振动马达的控制方法和控制装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:WO2023036145A1

    公开(公告)日:2023-03-16

    申请号:PCT/CN2022/117364

    申请日:2022-09-06

    发明人: 沈哲先 蔡钊晖

    IPC分类号: G06F30/20 H02P29/00

    摘要: 本申请公开了一种振动马达的控制方法和控制装置、电子设备和存储介质,属于电子设备技术领域。振动马达的控制方法,包括:在接收到电子设备运行目标应用程序时生成的起振波形的情况下,确定目标应用程序的第一向量,其中,第一向量为目标应用程序的Embedding向量,起振波形为驱动电子设备的振动马达工作的波形;确定电子设备的第二向量,和振动马达的第三向量,其中,第二向量为电子设备的硬件参数向量,第三向量为振动马达的硬件参数向量;合并第一向量、第二向量和第三向量,得到目标向量;根据起振波形和目标向量,确定起振波形对应的目标停振波形,其中目标停振波形为控制振动马达停止工作的波形;控制振动马达基于起振波形和目标停振波形运行。

    制御システム、制御方法、および制御プログラム

    公开(公告)号:WO2023012873A1

    公开(公告)日:2023-02-09

    申请号:PCT/JP2021/028648

    申请日:2021-08-02

    发明人: 北吉 良平

    IPC分类号: H02P29/00

    摘要: 一例に係る制御システムは、制御対象の動作と、該制御対象に作用する摩擦との関係を示す制御対象モデルに基づいて、該摩擦を補償するための連続値をフィードフォワード補償値として算出するフィードフォワード制御部と、算出されたフィードフォワード補償値に基づく指令を生成する指令生成部と、制御対象を動作させるために生成された指令を出力する指令部とを備える。

    電動航空機の制御装置
    3.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022254894A1

    公开(公告)日:2022-12-08

    申请号:PCT/JP2022/013467

    申请日:2022-03-23

    IPC分类号: H02P29/00 B64C27/04

    摘要: 電動航空機(100)に搭載された回転翼(30)を駆動する駆動用モータ(12)を制御する制御装置(19)であって、電動航空機を飛行させるための飛行用モータ制御モードと、回転翼を清掃するための清掃用モータ制御モードと、を含む少なくとも2種類のモータ制御モードのうちのいずれかのモータ制御モードで選択的に動作するように駆動用モータを制御し、清掃用モータ制御モードにおいて、駆動用モータの回転数が、人間の可聴域より低い周波数となるように駆動用モータを制御する。

    一种结构简单且稳定性能好的组装式电机控制器

    公开(公告)号:WO2022000406A1

    公开(公告)日:2022-01-06

    申请号:PCT/CN2020/099882

    申请日:2020-07-02

    IPC分类号: H02P29/00

    摘要: 本发明涉及电机控制技术领域,且公开了一种结构简单且稳定性能好的组装式电机控制器,包括底板,所述底板的顶部活动安装有外壳,所述外壳的顶部固定安装有散热片,所述外壳的底部固定安装有延伸至底板内部的插接块,所述外壳的左右两侧均活动安装有活动套,所述底板的顶部固定安装有分别位于活动套前后两侧的第一稳定块,所述外壳的左右两侧均固定安装有分别位于活动套前后两侧的稳定板,所述活动套的前后两侧均开设有滑槽。该结构简单且稳定性能好的组装式电机控制器,不仅操作简单,便于使用者对该电机控制器进行拆装,有效增加了拆装效率,还保证电源线或者信号线与连接座连接的稳定性,使得使用者在使用时更方便。

    一种基于牙刷电机振动力度的控制方法和装置

    公开(公告)号:WO2021228064A1

    公开(公告)日:2021-11-18

    申请号:PCT/CN2021/092966

    申请日:2021-05-11

    发明人: 王肖友

    摘要: 一种基于牙刷电机振动力度的控制方法,包括:获得第一时长,第一时长为按压按键持续的时长(S110);获得第一预定时间阈值(S120);判断第一时长是否在第一预定时间阈值之内(S130);如果第一时长在预定时间阈值之内,获得第一力度,其中,第一力度呈周期性变化(S140)。还公开了一种基于牙刷电机振动力度的无级控制装置和一种计算机可读存储介质。达到了根据用户按压按键的时长不同来进行调节牙刷电机振动力度的技术效果。

    振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:WO2021196252A1

    公开(公告)日:2021-10-07

    申请号:PCT/CN2020/083653

    申请日:2020-04-08

    发明人: 郑亚军

    摘要: 本发明实施例公开了一种振动信号的生成方法,包括:获取输入的振动信号设计请求,确定所述振动信号请求包括的至少一个自定义参数,根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线,根据所述原始振动曲线和所述目标包络曲线生成目标振动曲线,按所述振动系统对应的机电耦合关系确定所述目标振动曲线对应的目标驱动电压信号,以所述目标驱动电压信号驱动所述振动系统中的电机进行振动。另外,在本发明实施例还公开了一种振动信号的生成装置、终端以及一种计算机可读存储介质。采用本发明,可根据自定义参数对电机的振动信号波形进行设计,从而实现了触觉效果的多样化和自定义设计。

    電動パーキングブレーキ装置
    8.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2021181811A1

    公开(公告)日:2021-09-16

    申请号:PCT/JP2020/047375

    申请日:2020-12-18

    摘要: パーキングブレーキ状態の解除時に逆転することを可能とした電動モータを有する電動アクチュエータと、電動モータへの通電電流を検出する電流検出手段と、電動モータの逆転作動時に前記電流検出手段で検出した電流値の傾きが所定値以上となるのに応じて電動モータの逆転作動を停止する制御ユニットとを備える電動パーキングブレーキ装置において、制御ユニット(C)は、電動モータ(41)の逆転作動時に突入電流が生じた後の安定した電流値として予め定めた基準電流値(A0)よりも電流検出手段(84)で検出した電流値が低いときには、電流検出手段(84)で検出した電流値に代えて上昇側に増大した補正電流値を用いて電流値の傾きを演算する。これにより、パーキングブレーキ状態を解除する際に電動モータの作動を早くかつ正確に停止可能とする。

    一种防火挡烟电机重力下滑控制电路

    公开(公告)号:WO2021147578A1

    公开(公告)日:2021-07-29

    申请号:PCT/CN2020/137152

    申请日:2020-12-17

    IPC分类号: H02P29/00 H02P29/10

    摘要: 一种防火挡烟电机重力下滑控制电路,包括控制器(1)、双路继电器(2)、电机线圈(3)、桥堆(4)、电容(5)以及MOS管(6),所述双路继电器(2)的常开触点连接所述控制器(1)的1号端口和所述电机线圈(3)的2号端口,所述双路继电器(2)的常闭触点连接所述桥堆(4)的正极和所述MOS管(6)的漏极,所述电容(5)并联于所述桥堆(4)。所述防火挡烟电机重力下滑控制电路能有效控制电机的转速,当外部电源断开或者短路时,双路继电器(2)的常闭接触点闭合,MOS管(6)两端的电路被接通,电机随重力开始下滑,电机发电,电机两端的电压升高,电机的转速加快,当电压升高至MOS管(6)的导通电压时,MOS管(6)导通,电机电压下降,电机转速减慢,确保垂壁下降速度在可控制范围内。