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    SYSTEM AND METHOD OF ROBOTIC POSITIONING OF MULTIPLE TOOLS
    1.
    发明申请
    SYSTEM AND METHOD OF ROBOTIC POSITIONING OF MULTIPLE TOOLS 审中-公开
    多工具的机器定位系统与方法

    公开(公告)号：WO2016081443A1

    公开(公告)日：2016-05-26

    申请号：PCT/US2015/061058

    申请日：2015-11-17

    Applicant: APEX BRANDS, INC.

    Inventor： ROLA, Martin Douglas ,  WANG, Yen-Chien

    IPC: B23B39/28 ,  B23B35/00

    CPC classification number: B23B35/00 ,  B23B39/14 ,  B23B39/16 ,  B23B39/28 ,  B23B2215/04 ,  B25J9/1687 ,  B25J11/005 ,  G05B19/402 ,  G05B2219/40284 ,  G05B2219/45059 ,  G05B2219/45063 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/14 ,  Y10S901/41 ,  Y10T408/03 ,  Y10T408/368 ,  Y10T408/3806

    Abstract: Systems and methods for robotic positioning of multiple tools (30). The system may include one or more robotic devices (20), multiple tools (30), and one or more controllers (40, 50). The one or more robotic devices (20) are each configured to connect to the tools (30), move the tools (30) to a desired work position, and release the tools (30) at the work position. The tools (30) are able to operate mechanically independently from the robotic devices (20) to perform an operation at the position to which they are delivered. After releasing the tools (30), the robotic devices (20) are able to perform other operations including moving additional tools (30) to different work positions. The one or more controllers (40, 50) oversee the operation of the one or more robotic devices (20) and tools (30) and control the overall operation on a work piece.

    Abstract translation: 多种工具的机器人定位系统和方法（30）。 系统可以包括一个或多个机器人设备（20），多个工具（30）和一个或多个控制器（40,50）。 一个或多个机器人装置（20）各自被配置为连接到工具（30），将工具（30）移动到期望的工作位置，并且在工作位置释放工具（30）。 工具（30）能够独立于机器人装置（20）进行机械操作，以在其被输送的位置执行操作。 在释放工具（30）之后，机器人装置（20）能够执行其他操作，包括将附加工具（30）移动到不同的工作位置。 一个或多个控制器（40,50）监督一个或多个机器人装置（20）和工具（30）的操作并控制工件上的整体操作。

    一种组合镗床及镗孔加工方法
    2.
    发明申请
    一种组合镗床及镗孔加工方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022011844A1

    公开(公告)日：2022-01-20

    申请号：PCT/CN2020/119128

    申请日：2020-09-29

    Applicant: 泉州市海恩德机电科技发展有限公司

    Inventor： 林智敏 ,  洪培英 ,  丁革新 ,  吴宝霖

    IPC: B23B39/28 ,  B23B35/00 ,  B23Q1/76 ,  B23B19/00

    Abstract: 一种组合镗床及镗孔加工方法，包括底座（1）、至少两个刀杆（2）和夹紧定位装置（3），至少两个所述刀杆平行间隔设置并可自转和同时沿着刀杆轴向运动；所述底座上设置有用于安装固定待加工基座（100）的夹紧定位装置；每一所述刀杆上可拆卸固定安装有第一镗刀和第二镗刀；所述待加工基座的第一导向段（210）外侧设有用于安装第一镗刀的第一安装空间（43），所述待加工基座的第二导向段（220）外侧设有用于安装第二镗刀的第二安装空间（44）。通过设置第一镗刀和第二镗刀分别从导向孔（200）两端对第一导向段和第二导向段进行镗孔加工，无需转动待加工基座，保证了导向孔之间的平行度和同一导向孔内的第一导向段和第二导向段的同轴度。

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