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公开(公告)号：WO2023034653A2
公开(公告)日：2023-03-09
申请号：PCT/US2022/051556
申请日：2022-12-01
Applicant: KLUVER, Jared
Inventor： KLUVER, Jared
Abstract: Removal of snow and ice from crane booms (3) is disclosed. A heat source (13) may apply heat to an unobstructed movement element travel space (10) of a crane boom (3). A space available mount (12) of the heat source (13) may occupy an available remainder space (11) of a crane boom (3). A space available mount (12) may be a wire assembly (18) having a heating wire (19) disposed within a channel (20). Heat applied from a heat source (13) may melt snow or ice in an unobstructed movement element travel space (10) of a crane boom (3).
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公开(公告)号：WO2022091819A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/JP2021/038272
申请日：2021-10-15
Applicant: コベルコ建機株式会社
Abstract: クレーンにおいて外力を受けるアタッチメントの仮想的な変形態様の推定精度の維持を図りながら、当該推定処理に要するデータ量の低減を図りうる技術を提供する。クレーン本体に対して起伏可能に連結されているアタッチメント１４を構成する、ブーム１４１（第１アタッチメント要素）およびジブ１４２（第２アタッチメント要素）のそれぞれの変形態様がクレーンモデルにしたがって推定される。クレーンモデルは、クレーン本体に対して起伏可能に連結されているアタッチメント１４に対する力の作用態様を特定するための「作用力因子」と、ブーム１４１およびジブ１４２のそれぞれの姿勢を特定するための「姿勢因子」と、ブーム１４１およびジブ１４２のそれぞれの変形態様を表わす「角度変化（仰角偏差Δθ1、Δθ2）」と、の相関関係を表わすモデルである。
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公开(公告)号：WO2021246240A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/JP2021/019794
申请日：2021-05-25
Applicant: コベルコ建機株式会社
Abstract: 提供されるのは、クレーンのブームの先端部の高さを適正に制限することが可能な制御装置である。制御装置は、起伏制御部（５２，９２）と、伸縮制御部（５４，９４）と、障害物距離検出部（８０）と、を備える。起伏制御部（５２，９２）は、起伏操作に応じてブームを起伏方向に回動させる。伸縮制御部（５４，９４）は、ブーム起伏角度及びブーム長さに基づきブームの起伏方向の回動に伴ってブームを伸縮させる。障害物距離検出部（８０）は、ブームの先端部とクレーン上方の障害物との距離である障害物距離を検出する。伸縮制御部（５４，９４）は、ブームの起伏方向の回動中にブームの先端部の高さを制御する高さ制御を実行することが可能である。高さ制御は、障害物距離を予め設定された許容距離以上に保つための障害物回避制御を含む。
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公开(公告)号：WO2021127058A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/US2020/065438
申请日：2020-12-16
Applicant: MANITOWOC CRANE COMPANIES, LLC
Inventor： SCHOONMAKER, Stephen J. , BENTON, John F. , STAKE, Michael
IPC: B66C23/90 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66C23/42 , B66C23/78 , B66C23/88 , B66C23/905 , B66C2700/0371 , B66C2700/0378
Abstract: A crane (10) includes a carrier unit (20) having a chassis (22), tires (24) connected to the chassis, a carrier deck (26) and outriggers (28). A superstructure (30) is mounted on the carrier unit, the superstructure includes a telescoping boom (38). A slope sensor (80) is operably connected to the carrier unit and configured to detect a pitch and/or a roll of the carrier unit during a lift operation. The crane further includes a system (50) for monitoring a load lifted by the telescoping boom. The system is configured to determine the current load lifted by the telescoping boom, receive pitch and/or roll information of the carrier unit from the slope sensor, adjust coordinates of the crane in a coordinate system based on the pitch and/or roll information, determine a transformed operating radius using the adjusted coordinates; and compare the load lifted to a rated capacity at the transformed operating radius.
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公开(公告)号：WO2021093347A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/CN2020/100414
申请日：2020-07-06
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 一种吊装方法、吊装控制系统以及工程机械，所述方法包括：获取现场的多个现场施工图像以及吊装作业设备的吊装作业信息，所述吊装作业信息包括起吊位置信息和落钩位置信息；在所述吊装作业设备根据执行指令进行吊装作业的过程中，根据所述现场施工图像和吊装作业信息在地面控制端对所述吊装作业的执行进行监控；所述吊装控制系统包括处理器和存储器，用于实施所述吊装方法；工程机械配置所述吊装控制系统。所述吊装方法、吊装控制系统以及工程机械使操作者能够在塔下对吊装作业设备进行正常作业，从而减少安全隐患、提高施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021046843A1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：PCT/CN2019/105835
申请日：2019-09-14
Applicant: 南京东南建筑机电抗震研究院有限公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明提供的一种建筑施工群塔防碰撞预警监控方法，包括云计算系统、调配系统和预警系统，包括以下步骤：云计算系统计算碰撞风险，并将风险发送至调配系统调配系统控制各塔吊运动，并提醒驾驶员注意。本发明具有高效精准的特点，不仅能节约相应的人工成本，而且能大幅提高群塔施工吊装作业的效率和安全性。具有智能化高、执行快捷以及高效精准的特点，避免了塔机操作人员因视野受阻和视觉误差导致的塔吊碰撞事故，并减少额外的劳动力支出。
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公开(公告)号：WO2020154765A1
公开(公告)日：2020-08-06
申请号：PCT/AU2020/050057
申请日：2020-01-29
Applicant: WESTFIELD NOMINEES PTY LTD
Inventor： DALLA RIVA, Peter Andrew
IPC: B66C23/36 , B66C23/88 , B60G17/005 , B60G17/0165
Abstract: A pick and carry crane (10) comprises a chassis (11) having a front chassis portion (12), a rear chassis portion (13), and a front suspension system (29) supporting the front chassis portion (12) on a front axle (31). The front suspension system (29) comprises a suspension device such as a hydraulic cylinder (43) selectively operable in a mode to automatically vary suspension height as required. A planarity sensor (103) is provided to sense a spatial relationship of the front chassis portion (12). A controller (113) is provided to receive signals from the planarity sensor (103) and control operation of the front suspension system (29) accordingly to compensate for a variation from a permissible condition. The front suspension system (29) may comprise two hydraulic cylinders (43), one corresponding to each side of the front chassis portion 12. Each hydraulic cylinder (43) may function variously as a shock absorbing cylinder, a levelling cylinder, or a rigid link. A method of operating a pick and carry crane (10) is also disclosed.
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公开(公告)号：WO2020004038A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：PCT/JP2019/023280
申请日：2019-06-12
Applicant: コベルコ建機株式会社
Abstract: クレーン（１）は、クレーン本体（４）と、ブーム（１６）と、ジブ（１８）と、ブーム駆動部（１６Ｓ）と、ジブ駆動部（１８Ｓ）と、操作部（８５）と、駆動制御部（７０２）と、吊り装置（５７）と、判定部（７０５）と、動作規制部（７０３）と、を備える。判定部（７０５）は、ジブブーム角度条件の成立を判定する。動作規制部（７０３）は、判定部（７０５）の判定結果に応じて、クレーン（１）が倒伏姿勢と作業姿勢との間で姿勢変更することを許容する。
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公开(公告)号：WO2018147388A1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：PCT/JP2018/004472
申请日：2018-02-08
Applicant: 株式会社前田製作所
Abstract: 移動式クレーン（１）の安全装置（５４）は、各アウトリガー（５）の張出角度が標準張出角度であるか否か、張出長さが最大張出長さであるか否かに基づき、クレーンブーム（４）の作業可能範囲・作業禁止範囲を設定する作業可能範囲設定部（６３）と、各アウトリガー（５）の張出長さが最大張出長さであるか否かに基づき、作業可能範囲内において、最大定格総荷重によるクレーン作業が可能な範囲を最大ＲＴＬ作業範囲として設定する荷重別作業範囲設定部（６４）とを有している。支持能力の高い最大張出長さのアウトリガー（５）の側におけるクレーン作業能力を、安全性を確保できる範囲内で、最大に利用できる。
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公开(公告)号：WO2018052051A1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：PCT/JP2017/033158
申请日：2017-09-13
Applicant: 株式会社タダノ
Abstract: クレーンを、起伏可能かつ伸縮可能に設けられたブームと、ブームの先端部に回動可能に支持されたジブと、ブームに設けられた第一ガイド部とジブに設けられた第二ガイド部との係合に基づいて、ブームの伸縮にともなうジブの変位をガイドするガイド装置と、ジブを、ブームに対して解除可能に締結する締結部材と、締結部材が解除状態であり、かつ、第一ガイド部と第二ガイド部とが係合するガイド状態である場合に、ジブの起仰動作を禁止する制御部と、を備えるように構成する。これによりジブ張出／格納作業において操作ミスを低減できる。
Abstract translation: 起重机具备能够升降伸缩的起重臂，能够旋转地支承在起重臂的前端的副臂，第一引导部和设置在该起重臂上的副臂 基于与所提供的第二引导部分的接合，用于引导臂架根据臂架的膨胀和收缩的位移的引导装置，用于将臂架可释放地紧固到臂架的紧固构件， 以及控制单元，用于当第一引导单元和第二引导单元处于其中第一引导单元和第二引导单元彼此接合的引导状态时禁止提升臂的操作。 这使得可以减少臂架延伸/存储操作中的操作错误。
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