SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING MOVEMENTS OF ROBOTIC ACTUATORS

    公开(公告)号:WO2023091298A1

    公开(公告)日:2023-05-25

    申请号:PCT/US2022/048599

    申请日:2022-11-01

    发明人: ROGERS, Kyle

    摘要: An electronic circuit comprises a charge storing component, a set of one or more switching components coupled to the charge storing component, and an additional switching component coupled to each of the one or more switching components in the set. The additional switching component is configured to operate in a first state or a second state based on a received current or voltage. The first state prevents current to flow from the charge storing component to each of the one or more switching components in the set and the second state allows current to flow from the charge storing component to each of the one or more switching components in the set.

    モータ制御装置、モータ制御方法

    公开(公告)号:WO2023090159A1

    公开(公告)日:2023-05-25

    申请号:PCT/JP2022/041026

    申请日:2022-11-02

    发明人: 荒川 洋平

    IPC分类号: H02P8/14

    摘要: フィードバック制御とオープンループ制御とを切り替えようとする場合に、駆動電流の位相の変動を抑制する。 モータ制御装置(1)は、オープンループ制御、または、クローズドループ制御のいずれか一方で電流を制御する電流制御部(12)と、電流制御部(12)がクローズドループ制御により電流を制御している状態におけるロータの回転位置とロータの目標とする回転位置との差である第1位相差に基づいて、電流制御部(12)がクローズドループ制御からオープンループ制御に切り替える際のクローズドループ制御における回転位置とオープンループ制御における回転位置との差である第2位相差を補正する回転位置補正部(13)と、を備える。

    KINETIC-POLES ANGULAR CO-ORDINATES POSITIONING SYSTEM

    公开(公告)号:WO2023089626A1

    公开(公告)日:2023-05-25

    申请号:PCT/IN2021/051215

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: G05D1/02 G01R33/00 H02P6/16

    摘要: This Invention is a New and Unique Co-ordinates System titled KINETIC-POLES ANGULAR CO-ORDINATES POSITIONING SYSTEM which would find many Mathematical, Scientific and Engineering Applications. Co-ordinates Systems are used to express the location of a Point-On-A-Plane with a set of two variables in a 2-Dimensional System or a Point-In-Space with a set of three variables in a 3-Dimensional System. There exist several different Co-ordinates Systems, proposed by renowned Mathematicians and Scientists and popularly accepted and used in various Applications, each one achieving the intended results by using a different method. Both 2-Dimensional and 3-Dimensional KPACS offer several advantages over other Linear and Quasi-Linear Co-ordinates Systems such as Cartesian Co-ordinates System, Polar Co-ordinates System and Spherical Co-ordinates System in Several Engineering Applications Domains. These Advantages of KPACS which stem from the Core Characteristics of 2-Dimensional and 3-Dimensional KPACS are as described as follows.

    PROCÉDÉ DE PROTECTION CONTRE UNE SURTENSION DANS UN SYSTÈME COMPORTANT UNE BATTERIE, UN ONDULEUR ET UNE MACHINE ÉLECTRIQUE

    公开(公告)号:WO2023089248A1

    公开(公告)日:2023-05-25

    申请号:PCT/FR2022/000104

    申请日:2022-11-14

    申请人: NIDEC PSA EMOTORS

    IPC分类号: H02P9/10

    摘要: L'invention porte sur un procédé de protection contre une surtension dans un système comportant une batterie liée à un onduleur par un bus haute tension et une machine électrique pilotée par l'onduleur. Tandis que le système fonctionne en mode de régénération dans lequel la machine électrique fonctionne en générateur pour recharger la batterie, le procédé comporte : la détermination de la tension sur le bus haute tension; la comparaison de la tension déterminée à un seuil de tension (Uth), et le passage de l'onduleur dans un mode de protection adapté à faire baisser la tension (S6), lorsque la tension déterminée dépasse ledit seuil de tension, Dans l'invention, le seuil de tension est variable en fonction d'un état de charge courant de la batterie. L'invention porte également sur un système correspondant, adapté à mettre en oeuvre ce procédé.

    具有双馈变速装置的飞轮储能系统

    公开(公告)号:WO2023088320A1

    公开(公告)日:2023-05-25

    申请号:PCT/CN2022/132332

    申请日:2022-11-16

    IPC分类号: H02K7/02 H02K49/10 H02P9/00

    摘要: 本公开提供了一种具有双馈变速装置的飞轮储能系统,包括电动机、飞轮转子、双馈变速装置和同步发电机。电动机与飞轮转子相邻以驱动飞轮转子旋转。双馈变速装置包括外转子、内转子和变流器,外转子套设内转子,飞轮转子与外转子传动连接以驱动外转子旋转,或者,飞轮转子与内转子传动连接以驱动内转子旋转,双馈变速器的输出机械转速能够保持不变,因此能够驱动发电机产生恒频电流,满足向电网输电的要求,无需采用电力电子装置,能够提高电网中的转动惯量,为电网提供必要的电压和频率支撑,提高了电网高效接纳新能源的能力。

    一种异步电机变极方法及衍生的驱动控制系统、部件、新能源车

    公开(公告)号:WO2023088283A1

    公开(公告)日:2023-05-25

    申请号:PCT/CN2022/132158

    申请日:2022-11-16

    发明人: 罗钟鸣 朱明

    IPC分类号: H02P21/00 H02P25/20

    摘要: 本发明公开了一种异步电机的变极方法及衍生的系统、部件、新能源车等。本发明依靠控制软件实现异步电机(包括异步变频电机)的极数变动,对既有高转速低扭矩、又有高扭矩低转速的应用场景,在一定的应用范围,可通过变极,取代(省去)系统中变速器的作用。异步变频电机通过变频,也能适应既有高转速低扭矩、又有高扭矩低转速的应用场景,但是频率升高有限度;而本发明使在不用变速器的条件下,成倍地扩大了异步变频电机适应范围,使几乎不增加成本,实现异步变频电机所在系统的视在功率(最大输出扭矩乘以最大输出转速之积)成倍增长,可在异步变频电机驱动的新能源车等设备有应用。由此也产生了应用于该发明的变频电源、电机等专用部件。

    电机的控制方法、控制装置、控制系统和可读存储介质

    公开(公告)号:WO2023087564A1

    公开(公告)日:2023-05-25

    申请号:PCT/CN2022/077757

    申请日:2022-02-24

    IPC分类号: H02P23/04 H02P23/20

    摘要: 本申请提出了一种电机的控制方法、控制装置、控制系统和可读存储介质。其中,电机用于驱动可活动结构朝向目标位置运动,该控制方法包括:在可活动结构的运动过程中,获取可活动结构的位置与目标位置之间的距离;基于距离小于或等于预设阈值,调节电机的控制系统的控制参数;根据调节后的控制参数,控制电机运行,以降低可活动结构的运动速度。本申请实施例,能够保证可活动结构平稳地停止在目标位置,减小由于使用时间过长后系统阻尼的变化对控制性能的影响,防止可活动结构在目标位置往返振荡。

    サイリスタ起動装置
    8.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2023084766A1

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:PCT/JP2021/041867

    申请日:2021-11-15

    IPC分类号: H02P27/06

    摘要: サイリスタ起動装置のコンバータ制御部(8)は、電流指令値に対する直流電流の偏差の積分要素を用いた制御演算を行なうことにより、コンバータ(1)の出力電圧の電圧指令値を生成する電流制御部(14)と、電圧指令値に補正値を加算する補正部(15)と、補正値が加算された電圧指令値に基づいて、コンバータ(1)におけるサイリスタの位相制御角を演算する制御角演算部(16)とを含む。断続転流モードにおいて、補正値は、同期機の回転速度が速くなるほど大きくなるように設定される。

    電動機の診断装置、電動機の診断方法および電動機の異常予兆推論装置

    公开(公告)号:WO2023084625A1

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:PCT/JP2021/041269

    申请日:2021-11-10

    IPC分类号: H02P29/024

    摘要: インバータ(17)により駆動される電動機の診断装置(100)において、電動機(5)の電流を検出する電流検出回路(7)と、電流検出回路(7)の出力を入力して電動機(5)の巻線短絡異常を判定する演算処理部(10)とを備え、演算処理部(10)は、電動機(5)の運転状態を判定する運転状態判定部(41)と、正常時の初期逆相電流を解析する初期逆相電流解析部(31)と、インバータ駆動周波数算出部(22)とを有し、運転時の電動機の電流から算出された逆相電流の初期逆相電流からの差分を評価値としてインバータ駆動周波数に応じて、電動機の巻線短絡を判定するようにしたので、高精度に電動機の固定子巻線の短絡故障を検出できる。

    ELECTRIC OR HYBRID ELECTRIC-ENDOTHERMIC TRACTION SYSTEM AND METHOD FOR RECONFIGURING AN ELECTRIC MACHINE

    公开(公告)号:WO2023084435A1

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:PCT/IB2022/060823

    申请日:2022-11-10

    摘要: An electric or hybrid electric-endothermic traction system comprises an electric machine (2), an inverter (5), a battery pack (Batt), and a switching device (4) associated with the electric machine (2) and configured to switch it between a low-speed configuration, in which the stator windings (3) assume a first electric configuration, and a high-speed configuration, in which the stator windings (3) assume a second electric configuration, wherein the first electric configuration of the stator windings (3) results in a voltage induced by the rotation of the rotor (BEMF1 ) that, on reaching a pre-determined threshold value (ω_th) of the angular velocity of the rotor (2b), exceeds a supply voltage of the battery pack (V_batt), whereas the second electric configuration of the stator windings (3) results in a voltage induced by the rotation of the rotor (BEMF2) that is lower than the voltage of the battery pack (V_batt) for any angular velocity within a range of use of the electric machine (2). An emergency device (7) is connected to the switching device (4), control unit (6) and/or inverter (5) and is configured to send to the switching device (4) a signal (S2) representing a switching of the stator (2a) from the low-speed configuration to the high-speed configuration, if said stator is in the low-speed configuration, or a disabling of the switching device (4), if said stator is in the high-speed configuration.