公开(公告)号：WO2006024651A2

公开(公告)日：2006-03-09

申请号：PCT/EP2005/054298

申请日：2005-09-01

Applicant: SILMACH ,  MINOTTI, Patrice ,  BOURBON, Gilles ,  LE MOAL, Patrice ,  JOSEPH, Eric

Inventor： MINOTTI, Patrice ,  BOURBON, Gilles ,  LE MOAL, Patrice ,  JOSEPH, Eric

IPC: G04C3/12

CPC classification number: G04C3/12

Abstract: L'invention concerne un dispositif d'entraînement (10) formé par gravure dans une plaquette (11 ), le dispositif d'entraînement (10) comprenant un élément d'entraînement (250) apte à engrener séquentiellement avec un élément entraîné (100, 104, 106) et un élément actionneur (20, 40, 60) apte à déplacer l'élément d'entraînement (250) selon un mouvement d'hystérésis pour qu'il entraîne l'élément entraîné (100, 104, 106), caractérisé en ce que l'élément d'entraînement (250, 270, 290) est disposé sur une tranche externe de la plaquette (11 ) pour permettre un interfaçage de l'élément d'entraînement avec un élément entraîné placé en regard. L'invention concerne également un mécanisme horloger comprenant un tel dispositif d'entraînement et une roue d'entrée apte à être entraîné en rotation par le dispositif d'entraînement.

Abstract translation: 本发明涉及通过蚀刻晶片（11）形成的驱动装置（10）。 所述驱动装置（10）包括能够与从动元件（100,104,106）顺序啮合的驱动元件（250），并且包括能够根据所述驱动元件（20,40,60）移动所述驱动元件（250）的致动元件 到达驱动元件（100,104,106）的滞后运动。 本发明的特征在于，驱动元件（250,270,290）被放置在晶片（11）的外边缘上，由此能够使驱动元件与与之相对放置的从动元件进行接口。 本发明还涉及一种发条机构，其包括上述类型的驱动装置和可由驱动装置旋转驱动的输入齿轮。

公开(公告)号：WO2004021091A1

公开(公告)日：2004-03-11

申请号：PCT/JP2003/010914

申请日：2003-08-28

Applicant: セイコーエプソン株式会社

Inventor： 澤田 明宏 ,  丸山 昭彦 ,  北原 丈二

IPC: G04C3/12

CPC classification number: G04C3/12 ,  H01L41/0906

Abstract: 　変換効率が良く、小型、薄型化が可能な電子時計を提供すべく、板状の圧電アクチュエータ３４１と、この圧電アクチュエータ３４１の振動により駆動される被駆動体３４３と、この被駆動体３４３の駆動により伝達機構４を介して動作する時刻表示機構５とを備えた。

Abstract translation: 一种具有优异的转换效率和减小尺寸和厚度的模拟电子时计，包括板状压电致动器（341），由压电致动器（341）的振动驱动的从动体（343）和时间显示机构 5）通过驱动体343的驱动通过传动机构4进行操作。

公开(公告)号：WO2022243644A1

公开(公告)日：2022-11-24

申请号：PCT/FR2022/050963

申请日：2022-05-20

Applicant: SILMACH ,  CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) ,  UNIVERSITE DE FRANCHE-COMTE

Inventor： CÔTE, Thierry ,  MINOTTI, Patrice ,  BOURBON, Gilles ,  LE MOAL, Patrice

IPC: G04C3/12 ,  B81B3/00

Abstract: L'invention concerne un microsystème électromécanique (10), comprenant un module d'entrainement (200) comprenant : - une partie fixe d'entrainement (210), - une partie mobile d'entrainement (220), et - une suspension (230), la partie mobile d'entrainement (220) étant propre à être déplacée par rapport à la partie fixe d'entrainement (210) dans un premier sens (A), sous l'effet d'une force électrostatique, ce qui provoque une déformation élastique de la suspension (230), et la partie mobile d'entrainement (220) étant propre à être déplacée par rapport à la partie fixe d'entrainement (210) dans un deuxième sens (B), opposé au premier sens (A), sous l'effet d'une force élastique de rappel générée par la suspension (230), l'actionneur (11) comprenant en outre une butée (240) limitant le déplacement de la première partie mobile (220) dans le deuxième sens (B) pour que la force élastique générée par la suspension (230) ne s'annule pas.

公开(公告)号：WO2006137478A1

公开(公告)日：2006-12-28

申请号：PCT/JP2006/312494

申请日：2006-06-22

Applicant: セイコーエプソン株式会社 ,  北原 丈二 ,  澤田 明宏

Inventor： 北原 丈二 ,  澤田 明宏

IPC: H02N2/00 ,  G04C3/12 ,  H01L41/09

CPC classification number: G04C3/12 ,  H02N2/004 ,  H02N2/0055 ,  H02N2/103

Abstract: 　設計が困難とならず、また、駆動効率の低下を招くことなく耐衝撃性を大きく向上させることができる圧電アクチュエータ、およびこれを備えた電子機器の提供する。 圧電アクチュエータ３１は、地板１４に組み込まれた際に、振動体５０の腕部５１３が、突出部１４４との間に所定寸法の隙間ＳＰ１，ＳＰ２を介して配置される。このような隙間ＳＰ１，ＳＰ２を介在させるのみで、駆動時、これらの隙間ＳＰ１，ＳＰ２内で自由端部ＦＲがフリーの状態でありながら、外部衝撃が加わった際には、振動部５１１が自由端部ＦＲ側で突出部１４４に捕捉されるので、振動部５１１が隙間の寸法を超えて移動することを防止できる。これにより、駆動効率の低下を招くことなく、落下衝撃などに対応する耐衝撃性を容易に、かつ大幅に向上させることができ、通常は両立させることが困難な駆動効率と耐衝撃とに関する問題を共に解消できる。

Abstract translation: 一种压电致动器，其能够容易地设计并且大大提高耐冲击性而不降低驱动效率，以及具有压电致动器的电子装置。 压电致动器（31）形成为当安装在底板（14）中时，振动器（50）的臂部分（513）通过间隙（SP1）从突出部分（144）设置在其间隙中 ）和（SP2）。 仅通过提供这些间隙（SP1）和（SP2），可以防止振动部分（511）被移动超过间隙的尺寸，因为振动部分（511）被自由的突出部分（144） 尽管施加外部冲击时的端部FR侧，尽管在驱动中这些间隙（SP1）和（SP2）中的振动器的自由端部FR被释放。 因此，可以容易且大幅度地提高压电致动器的抗冲击性，而不降低驱动效率，并且可以解决通常难以彼此兼容的驱动效率和耐冲击性的问题。

公开(公告)号：WO2021037779A1

公开(公告)日：2021-03-04

申请号：PCT/EP2020/073594

申请日：2020-08-24

Applicant: MINISWYS SA

Inventor： HOESLI, Raphaël ,  ROTEN, Maxime ,  BAUME, Loann ,  BRUMANN, Michaël

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/10 ,  G04C3/12

Abstract: A drive unit for driving a passive element (4) relative to an active element (1) comprises a resonator (2) and excitation means (23), at least a first arm (21) comprising, at an outer end of the arm, a first contact element (31) that is movable by way of oscillating movements of the first arm (21), thereby driving the passive element (4) relative to the active element (1). The passive element (4) comprises a first contact area (41), arranged to be in contact with a first contact element (31) of the first arm (21). A magnetic element (9) is arranged to exert a magnetic force causing a relative force between the active element (1) and passive element (4), whereby the first contact area (41) is pressed against the first contact element (31) with a pre-stress force.

公开(公告)号：WO2019170385A1

公开(公告)日：2019-09-12

申请号：PCT/EP2019/053706

申请日：2019-02-14

Applicant: ETA SA MANUFACTURE HORLOGÈRE SUISSE

Inventor： LAGORGETTE, Pascal ,  MEYER, Pascal

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/02 ,  G04C3/12

Abstract: L'invention se rapporte à un moteur piézoélectrique linéaire comprenant : - un élément passif (20) de forme allongée, - un actionneur piézoélectrique comportant un résonateur (30) comprenant une paire de bras (31, 32) connectés à l'une de leurs extrémités au niveau d'une zone de connexion (33), les deux autres extrémités (310, 320) étant dites libres, l'élément passif (20) étant apte à être déplacé linéairement par friction des extrémités libres (310, 320) contre l'élément passif (20), l'élément passif (20) et le résonateur (30) étant inclinés l'un par rapport à l'autre d'un angle (a) non nul inférieur à 90 degrés; ou chaque bras (31', 32') comprenant une branche principale (311'; 321') connectée à l'extrémité libre (310', 320') par une zone de raccord (312', 322'), la zone de raccord (312', 322') étant agencée pour amener les extrémités libres (310', 320') à un niveau différent de celui des branches principales (31, 32).

公开(公告)号：WO2004074945A1

公开(公告)日：2004-09-02

申请号：PCT/JP2004/001955

申请日：2004-02-20

Applicant: セイコーエプソン株式会社 ,  丸山 昭彦 ,  北原 丈二 ,  澤田 明宏

Inventor： 丸山 昭彦 ,  北原 丈二 ,  澤田 明宏

IPC: G04C3/12

CPC classification number: G04C3/12 ,  G04R60/10 ,  G04R60/14

Abstract: 　電磁発電機と、電磁モータとを組み合わせても、あるいは、長波標準電波の受信中であっても正確な時刻表示を行えるとともに、回路構成を簡略化する。発電部１Ａは、運動エネルギーを電磁誘導を利用して電気エネルギーに変換する。二次電池１Ｃは、発電部１Ａにより変換された電気エネルギーを蓄える。時刻表示機構５は、二次電池１Ｃの電気エネルギーが供給される圧電アクチュエータ４１を駆動源とし、時情報を機械的機構により表示する。あるいは、受信回路部は、アンテナを介して外部から所定の周期で時刻情報を受信し、計時部は、受信回路部により受信された時刻情報に対応する時刻を基準として現時刻情報を順次更新する。そして計時部は、受信回路部における受信動作と並行あるいは独立して秒駆動圧電アクチュエータおよび時分駆動圧電アクチュエータを駆動源とし、現時刻情報に基づいて、時情報を機械的機構により表示する。

Abstract translation: 即使当电磁发电机和电磁电动机组合在装置中或甚至在装置正在接收标准长波时，也能够显示准确时间的驱动装置。 此外，该装置具有简化的电路结构。 发电部（1A）通过电磁感应将动能转换为电能。 二次电池（1C）存储由发电部（1A）转换的电能。 时间显示机构（5）通过使用供给二次电池（1C）中的电能的压电致动器（41）作为驱动源，通过机械机构来显示时间信息。 或者，接收电路部分通过天线以预定间隔从外部接收时间信息，并且定时器部分通过使用与由接收电路部分接收的时间信息相对应的时间作为参考点来顺序地更新当前时间信息。 然后，定时器部分基于当前时间信息通过机械机构显示时间信息。 显示器与接收电路部分并行或独立于接收操作。 第二部件驱动压电致动器和小时/分分量驱动压电致动器用作显示器的驱动源。

公开(公告)号：WO2006004108A1

公开(公告)日：2006-01-12

申请号：PCT/JP2005/012389

申请日：2005-07-05

Applicant: セイコーエプソン株式会社 ,  長濱 玲子 ,  山崎 豊

Inventor： 長濱 玲子 ,  山崎 豊

IPC: H02N2/00 ,  G02B7/08 ,  G04C3/12

CPC classification number: H01L41/0906 ,  G04C3/12

Abstract: 　圧電素子８２の略中央に略菱形の検出電極８２Ｃを形成する。この検出電極８２Ｃは、縦一次振動モードの振動の節でかつ屈曲二次振動モードの振動の節を含んで形成されているので、屈曲二次振動モードの振動による歪みが最小となる。したがって、駆動信号と検出信号との位相差を取った場合に、屈曲二次振動モードの振動による位相差への影響を最小限に抑制できるから、所定の位相差に対する駆動周波数が一つに決定される。よって、位相差が所定値となるように制御することにより、振動体６６を所望の駆動周波数で振動させることができ、各振動モードが所望の振動成分で振動するので、駆動性能の確実性を向上させることができる。

Abstract translation: 在压电元件（82）的中心形成大致菱形的检测电极（82C）。 检测电极（82C）通过包含侧向主振动模式的振动节点形成，该节点是弯曲二次振动模式的振动节点。 因此，通过弯曲二次振动模式的振动的变形被最小化。 因此，当获得驱动信号和检测信号之间的相位差时，可以使弯曲二次振动模式的振动对相位差的影响最小化，并且对于预定相位差确定一个驱动频率。 因此，通过将相位差控制为预定值，可以使振动器（66）以期望的驱动频率振动。 由于每个振动模式以期望的振动分量振动，所以可以提高驱动性能的可靠性。

公开(公告)号：WO2004081695A3

公开(公告)日：2004-11-18

申请号：PCT/FR2004000525

申请日：2004-03-05

Applicant: CENTRE NAT RECH SCIENT ,  UNIV FRANCHE COMTE ,  BOURBON GILLES ,  HIBERT CYRILLE ,  JOSEPH ERIC ,  LE MOAL PATRICE ,  MINOTTI PATRICE

Inventor： BOURBON GILLES ,  HIBERT CYRILLE ,  JOSEPH ERIC ,  LE MOAL PATRICE ,  MINOTTI PATRICE

IPC: G04C3/12 ,  H02N1/00

CPC classification number: H02N1/008 ,  G04C3/12

Abstract: The invention relates to a self-assembling device formed by engraving in a block of a semi-conductive material, said engraving being carried out in a thickness higher than 10 mu m. The inventive device comprises the following elements: a driving element (250) sequentially meshing with a toothed driven element (10), an actuator (20) displacing the driving element according to a hysteresis motion in such a way that said driving element (250) meshes with the successive teeth (11, 12, 13) of the driving element (10). The actuator (20) comprises an actuating module (201,202) consisting of at least one fixed comb (225, 226) and a movable comb (235, 236), each comb being provided with a series of fingers. Said movable comb (235, 236) is arranged with respect to the fixed comb (225, 226) in such a way that the fingers thereof and the fingers of the movable comb interlock between each other. Said invention is characterised in that the movable comb (235, 236) is displaceable with respect to the fixed comb (225, 226) in a parallel direction to the fingers thereof when a potential difference is applied between the fixed comb and the movable comb, thereby displacing the driving element (250) in a corresponding direction.

Abstract translation: 本发明涉及一种通过雕刻在半导体材料块中形成的自组装装置，所述雕刻以高于10μm的厚度进行。 本发明的装置包括以下元件：与带齿的从动元件（10）顺序啮合的驱动元件（250）;致动器（20），根据滞后运动使驱动元件移位，使得所述驱动元件（250） 与驱动元件（10）的相继的齿（11,12,13）啮合。 致动器（20）包括由至少一个固定梳（225,226）和可动梳（235,236）组成的致动模块（201,202），每个梳配备有一系列指状物。 所述可动梳子（235,236）以这样的方式相对于固定梳子（225,226）布置，使得其指状物和可动梳子的指状物彼此互锁。 本发明的特征在于，当在固定梳和可动梳之间施加电势差时，可动梳（235,236）相对于固定梳（225,226）在与其手指平行的方向上可移动， 从而使驱动元件（250）在相应的方向上移位。

公开(公告)号：WO99007063A1

公开(公告)日：1999-02-11

申请号：PCT/JP1998/003464

申请日：1998-08-03

IPC: G04G13/02 ,  H01L41/09 ,  H02N2/10 ,  H02N2/00 ,  G04C3/12

CPC classification number: H02N2/0015 ,  G04G13/02 ,  H02N2/002 ,  H02N2/103

Abstract: An actuator which can reduce the size and weight of equipment mounted therewith by amplifying the displacement of the movable end of a diaphragm as in-plane vibrations before outputting, wherein when a voltage is impressed upon a piezoelectric element (21) formed on the diaphragm (12) of the actuator (10), the diaphragm (12) makes out-of-plane flexural vibrations, one end section (125) of the diaphragm (12) is repeatedly displaced in the in-plane direction as the movable end, the displacement is transmitted to a lever (32), the base end side (321) of which is connected to the end sections (125) of the diaphragm (12) and an elastically deformable constricted section (31), and the free end (322) of the lever (32) makes in-plane vibrations and drives a driven member (500).

Abstract translation: 一种致动器，其可以通过在输出之前放大作为平面振动的振动膜的可动端的位移来减小其安装的设备的尺寸和重量，其中当电压施加在形成在隔膜上的压电元件（21）上时 致动器（10）的外周面（12），隔膜（12）进行平面外的弯曲振动，隔膜（12）的一端部（125）作为可动端在面内方向反复移位， 位移被传递到杠杆（32），其基端侧（321）连接到隔膜（12）的端部部分（125）和可弹性变形的收缩部分（31），并且自由端（322） ）进行平面振动并驱动从动构件（500）。