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公开(公告)号：WO2023042368A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/JP2021/034265
申请日：2021-09-17
申请人： ヤマハ発動機株式会社
发明人： 清水 秀和
摘要： 部品実装システム（１００）の管理装置（１４）は、管理記憶部（１４４）、算出部（１４５２）及びデータ生成部（１４５３）を含む。管理記憶部（１４４）は、部品搭載基板（ＰＰＡ）の生産に用いられた各生産要素（ＰＦ）を特定する各生産要素情報（Ｄ１）と、処理状態データ（Ｄ２）とを関連付けた管理データ（ＤＭ）を蓄積して記憶する。算出部（１４５２）は、所定時点（ＴＳ）から現時点（ＴＰ）までの管理データ（ＤＭ）のデータ群に基づいて、正常吸着率データ（ＤＳ１１）又は正常搭載率データ（ＤＳ２１）の正常処理率データを算出する。算出部（１４５２）は、使用時点（ＴＵ）ごとの正常処理率データのデータ群を示す正常処理率データセット（ＤＳ）を出力する。データ生成部（１４５３）は、正常処理率データセット（ＤＳ）に基づいて、使用変数（ＵＶ）の変化に応じた現時点（ＴＰ）以降における予測正常処理率データＤＰを生成する。
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公开(公告)号：WO2023037410A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/JP2021/032842
申请日：2021-09-07
申请人： ヤマハ発動機株式会社
摘要： 部品実装ライン（１０）上の複数の検査装置（１２）は、検査画像（ＧＩ）を取得する検査撮像部（１２２）、第１検査判定部（１２３３）、第２検査判定部（１２３４）、及び第３検査判定部（１２３５）を含む。第１検査判定部（１２３３）は、検査画像（ＧＩ）の特徴量を検出することで対応する処理装置（１１）の処理状態の良否を判定し、その判定結果を示す第１検査判定情報（ＤＩ１）を出力する。第２検査判定部（１２３４）は、処理状態が良好である第１カテゴリと処理状態が不良である第２カテゴリとに検査画像（ＧＩ）を分類し、検査画像（ＧＩ）が属するカテゴリに応じて処理状態の良否を判定し、その判定結果を示す第２検査判定情報（ＤＩ２）を出力する。第３検査判定部（１２３５）は、第１検査判定情報（ＤＩ１）と第２検査判定情報（ＤＩ２）とに基づいて、処理状態の良否の最終判定の結果を示す第３検査判定情報（ＤＩ３）を出力する。
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公开(公告)号：WO2023021549A1
公开(公告)日：2023-02-23
申请号：PCT/JP2021/029902
申请日：2021-08-16
申请人： 株式会社ＦＵＪＩ
发明人： 竹内 真也
IPC分类号： H05K13/00
摘要： 配列された複数の作業機を備え、基板が第１の搬送レーンと第２の搬送レーンとの各々により複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって搬送されつつ、搬送された基板に対して複数の作業機の各々による作業が順次実行されることで、基板を生産する生産システムの生産プログラムを作成する生産プログラム作成方法であって、複数の作業機が、基板に対して部品を装着する装着作業を実行する２以上の第１作業機と、基板に対して装着作業と異なる作業を実行する第２作業機とを含む場合に、第１の手法に従って第１の生産プログラムを作成する第１作成工程と、第２の手法に従って第２の生産プログラムを作成する第２作成工程と、第１作業機による作業時間と第２作業機による作業時間とを比較して、第１の生産プログラムと第２の生産プログラムとの一方を選択する選択工程と、選択された生産プログラムを出力する出力工程と、を含む生産プログラム作成方法。
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公开(公告)号：WO2023281750A1
公开(公告)日：2023-01-12
申请号：PCT/JP2021/026022
申请日：2021-07-09
申请人： 株式会社ＦＵＪＩ
发明人： 杉原 康平
IPC分类号： H05K13/00
摘要： 部品実装機は、基板に対して部品を実装する。部品実装機は、複数の部品をその上面に収容するトレイによって部品を供給する部品供給装置と、部品供給装置から供給される複数の部品を順に撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された画像に基づいて、部品供給装置から供給される部品の姿勢が正常であるか否かを判定する判定部と、撮像装置により連続して第１の回数撮像された複数の部品それぞれの画像のうち、正常ではないと判定部により判定された割合が所定割合以上である場合に、部品実装機に異常が生じていると判断する判断部と、を備える。
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公开(公告)号：WO2022269791A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/JP2021/023752
申请日：2021-06-23
申请人： 株式会社ＦＵＪＩ
摘要： 本開示の管理装置は、実装システムに用いられる管理装置であって、移動型作業装置により供給部材が自動交換される実装装置である自動機に対しては複数種別の処理対象物の生産のそれぞれにおいて個別の位置に供給部材を装着する個別セットアップを主とする傾向としてこの自動機に装着する供給部材を分配すると共に、作業者が供給部材を交換する実装装置である手動機に対しては複数種別の処理対象物の生産において共通した位置に共通した部品を保持した供給部材を装着する共通セットアップを主とする傾向として手動機に装着する供給部材を分配し、複数種別の処理対象物の各々に対する生産ジョブを含む生産計画情報を作成する。
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公开(公告)号：WO2022244033A1
公开(公告)日：2022-11-24
申请号：PCT/JP2021/018530
申请日：2021-05-17
申请人： ヤマハ発動機株式会社
发明人： 岸本 洋平
摘要： 部品移載装置は、第１方向に延在する第１移動軸に沿って移動可能な第１ビーム部材と、第１ビーム部材と共に部品配置エリアと部品移載部との間の上方空間を移動する部品移載ユニットと、第１移動軸と平行な第２移動軸に沿って移動可能な第２ビーム部材と、第２ビーム部材と共に部品配置エリアと所定の待機位置との間の上方空間を第２移動軸に沿って移動可能で、かつ部品配置エリアにおいて部品を撮像するカメラユニットと、第１ビーム部材及び第２ビーム部材に各々備えられ、第１方向において部品移載ユニットと前記カメラユニットとが所定の干渉リミット距離まで接近したときに、互いに衝突するとともに当該衝突荷重を吸収するストッパ部材とを備える。
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公开(公告)号：WO2022224432A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/JP2021/016431
申请日：2021-04-23
申请人： 株式会社ＦＵＪＩ
IPC分类号： H05K13/00
摘要： 実装システムは、処理対象物に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷部を備えた印刷装置と、印刷装置に配設されこの印刷装置で使用される印刷関連部材を印刷装置との間で自動交換する交換ユニットと、部品を処理対象物に実装する実装部を備えた１以上の実装装置と、実装装置の周囲で移動し実装装置で用いられる実装関連部材を実装装置との間で自動着脱する移動作業装置と、を備え、印刷装置と実装装置とは前面が同じ側になるよう配設され、交換ユニットと移動作業装置とは同じ側に配設されている。
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公开(公告)号：WO2022215312A1
公开(公告)日：2022-10-13
申请号：PCT/JP2022/000427
申请日：2022-01-07
申请人： パナソニックＩＰマネジメント株式会社
发明人： 馬渡 道明
IPC分类号： G05B19/418 , H05K13/00
摘要： 本開示の設備要素のメンテナンス支援方法は、設備要素の状態を監視する監視工程（ＳＴ２）と、監視結果に基づいて、設備要素のメンテナンスの時期を決定するメンテナンス時期決定工程（ＳＴ３）と、設備要素の現在の配置情報と、新規生産物を生産するための配置情報に基づいて、生産設備に取り付けられる設備要素を変更する段取り計画を作成する段取り計画作成工程（ＳＴ８）と、を含む。段取り計画作成工程（ＳＴ８）では、生産設備に取り付けられている設備要素が新規生産物の生産にも使用可能であるが、新規生産物の生産中にメンテナンスの時期となる場合は、当該設備要素を他の設備要素と交換する段取り計画が作成される。
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