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公开(公告)号:WO2022208329A1
公开(公告)日:2022-10-06
申请号:PCT/IB2022/052865
申请日:2022-03-29
IPC分类号: B63B25/20 , B60F3/0007 , B62D61/00 , B62D63/02
摘要: Self-stabilizing two-wheel vehicle, in particular amphibious, which comprises a central body (102) and two wheels (101) movable around their own axis in the two rotation directions independently from each other and from the central body (102). The wheel actuation mechanisms (101) are internal to the wheels (101) themselves. The central body (102) forms a double motorized damping ball bearing. It is movable by means of rolling actuation elements, also called rolls (111), to ensure an active orientation of the disc-shaped central body (102) around its axis of rotation (103).
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公开(公告)号:WO2022195758A1
公开(公告)日:2022-09-22
申请号:PCT/JP2021/010790
申请日:2021-03-17
申请人: 本田技研工業株式会社
摘要: 【課題】 荷物を乗車席の前側から後側に掛け渡して安定して積載することのできる自動車を提供する。 【解決手段】 自動車1であって、前後方向中央部に設けられたフロア9、フロアの前上方において水平をなす前平坦面15、及び、フロアの後上方において水平をなす後側平坦面16を備えた車体2とを有し、前側平坦面と後側平坦面とが同一面をなす。
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公开(公告)号:WO2022174634A1
公开(公告)日:2022-08-25
申请号:PCT/CN2021/131372
申请日:2021-11-18
申请人: 北京卫星制造厂有限公司
摘要: 一种多智能体重构组合体及多自由度调姿系统,本发明针对大尺寸、大承载、异构型高端装备在大范围内复杂环境下的转运和姿态调整需求,通过不同数量的AGV呈"吕"字、"品"字、"田"字及其他"异型"组合拼接布局协同运动模式,同时搭载基于高阻尼减震系统的自动调平两轴翻转方案,消除因爬坡和路面不平引发位移量对设备的影响;各AGV之间设有机械拼接装置、无线通讯及激光测距仪实现动态检测、实时校正的高精度同步工作场景,从而提升智能装备的柔性化程度,减少产品转运对接过程中的人力劳动,避免传统转运方式带来的资源浪费,实现智能装备协同作业在精准转运环节的高效应用。
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公开(公告)号:WO2022161341A1
公开(公告)日:2022-08-04
申请号:PCT/CN2022/073690
申请日:2022-01-25
申请人: 杭州海康机器人技术有限公司
发明人: 赵家轩
摘要: 一种差速驱动装置以及自动引导运输车,差速驱动装置包括:弹性悬挂组件,具有下连接板(3),下连接板(3)上设置有弹性连接件,弹性连接件用于与被承载模块连接,以使下连接板(3)和被承载模块形成弹性连接;差速驱动组件,设置在弹性悬挂组件的下方,差速驱动组件与下连接板(3)铰接,从而有利于提高自动引导运输车的行走的稳定性。
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公开(公告)号:WO2022129036A1
公开(公告)日:2022-06-23
申请号:PCT/EP2021/085673
申请日:2021-12-14
申请人: FQ IP AB
发明人: AUGUSTSSON, Per
摘要: A guiding vehicle (100) for an intralogistics system, wherein the guiding vehicle (100) is remote controlled or autonomous and configured to be connected to a self-propelled load bearing cart (200), and guide and control the propulsion of the self-propelled load bearing cart (200) such that the self- propelled load bearing cart (200) can transport a load in the intralogistics system. The guiding vehicle (100) comprising a mechanical connector (170) for mechanically connecting the guiding vehicle (100) to the self-propelled load bearing cart (200) and a connector for transferring data. The guiding vehicle (100) is configured to receive navigation data from the self-propelled load bearing cart (200), using the connector for transferring data, in the form of information concerning the movement of a drive wheel of the self-propelled load bearing cart (200) obtained from at least one motor of the self-propelled load bearing cart (200) or from at least one encoder connected to the drive wheel. And wherein the guiding vehicle (100) is smaller than the self- propelled load bearing cart (200).
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公开(公告)号:WO2022000682A1
公开(公告)日:2022-01-06
申请号:PCT/CN2020/106381
申请日:2020-07-31
申请人: 深圳怡丰自动化科技有限公司 , 深圳怡丰机器人科技有限公司
摘要: 本申请公开了一种AGV娱乐运输工具及连接组件。所述AGV娱乐运输工具包括座舱、AGV底座以及两者的连接组件;其中,连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件,第一驱动组件与支撑组件固定连接,支撑组件包括两个支架臂和支撑板,两个支架臂分布在支撑板的两侧,两个支架臂的一端分别与支撑板的一端以预定角度固定连接;上安装组件与支撑板的另一端连接,用于与座舱固定连接;下安装组件与第一驱动组件连接,用于与AGV底座的承载面固定连接。本申请中支撑板可在第一驱动组件的驱动下在第一方向的第一预设范围内运动,使连接组件具备缓冲性,降低当座舱的重心发生变化时AGV底座发生偏转的几率,提高本申请AGV娱乐运输工具的稳定性。
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公开(公告)号:WO2021223975A1
公开(公告)日:2021-11-11
申请号:PCT/EP2021/059822
申请日:2021-04-15
发明人: DEGEN, Dirk , SCHMIDT, Josef , JUNGINGER, Alexander , BOCKELMANN, Gero , TUSKAN, Andreas , KÖDDERITZSCH, Jan-Patrick , ERB, Frank
摘要: Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10) zum Transport von Gegenständen, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend eine Antriebseinheit (70), welche ein um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende erste Antriebsachse (73) drehbares erstes Antriebsrad (71) und ein um eine in die Querrichtung (Y) verlaufende zweite Antriebsachse (74) drehbares zweites Antriebsrad (72) aufweist, wobei die Antriebseinheit (70) einen Drehkranz (88) und einen Antriebsrahmen (75) aufweist, wobei der Antriebsrahmen (75) um eine Lenkachse (95) relativ zu dem Drehkranz (88) schwenkbar ist, wobei die Antriebseinheit (70) einen Markierungsträger (78) aufweist, welcher ortsfest zu dem Antriebsrahmen (75) angeordnet ist, und auf welchem optisch erfassbare Markierungen aufgebracht sind, und wobei die Antriebseinheit (70) eine Kamera (31) zur Erfassung der Markierungen aufweist, welche ortsfest zu dem Drehkranz (88) angeordnet ist.
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公开(公告)号:WO2021175540A1
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:PCT/EP2021/053073
申请日:2021-02-09
申请人: DAIMLER AG
IPC分类号: B62D63/02
摘要: Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10) mit zumindest einer Antriebsbasiseinrichtung (12), welche dazu ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug (10) anzutreiben, und mit zumindest einer Aufnahmeeinrichtung (14), welche dazu ausgebildet ist, zumindest eine erste Kabine (16) für das Kraftfahrzeug (10) aufzunehmen und mittels einer Fixiereinrichtung (18) der Aufnahmeeinrichtung (14) an der Antriebsbasiseinrichtung (12) zu fixieren, wobei die Aufnahmeeinrichtung (14) dazu ausgebildet ist, zumindest eine zweite Kabine (20) aufzunehmen, welche separat zur ersten Kabine (16) ausgebildet ist, wobei die Fixiereinrichtung (18) dazu ausgebildet ist, zusätzlich die zweite Kabine (20) an der Antriebsbasiseinrichtung (12) zu fixieren. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.
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公开(公告)号:WO2021147870A1
公开(公告)日:2021-07-29
申请号:PCT/CN2021/072763
申请日:2021-01-19
申请人: 拉扎斯网络科技(上海)有限公司
IPC分类号: B66F9/065 , B66F7/06 , B65G47/74 , G06Q30/06 , B62D63/02 , B62D63/04 , B66F9/075 , B66F9/07504 , B66F9/18
摘要: 用于配送物品的自移动装置、承载装置、配送装置,其中,自移动装置包括:自移动本体(10)和结合机构(11);结合机构(11)设置在自移动本体(10)上并使自移动装置与承载装置处于结合状态或者分离状态;当处于结合状态时,自移动装置能够带动承载装置移动;当处于分离状态时,承载装置处于静止的等待载物状态或等待取物状态。通过自移动装置自主移动至能够与承载装置对接的位置,并通过结合机构(11)使自移动装置能够将承载装置承载运载至指定的配送位置,并与承载装置分离,使承载装置处于静止的等待载物状态或等待取物状态。
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公开(公告)号:WO2021146510A1
公开(公告)日:2021-07-22
申请号:PCT/US2021/013560
申请日:2021-01-15
发明人: PENMETSA, Praveen Varma , OMOHUNDRO, Zachary Meyer , WHITNEY, Christopher Travis , VARMA BHUPATIRAJU, Rama Venkata Surya Kumar , MOHAMMED, Mizbauddin , REDDY, Bhargav Ramakrishna
摘要: A vehicle may include a movable roof, a sensor supported by the roof, and an actuator for selectively raising and lowering the roof.
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