公开(公告)号：WO2022268381A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/EP2022/061270

申请日：2022-04-27

Applicant: SSI SCHÄFER AUTOMATION GMBH (DE)

Inventor： LANGENBACH, Tim ,  SCHELLINGER, Markus

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/1378 ,  B65G2201/022

Abstract: Es werden ein Verfahren und ein System (10) zum Kommissionieren von Artikeln (12), insbesondere Flatpack-Artikeln (12), gemäß Kommissionier-Aufträgen offenbart, wobei das System (10) aufweist: ein Regal (24), das sich im Wesentlichen entlang einer Längs- und Höhenrichtung (X, Y) des Systems (10) erstreckt und das eine Vielzahl von Lagerplätzen (30) aufweist, die eingerichtet sind, Quellpaletten (30) zu lagern; einen Portalroboter (36) mit einer Manipulationseinheit (37), der eingerichtet ist, die Artikel (16) umzusetzen; eine Packposition (62), die zur Pufferung einer Zielpalette (34) eingerichtet ist; eine Vielzahl von Förderern (38); und eine Steuerung (74), die vorzugsweise eingerichtet ist, für jeden der Aufträge ein auftragsspezifisches Packmuster zu bestimmen, um durch den Portalroboter (36) mehrere der Artikel (12) gemäß dem jeweiligen Auftrag von einer oder mehreren der Quellpaletten (30) automatisiert auf eine Zielpalette (34) in der Packposition (62) zu packen; wobei jeder der Förderer (38) eine Aufnahmeposition (66), die innerhalb des Regals (24) positioniert ist und die zur Aufnahme der Quellpaletten (30) eingerichtet ist, sowie eine Abgabeposition (58) aufweist, die innerhalb eines Aktionsraums des Portalroboters (36) positioniert ist und die zur, vorzugsweise dynamischen, Bereitstellung der Quellpaletten (30) eingerichtet ist; wobei der Portalroboter (36) den Aktionsraum definiert, innerhalb welchem die Manipulationseinheit (37) beweglich ist und der die Packposition (62) und die Abgabepositionen (58) der Förderer (38) enthält; und wobei die Steuerung (74) ferner eingerichtet ist, zu veranlassen, dass solche der Quellpaletten (30) von den Lagerplätzen (32) über die Aufnahmepositionen (66) zu den Abgabepositionen (58) transportiert werden, die die Artikel (12) umfassen, die zum Packen gemäß dem jeweiligen Packmuster benötigt werden.

公开(公告)号：WO2021244995A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/EP2021/064470

申请日：2021-05-29

Applicant: DIEFFENBACHER PANELBOARD OY

Inventor： MÄNNIKKÖ, Ari

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/0414 ,  B65G1/065 ,  B65G2201/022 ,  B65G2201/0282

Abstract: A storage system for storing board stacks (1) in storage rows, for use in factories fabricating boards, especially OSB, MDF, or particle boards, wherein each storage row comprises three parallel elongated supports (9, 9', 9'', 9'''), between which are spaces for satellite wagons (10) transporting board stacks (1). The invention is implemented in such a way that the horizontal load-bearing part of a support is formed from one or more glued laminated beams (9').

公开(公告)号：WO2021240010A2

公开(公告)日：2021-12-02

申请号：PCT/EP2021/064468

申请日：2021-05-29

Applicant: DIEFFENBACHER PANELBOARD OY

Inventor： MÄNNIKKÖ, Ari

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/0414 ,  B65G2201/022 ,  B65G2201/0282

Abstract: A storage system for use in factories fabricating boards, especially particle boards, OSB boards or MDF boards, the storage system comprising rails (8) in the longitudinal direction of the storage and rails (3) in the crosswise direction of the storage as well as at least one satellite wagon pair (10) that is arranged to move along the longitudinal rails (8), and at least one main wagon (2) that is arranged to move along the crosswise rails (3) by means of rail wheels (12) installed on the main wagon (2), the main wagon (2) comprising two longitudinal rail pairs (11) for a satellite wagon pair. The invention is implemented in such a way that at the point of at least one crosswise rail (3) the main wagon (2) has at least three rail wheels (12, 12') resting on the rail (3) in question.

公开(公告)号：WO2022268380A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/EP2022/061252

申请日：2022-04-27

Applicant: SSI SCHÄFER AUTOMATION GMBH (DE)

Inventor： LANGENBACH, Tim

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/418 ,  B65G61/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/026 ,  B25J9/1656 ,  B65G1/1378 ,  B65G2201/022 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/39102 ,  G05B2219/40417

Abstract: Es werden ein Verfahren und ein System (10) zum Kommissionieren von Artikeln (12), insbesondere Flatpack-Artikeln (12), gemäß Kommissionier-Aufträgen offenbart, wobei das System aufweist: ein Regal, das sich im Wesentlichen entlang einer Längs- und Höhenrichtung des Systems erstreckt und das eine Vielzahl von Lagerplätzen aufweist, die eingerichtet sind, Quellpaletten zu lagern; einen ersten Portalroboter mit einer Manipulationseinheit, der eingerichtet ist, die Artikel umzusetzen; eine Packposition, die zur Pufferung einer Zielpalette eingerichtet ist; eine Vielzahl von Förderern; und eine Steuerung, die vorzugsweise eingerichtet ist, für jeden der Aufträge ein auftragsspezifisches Packmuster zu bestimmen, um durch den ersten Portalroboter mehrere der Artikel gemäß dem jeweiligen Auftrag von einer oder mehreren der Quellpaletten automatisiert der Packposition zuzuführen; wobei jeder der Förderer eine Aufnahmeposition, die innerhalb des Regals positioniert ist und die zur Aufnahme der Quellpaletten eingerichtet ist, sowie eine Abgabeposition aufweist, die innerhalb eines Aktionsraums des ersten Portalroboters positioniert ist und die zur, vorzugsweise dynamischen, Bereitstellung der Quellpaletten eingerichtet ist; wobei die Steuerung ferner eingerichtet ist zu veranlassen, dass solche der Quellpaletten von den Lagerplätzen über die Aufnahmepositionen zu den Abgabepositionen transportiert werden, die die Artikel speichern, die zum Packen der Artikel auf die Zielpalette gemäß dem jeweiligen Packmuster benötigt werden; wobei der erste Portalroboter den Aktionsraum definiert, innerhalb welchem die Manipulationseinheit beweglich ist und der zumindest die Abgabepositionen der Förderer enthält; und wobei der erste Portalroboter eingerichtet ist, die Artikel, die zum Packen gemäß dem jeweiligen Packmuster benötigt werden, von den Quellpaletten an den Abgabepositionen aufzunehmen und an einen Packpositionszuführförderer abzugeben, der sich durch den Aktionsraum erstreckt und der mit der Packposition hinsichtlich eines Materialflusses verbunden ist, wobei die Packposition innerhalb eines Aktionsraums eines zweiten Portalroboters, der über weitere der Förderer direkt mit dem Regal verbunden ist, positioniert ist oder wobei die Packposition außerhalb der Aktionsräume der Portalroboter positioniert ist.

公开(公告)号：WO2022255968A2

公开(公告)日：2022-12-08

申请号：PCT/TR2022/050416

申请日：2022-05-12

Applicant: FNSS SAVUNMA SİSTEMLERİ A.Ş.

Inventor： BUDAK, Eren ,  KARATAŞ, Levent ,  BULAT, Mehmet

IPC: B65G7/12 ,  B65G2201/022

Abstract: The invention is related with the transporting plates that can be moved by man power in the production workshop in an ergonomic manner manual plate handling apparatus designed to prevent possible finger jamming when placing on the floor. The invention is especially related with grasping the handle (10) with the hand and pulling it upwards, rotating around the hinge (70), applying pressure to the plate located between it and the lower jaw (40), manual plate (A) handling apparatus with upper jaw (50) ensuring the plate (A) is held firmly.

公开(公告)号：WO2021189540A1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：PCT/CN2020/084046

申请日：2020-04-09

Applicant: TCL华星光电技术有限公司

Inventor： 任学超

IPC: B65G49/06 ,  B65G69/20 ,  B65G2201/022 ,  B65G49/061 ,  B65G49/064

Abstract: 一种基板传送机构，包括平移装置（19），包括第一端（11）和第二端（12）；第一升降装置（171），设置于平移装置（19）下方，且与平移装置第一端（11）相对设置；第二升降装置，设置于平移装置（19）下方，且与平移装置第二端（12）相对设置；以及载台（13、14），可拆卸式安装至平移装置（19）顶部、第一升降装置（171）顶部或第二升降装置顶部。

公开(公告)号：WO2021240011A2

公开(公告)日：2021-12-02

申请号：PCT/EP2021/064469

申请日：2021-05-29

Applicant: DIEFFENBACHER PANELBOARD OY

Inventor： MÄNNIKKÖ, Ari

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/0414 ,  B65G2201/022 ,  B65G2201/0282

Abstract: A storage system for storing board stacks (1), for use in factories fabricating boards, especially OSB, MDF or particle boards, the storage system comprising at least one main wagon (2) moving in a crosswise direction and at least one pair of satellite wagons travelling in a longitudinal direction, the satellite wagons (10) of which satellite wagon pair are arranged to move side by side and to carry the board stacks from below, and of storage rows (8) that comprise three longitudinal supports, from which storage rows or onto which storage rows the board stacks (1) are transferred. The invention is implemented in such a way that the main wagon (2) and satellite wagon pair (10) have energy supply systems separated from each other for moving the aforementioned main wagon (2) and aforementioned satellite wagon pair (10) and for performing a lifting movement of the satellite wagon pair (10).

公开(公告)号：WO2021198972A1

公开(公告)日：2021-10-07

申请号：PCT/IB2021/052726

申请日：2021-04-01

Applicant: AZIONARIA COSTRUZIONI MACCHINE AUTOMATICHE A.C.M.A. S.P.A.

Inventor： CARBONI, Salvatore ,  BIONDI, Andrea ,  VITALI, Antonio

IPC: B65H31/30 ,  B65H5/00 ,  B62B2202/64 ,  B62B2203/00 ,  B62B3/006 ,  B62B3/108 ,  B65G1/14 ,  B65G2201/022 ,  B65G47/90 ,  B65G59/02 ,  B65G61/00 ,  B65H2301/4224 ,  B65H2301/4225 ,  B65H2301/42252 ,  B65H2301/422542 ,  B65H2301/42264 ,  B65H2405/312 ,  B65H2405/332 ,  B65H2511/10 ,  B65H2511/22 ,  B65H2701/1764 ,  B65H31/3036 ,  B65H31/3063 ,  B65H5/006

Abstract: A depalletizing machine (1) for picking up and moving groups of articles (S), specifically bundles of blanks, comprises a containing structure (2) internally provided with at least one receiving area (3) for a movable magazine (M) containing one or more groups of articles (S). The machine (1) also comprises at least one access opening (4) for allowing the magazine (M) to be inserted into, or removed from, the receiving area (3). The machine (1) also comprises a collection zone (5) configured for receiving a succession of groups of articles (S) from the movable magazine (M) and for moving the groups of articles (S) towards the outside of the machine (1). The machine (1) also comprises at least one sensor configured for detecting a position of the movable magazine (M) within the at least one receiving area (3) and a pickup head (7) configured to pick up groups of articles (S) from the movable magazine (M) and transferring them into the collection zone (5). The machine (1) also comprises a control unit configured for setting a predetermined law of motion for the pickup head (7) as a function of at least one information item obtained from the sensor, regarding the position of the movable magazine (M).

公开(公告)号：WO2021148341A1

公开(公告)日：2021-07-29

申请号：PCT/EP2021/050914

申请日：2021-01-18

Applicant: HOMAG AUTOMATION GMBH

Inventor： ZILLER, Dominik

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/045 ,  B65G2201/022

Abstract: Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Lagereinrichtung (1) zum Bevorraten von Werkstücken (7,7a,7b,7c,7'a,7'b,7'c), insbesondere von plattenförmigen Werkstücken, die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzhaltigem Werkstoff, Verbundwerkstoff, Kunststoff, Aluminium oder dergleichen bestehen, und die jeweils eine Länge, eine Breite und eine Dicke aufweisen, wobei die Lagereinrichtung (1) einen Bevorratungsbereich aufweist, der bezüglich einer Rotationsachse (5) drehbar ausgebildet ist, wobei der Bevorratungsbereich der Lagereinrichtung (1) dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl an Werkstücken (7a,7b,7c,7'a,7'b,7'c), insbesondere eine Mehrzahl an Plattenförmigen Werkstücken derart aufzunehmen, wobei die Breitenrichtungen oder die Längsrichtungen der plattenförmigen Werkstücke (7a,7b,7c,7'a,7'b,7'c) bezüglich der Rotationsachse (5) im Wesentlichen radial orientiert sind, und wobei die jeweils anderen der Breiten- oder Längsrichtungen der plattenförmigen Werkstücke (7a,7b,7c,7'a,7'b,7'c) im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse (5) orientiert sind.

公开(公告)号：WO2021139417A1

公开(公告)日：2021-07-15

申请号：PCT/CN2020/130267

申请日：2020-11-20

Applicant: 江苏宏芯亿泰智能装备有限公司

Inventor： 邓永松

IPC: B65G47/91 ,  B65G49/06 ,  G02F1/13 ,  B65G2201/022 ,  B65G47/912 ,  B65G49/061 ,  G02F1/1309

Abstract: 一种用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，该取送料机构包括：X向直线运动模组(20)，两端通过支架支撑于基台(0)的上表面上，与基台(0)的上表面间隔设置；Y向直线运动模组(28)，设置于所述基台(0)上并通过所述X向直线运动模组(20)的下方，包括Y向导轨(281)和能够沿所述Y向导轨(281)运动的Y向运动件(282)，检测机构(14)靠近所述Y向导轨(281)的前端安装于所述基台(0)上；Z向直线运动模组(19)，沿竖直方向延伸并且连接于所述X向运动件(202)的后侧，包括Z向导轨(191)和能够沿所述Z向导轨运动的Z向运动件(192)；取料组件(18)设置于所述Z向运动件(192)的下端；治具平台(26)支撑于所述Y向运动件(282)上。该取送料机构能够完成对显示面板的运输，有利于对显示面板宏观检测的自动化操作。