manipulator and/or pruning tool.

公开(公告)号：WO2022086889A1

公开(公告)日：2022-04-28

申请号：PCT/US2021/055500

申请日：2021-10-19

申请人： FRIEDMAN, Elliot

发明人： FRIEDMAN, Elliot

IPC分类号： A01G31/06 ,  A01G9/24 ,  A01G31/00 ,  A01G31/02 ,  A01G31/04

摘要： The present invention relates to a modular personal growing system (PGS). The components of a PGS are designed to work in unison to grow plants hydroponically from seed to maturity. A PGS can be scaled and configured into a desired interior or exterior space requirement for residential or commercial use. The individual components of a PGS may include a stand, a trellis, a vessel, a luminaire and an enclosure.

公开(公告)号：WO2022075847A1

公开(公告)日：2022-04-14

申请号：PCT/NL2021/050608

申请日：2021-10-07

申请人： LOGIQS B.V.

发明人： VAN STAALDUINEN, Gerrit Johannes

IPC分类号： A01G31/04

摘要： A method of growing plants in a confined space, said method using - a plurality of containers for supporting plants, and - a system for storing the containers within the confined space for growing the plants, said system comprising one or more layers for storing the containers on tracks, they layers comprising array elements having a light source. The method comprises the steps of - moving a container along a track to store said container, and - growing the plants in the containers. To enhance the productivity of the above method of growing plants, the container comprises an upright container wall extending above the structure for supporting plants, said container wall comprising a reflective area facing the plants.

公开(公告)号：WO2022069330A1

公开(公告)日：2022-04-07

申请号：PCT/EP2021/076153

申请日：2021-09-23

申请人： MALLINOWSKI, Ivan

发明人： MALLINOWSKI, Ivan

IPC分类号： A01G31/04

摘要： Offenbart ist zunächst eine Aufzuchtvorrichtung mit einer Setzseite, einer Ernteseite und einem flexiblen Förderband (1), das Pflanzen (20) entlang eines von der Setzseite zu der Ernteseite verlaufenden Förderpfades (2) fördert, einer Nähreinrichtung, die einer Wurzelseite (7) des Förderbands (1) ein flüssiges Nährmedium (30) für die Pflanzen (20) zuführt, so dass die Pflanzen (20) an der Wurzelseite (7) wurzeln und an einer beleuchteten, der Wurzelseite (7) gegenüber liegenden Sproßseite (8) des Förderbands (1) sprießen. Offenbart ist weiterhin ein Verfahren zum Aufziehen von Pflanzen (20) mit einer solchen Vorrichtung. Um die Beleuchtung der Pflanzen (20) effizienter zu gestalten wird vorgeschlagen, dass das Förderband (1) an der Setzseite quer zu dem Förderpfad (2) in Falten aufgeworfen ist, die von der Setzseite zu der Ernteseite geführt und dabei entlang des Förderpfades (2) gestreckt und eingeebnet werden.

公开(公告)号：WO2022061288A1

公开(公告)日：2022-03-24

申请号：PCT/US2021/051282

申请日：2021-09-21

申请人： MJNN LLC

发明人： SMITH, Damon ,  GRAUBERGER, Kevin ,  HALLSTEN, Aunders ,  STOREY, Nathaniel R, ,  WOODBURY, Lucas ,  KREINER, Paul

IPC分类号： A01G9/14 ,  A01D46/30 ,  A01G31/04

摘要： The present disclosure relates to apparatuses for plant harvesting. More specifically, apparatuses for harvesting vertically grown fruit (620), plants, or vegetables are described herein. In one embodiment a harvesting system includes a grow line (100, 102) and one or more grow towers (150) coupled to and moveable along the grow line (100, 102). A plurality of platforms (306) are disposed adjacent to the grow towers (150) and include one or more robots (302) disposed on the platforms (306). Embodiments of the disclosure also provide for harvesting tools (600), such as robot (203, 302, 508) end effectors (304) for harvesting one or more types of produce

公开(公告)号：WO2022040818A1

公开(公告)日：2022-03-03

申请号：PCT/CA2021/051208

申请日：2021-08-31

申请人： SRIKUMAR, Arjun

发明人： SRIKUMAR, Arjun

IPC分类号： A01G31/04 ,  A01D46/00 ,  B65B11/00

摘要： A produce growing and harvesting system is provided for use with at least one motor, the system comprising: a plurality of vertical grow towers, each grow tower defining a bore and including a plurality of apertures extending to the bore from an ambient environment, and a cylindrical upper end; a tower gear at the cylindrical upper end, the tower gear in motive communication with the grow tower; and a grip and rotate system, the grip and rotate system including a body, an external gear for engaging the tower gear, a strut extending between the body and the external gear and in rotational communication with the external gear, a pair of arms attached to the body; a first grip jaw and a second grip jaw defining an opening sized to accept the cylindrical upper end of each grow tower, each grip jaw attached to one of the pair of arms, and including a plurality of rollers disposed in the opening.

公开(公告)号：WO2022035624A1

公开(公告)日：2022-02-17

申请号：PCT/US2021/044005

申请日：2021-07-30

申请人： NW FARMS, INC.

发明人： CLEMMER, Robert, Bryce ,  HABERLACH, Zachary

IPC分类号： A01G31/04

摘要： A tower assembly for use with an overhead conveyor of a hydroponic vertical farm system. The tower assembly includes a tower frame, a face plate, and a connector. The tower frame has a top portion opposite a bottom portion. The face plate is configured to be removably attached to the tower frame. When the face plate is attached to the tower frame, the face plate is configured to support at least one plant as the at least one plant grows. The connector is attached to the top portion of the tower frame. The connector is configured to be removably attached to the overhead conveyor.

公开(公告)号：WO2022031471A1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：PCT/US2021/043142

申请日：2021-07-26

申请人： LOCAL BOUNTI CORPORATION

发明人： JOYNER, Travis M. ,  SWEENEY, Ryan ,  OLSON, Patrick ,  LEGGOTT, Jeff

IPC分类号： A01G31/00 ,  A01G31/02 ,  A01G31/04 ,  A01G31/06 ,  A01G9/00 ,  A01G9/14 ,  A01G11/00

摘要： A farming method may be shown and described. In an exemplary embodiment, plants may begin in a germination phase. Next, plants are brought to a nursery for a period of time before optionally being transplanted to one or more subsequent nurseries. Finally, plants are transplanted to a greenhouse where they may grow until they are ready for harvest. In an exemplary embodiment, the nursery phases may be vertical farms while the greenhouse phase may be a traditional farm which receives sunlight. AI may be implemented to optimize environmental conditions and robotics may be used to harvest the plants. Plants may be indexed in order to efficiently expedite plant growth and optimize the time in each phase.