-
公开(公告)号：WO2023090609A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/KR2022/013853
申请日：2022-09-16
Applicant: 현대엠시스템즈 주식회사
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 무인 지게차 주행 제어 장치는, 상기 무인 지게차의 전방의 객체에 대한 제1거리를 측정할 수 있는 스테레오 카메라; 상기 무인 지게차의 전방의 객체에 대한 제2거리를 측정할 수 있는 초음파 센서; 상기 스테레오 카메라를 이용하여 상기 제 1 거리를 측정하여 출력하는 제1거리 측정부; 상기 초음파 센서를 이용하여 상기 제 2 거리를 측정하여 출력하는 제2 거리 측정부; 상기 제1거리 및 제 2 거리와 임계치의 비교 결과에 기초하여 상기 스테레오 카메라 및 상기 초음파 센서의 센싱 동작을 스위칭하는 센서 스위칭부; 및 상기 제1거리 측정부 및 상기 제2거리 측정부로부터 수신한 거리값과 주행 정보에 기초하여 자율 주행을 수행하는 자율 주행 제어부를 포함한다.
-
公开(公告)号：WO2023020940A1
公开(公告)日：2023-02-23
申请号：PCT/EP2022/072590
申请日：2022-08-11
Applicant: SCHILLER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH
Inventor： STOIBER, Peter
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fördermittels (1), welches mit einer Transporteinrichtung (6) zum Transportieren eines Gegenstands (2) ausgestattet ist, umfassend die Schritte: i) Anordnen eines Gegenstands (2) in einem Anordnungsbereich (15) der Transporteinrichtung (6); ii) berührungsloses Vermessen (53) des Gegenstands (2) mit einem Entfernungsmessgerät (10); iii) Bestimmen einer Sicherheitszone (30) an dem Fördermittel (1) in Abhängigkeit von der Vermessung (53) gemäß Schritt ii).
-
公开(公告)号：WO2023273451A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/CN2022/083718
申请日：2022-03-29
Applicant: 灵动加速度（苏州）科技有限公司
Inventor： 唐杰
Abstract: 一种稳定装置（100）、机器人及自主移动叉车（400），稳定装置（100）包括固定组件（101）以及抓紧组件（102）；固定组件（101）用于与表面框架（103）连接，表面框架（103）包括机器人的表面框架；抓紧组件（102）与固定组件（101）连接，抓紧组件（102）靠近表面框架（103）的一侧设有稳定槽（112），稳定槽（112）用于固定载货装置（104）。通过上述设置，稳定装置（100）可以通过稳定槽（112）将部分载货装置（104）容纳于稳定槽（112）中，从而使载货装置（104）被固定在机器人上，避免载货装置（104）在机器人移动的过程中掉落，使载货装置（104）上装载的货物不会因载货装置（104）掉落而受损，提高了对货物进行运输的可靠性。
-
公开(公告)号：WO2022238005A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：PCT/EP2022/025201
申请日：2022-05-03
Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
Inventor： WEIHUA, Ren
IPC: B60G7/00 , B66F9/06 , B66F9/075 , B25J5/00 , B62D11/04 , G05D1/02 , B60G2200/322 , B60G9/02 , B62D61/10 , B62D63/02 , B66F9/063 , B66F9/07513 , B66F9/07586
Abstract: Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10), zum Transport von Gegenständen in einer technischen Anlage, umfassend einen Mittelrahmen (12), ein Paar erste Stützräder (41), ein Paar zweite Stützräder (42), ein Paar Antriebsräder (45) und einen Unterrahmen (14), welcher um eine in Querrichtung (Y) verlaufende Pendelachse (13) relativ zu dem Mittelrahmen (12) schwenkbar ist, wobei die Antriebsräder (45) an dem Unternahmen (14) befestigt sind, die zweiten Stützräder (42) an dem Unternahmen (14) befestigt sind, und die ersten Stützräder (41) an einem Kipphebel (16) befestigt sind, welcher um eine in Längsrichtung (X) verlaufende Kippachse (15) relativ zu dem Mittelrahmen (12) schwenkbar ist.
-
5.发明申请
公开(公告)号：WO2022198032A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：PCT/US2022/020924
申请日：2022-03-18
Applicant: BERKSHIRE GREY OPERATING COMPANY, INC.
Inventor： VELAGAPUDI, Prasanna
Abstract: An object processing system is disclosed that includes a plurality of remotely actuatable carriers for controlled movement in least two mutually orthogonal directions, each carrier including a base and a payload portion for receiving a container, each the payload portion being adapted to move in an elevational direction and a rotational direction about a rotational axis that is substantially parallel with the elevational direction.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022195949A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：PCT/JP2021/040395
申请日：2021-11-02
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: インフラセンサ統合管理装置は、設備の状態の情報を含む設備状態信号を受信する設備状態信号受信部と、設備状態信号から取り出した設備の状態の情報を解釈して、設備状態信号を設備状態安全信号に変換する安全信号変換部と、エリアの状態の情報を含むエリア状態安全信号、及び設備状態安全信号のうち少なくとも一つと、荷役車両の位置情報とに基づいて、荷役車両が稼働するエリアの安全状態を判定するエリア安全状態判定部と、エリアの安全状態の情報を含むエリア安全信号を、荷役車両に送信するエリア安全信号送信部と、を備える。
-
公开(公告)号：WO2022175496A1
公开(公告)日：2022-08-25
申请号：PCT/EP2022/054160
申请日：2022-02-18
Applicant: MECABOTIX
Inventor： FAUROUX, Jean-Christophe , CHEBAB, Zine Elabidine
Abstract: L'invention concerne un robot mobile coopératif caractérisé en ce qu'il comprend une structure (12) élancée en forme de colonne selon une direction (13) principale longitudinale orientée sensiblement vers le haut lorsque le robot est en position de fonctionnement, au moins un moyen (14) de locomotion agencé au niveau d'une extrémité inférieure de ladite structure (12) élancée et configuré pour fournir au moins un premier point de contact au sol lorsque le robot est en position de fonctionnement, au moins un moyen (20) de stabilisation relié à la structure (12) élancée et configuré pour fournir au moins un deuxième point de contact au sol lorsque le robot est en position de fonctionnement, et au moins un moyen (16) d'attache configuré pour recevoir au moins un moyen de connexion structurelle avec un autre robot mobile coopératif.
-
8.发明申请
公开(公告)号：WO2022020973A1
公开(公告)日：2022-02-03
申请号：PCT/CL2021/050076
申请日：2021-08-12
Applicant: SHERMAN FUENTES, Scarlett
Inventor： SHERMAN FUENTES, Scarlett
Abstract: Un sistema de levantamiento y bajada automatizada de un equipo electrónico en un poste porque comprende: un pilar (12) con base de soporte (14) anclada al suelo; un carro porta equipos electrónicos (1); una pluralidad de equipos electrónicos y/o periféricos montados en el carro (1); una pluralidad de patines (7) con ruedas (6); una pluralidad de cajas para equipos (9); un huinche eléctrico (4); un trabador de seguridad anticaída para el carro (1); un sistema de control (45) del carro (1); un control remoto inalámbrico (200); un sistema de alimentación de energía eléctrica externa y/o interna del carro (1); donde uno de los objetivos de bajar o subir el carro (1) por el poste, radica en que a nivel de piso se puede realizar una mantención, instalación o reparación de dichos equipos montados en el carro (1), sin la necesidad de utilizar medios para que el personal suba a alturas peligrosas.
-
公开(公告)号：WO2022020085A1
公开(公告)日：2022-01-27
申请号：PCT/US2021/040234
申请日：2021-07-02
Applicant: TOMPKINS ROBOTICS, INC.
Inventor： SERSTAD, James M. , FUTCH, Michael C.
Abstract: Control system for sorting receives a first order and assigns a first destination container of a plurality of destination containers to the first order to direct a computer-controlled mobile transport device to deposit a first and a second article into the destination container based on a product type of each article. The first and second articles are selected from the plurality of disparate articles. The first and second articles from the article supply location are both deposited at a same instant onto the computer-controlled mobile transport device. The control system directs the computer-controlled mobile transport device to transport and deposit both the first and second articles in the destination container in a single trip by manipulation of the computer-controlled mobile transport device from a first position to a second position. The control system determines when the order has been completed and directs removal of the completed order.
-
10.发明申请
公开(公告)号：WO2021233507A1
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：PCT/DE2021/200064
申请日：2021-05-10
Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
Inventor： LANG, Stefan , MAINZ, Sven , GERBER, Sascha
IPC: B66F9/06
Abstract: Die Erfindung betrifft ein fahrerloses, insbesondere automatisch geführtes Transportfahrzeug (1) zum Befördern von Nutzlasten (6, 7), insbesondere ein Materialtransportfahrzeug in einem Werk, mit einer Nutzlast-Hubvorrichtung (2). Um ein hinsichtlich Ladungssicherung verbessertes, gattungsgemäßes Transportfahrzeug anzubieten wird vorgeschlagen, dass das Transportfahrzeug (1) über eine Rückhaltevorrichtung (3) zur Sicherung der Ladung auf dem Transportfahrzeug (1) verfügt, deren Aktivierung an die Hubbewegung der Hubvorrichtung (2) zwangsweise gekoppelt ist. Die Rückhaltevorrichtung weist eine Sperrgabel (5) auf, welche aus einer eingefahrenen Parkposition in eine ausgefahrene Sperrposition versetzbar ist und in der ausgefahrenen Position eine an der Nutzlast oder an einem gesonderten Nutzlastträger (6) angebrachte Traverse (7) an wenigstens zwei gegenüberliegenden Seiten umgreift und dadurch formschlüssig sichert.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
453
records
(took 0.014 seconds)
