公开(公告)号：WO2021223982A1

公开(公告)日：2021-11-11

申请号：PCT/EP2021/059928

申请日：2021-04-16

Applicant: INVENTIO AG

Inventor： MICHEL, David

IPC: B66B1/34 ,  B66B1/24 ,  B66B1/46 ,  B66B1/40 ,  B66B5/00

Abstract: Es werden ein Verfahren zum Betreiben einer Personentransportanlage (1) und eine zu dessen Durchführung angepasste Personentransportanlage beschrieben. Die Personentransportanlage weist eine Steuerung (11) zum Steuern von Funktionalitäten der Personentransportanlage sowie eine Sicherheitseinrichtung (17) zum Kontrollieren einer sicherheitsrelevanten Funktion der Personentransportanlage auf. Die Sicherheitseinrichtung kann durch Einspeichern eines Soll-Konfigurationsparameters (47) dazu in einen konfiguriert-Zustand konfiguriert werden, die sicherheitsrelevante Funktion gemäss bestimmten Vorgaben zu kontrollieren. Das Verfahren umfasst: Empfangen eines ersten Konfigurationsparameters (41) und eines von diesem unabhängig erstellten zweiten Konfigurationsparameters (43) durch die Steuerung; Übermitteln des ersten und des zweiten Konfigurationsparameters an die Sicherheitseinrichtung, wobei der erste Konfigurationsparameter (41) und der zweite Konfigurationsparameter (43) den selben Soll-Konfigurationsparameter (47) betreffen; Vergleichen des ersten und des zweiten Konfigurationsparameters in der Sicherheitseinrichtung und, für den Fall, dass der erste und der zweite Konfigurations- parameter innerhalb einer vorgegebenen Toleranz übereinstimmen, Einspeichern eines entsprechenden Soll-Konfigurationsparameters (47) in die Sicherheitseinrichtung sowie Übermitteln des Soll-Konfigurationsparameters und/oder eines konfiguriert-Signals (49) von der Sicherheitseinrichtung an die Steuerung. Die Steuerung steuert die Funktionalitäten der Personentransportanlage abhängig davon, ob von ihr der Soll-Konfigurationsparameter (47) und/oder das konfiguriert-Signal (49) empfangen wurde.

公开(公告)号：WO2021124381A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/JP2019/049118

申请日：2019-12-16

Applicant: 株式会社日立製作所

Inventor： 近藤　健史 ,  井上　真輔 ,  森　和久 ,  大沼　直人

IPC: B66B1/40 ,  B66B9/10

Abstract: エレベーターは、かご枠と、かご枠に配置されるかご室と、かご室を上下方向に移動可能に支持し、かご室の床面の高さを調整する床合わせ装置と、床合わせ装置の駆動を制御する制御部と、を備えている。制御部は、所定のタイミングにおいて、床合わせ装置の位置を初期位置に戻す床合わせ補正動作を実施する。

公开(公告)号：WO2018195852A1

公开(公告)日：2018-11-01

申请号：PCT/CN2017/082185

申请日：2017-04-27

Applicant: 深圳市海浦蒙特科技有限公司

Inventor： 郑伟

IPC: B66B1/40

Abstract: 一种电梯检修运行控制方法和系统。该方法包括：提供恒定加速度的加减速运行曲线；提供变加速度的加减速运行曲线，变加速度的加减速运行曲线在加速或减速的起始阶段和结束阶段的加速度都比中间阶段的加速度小；且变加速度的加减速运行曲线的加减速距离与恒定加速度的加减速运行曲线的加减速距离相同；获取曲线选择指令；根据曲线选择指令选择恒定加速度的加减速运行曲线或变加速度的加减速运行曲线；及根据选择的运行曲线控制电梯进行检修运行。该方法和系统能够提高乘用的舒适度。

公开(公告)号：WO2013124109A1

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：PCT/EP2013/051207

申请日：2013-01-23

Applicant: YASKAWA EUROPE GMBH

Inventor： CELIK, Kutay, Ferhat ,  KENNEWEG, Philipp

IPC: B66B1/24 ,  B66B9/00 ,  B66B1/40

CPC classification number: B66B1/30 ,  B66B1/24 ,  B66B1/405 ,  B66B9/00 ,  B66B11/0423 ,  F04B35/04

Abstract: The present invention relates to a control device (1) for pressure control in a hydraulic system (100), especially of an elevator-system (200), the control device (1) is adapted to control an output variable (f, I, U) of an inverter (20) supplying a hydraulic pump (102) of the hydraulic system (100) with electric energy, the output variable (f, I, U) is adapted to adjust the speed (S) of the hydraulic pump (102) in order to at least partly compensate for a leakage of operating fluid (300) in the hydraulic pump (102). Further, the invention relates to an elevator-system comprising a hydraulic pump (102), an inverter (20), and a control device (1) which controls a supply of the hydraulic pump (102) with electric energy from the inverter (20). Moreover, the invention relates to a method for pressure control in a hydraulic system (100), especially of an elevator-system (200), the method comprising the steps of supplying a hydraulic pump (102) of the hydraulic system (100) with electric energy from an inverter (20), controlling at least one output variable (f, I, U) of the inverter (20) for adjusting the speed of the hydraulic pump (102), in order to at least partly compensate for a leakage of operating fluid in the hydraulic pump (102). For providing an inexpensive elevating solution with good right quality for hydraulic elevators, the present invention provides that the control device (1) comprises a computing module (6) which is adapted to determine the output variable (f, I, U) based on at least one inverter parameter (T x ).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于液压系统（100）中尤其是电梯系统（200）的液压系统（100）中的压力控制的控制装置（1），该控制装置（1）适于控制输出变量（f， U）向液压系统（100）的液压泵（102）提供电能的变频器（20），输出变量（f，I，U）适于调节液压泵的速度（S） 以便至少部分地补偿液压泵（102）中的工作流体（300）的泄漏。 此外，本发明涉及一种电梯系统，包括液压泵（102），逆变器（20）和控制装置（1），该控制装置用来自逆变器（20）的电能来控制液压泵（102）的供应 ）。 此外，本发明涉及一种液压系统（100），特别是电梯系统（200）中的压力控制方法，该方法包括以下步骤：将液压系统（100）的液压泵（102） 来自逆变器（20）的电能控制用于调节液压泵（102）的速度的变频器（20）的至少一个输出变量（f，I，U），以便至少部分地补偿泄漏 的液压泵（102）中的工作流体。 为了提供一种用于液压升降机的正确品质的便宜的升降解决方案，本发明提供了一种计算模块（6），该计算模块（6）适用于基于at（）确定输出变量（f，I，U） 至少一个逆变器参数（Tx）。

公开(公告)号：WO2006086990A3

公开(公告)日：2007-03-01

申请号：PCT/DK2006000094

申请日：2006-02-16

Applicant: GULDMANN V AS ,  SOERENSEN AKSEL KLOSTER ,  KRISTENSEN HENNING B ,  SOERENSEN PETER MICHAEL

Inventor： SOERENSEN AKSEL KLOSTER ,  KRISTENSEN HENNING B ,  SOERENSEN PETER MICHAEL

IPC: B66B1/40

CPC classification number: B66B5/0087 ,  B66B1/02

Abstract: The preset invention relates to a method for determining the amount of motor current that is sufficient to hold a load (4) in a hoisting apparatus (2), where the motor (6) is an electrical induction motor that is driven by an electrical power source (12), the load (4) is attached to a line (5) on a drum (7) that is driven by the motor (6), and where the method comprises a start step where the load (4) is accelerated, a steady state step where the load (4) is hoisted with substantially constant speed while the line (5) is winded onto the drum (7), and a breaking step where the load (4) is decelerated where the motor current (I) is measured at the end of the steady state step, from which the load holding current is determined by comparing the measured motor current (I) with an empirical table, from which the load holding current is determined in order to counterbalance the torque (T) on the motor (6) caused by the load (4). The preset invention, furthermore, relates to a hoisting apparatus (2) comprising an electric induction motor (6), a transmission system (14), a winch containing a line (5) that in one extremity is attached to a drum (7) of the winch and in the other extremity is equipped with means for attaching a load (4), where the drum (7) is driven by the electric induction motor (6), a driver which supplies the electric induction motor (6) with a current and a controller (10) for controlling the motor (6) where the electric induction motor (6) is a pulse width modulated DC electric motor, and the controller (10) is adapted to receive a measurement of the current supplied to the electric induction motor (6), and the controller (10) is equipped with an empirical table.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定足以将负载（4）保持在提升装置（2）中的电动机电流量的方法，其中电动机（6）是由电力驱动的电感应电动机 源（12），负载（4）附接到由电动机（6）驱动的鼓（7）上的管线（5），并且其中该方法包括加载负载（4）的启动步骤 ，其中在线（5）卷绕到滚筒（7）上时负载（4）以基本上恒定的速度提升的稳定状态步骤以及负载（4）减速的断开步骤，其中电动机电流（I ）在稳态阶段结束时测量，通过将测得的电动机电流（I）与经验表进行比较来确定负载保持电流，由此确定负载保持电流以平衡转矩（T ）由负载（4）引起的电机（6）上。 此外，本发明涉及一种包括感应电动机（6），变速器系统（14），绞车（3）的绞盘（2），所述绞盘包括一端（5），其一端连接到鼓（7） 的绞车，另一端配备有用于附接负载（4）的装置，其中鼓（7）由感应电动机（6）驱动，驱动器向电动感应电动机（6）供应 电流和用于控制电动机（6）的控制器（10），其中感应电动机（6）是脉宽调制DC电动机，并且控制器（10）适于接收对电动机 感应电动机（6）和控制器（10）配备经验表。

公开(公告)号：WO2021028462A1

公开(公告)日：2021-02-18

申请号：PCT/EP2020/072588

申请日：2020-08-12

Applicant: INVENTIO AG

Inventor： WEIER, Andreas ,  ZUMSTEG, David ,  DUSS, Reto ,  OTT, Roman ,  INEICHEN, Steve

IPC: B66B1/40 ,  B66B5/00 ,  B66B5/0025

Abstract: Die Erfindung betrifft Verfahren (400) zum Steuern einer Aufzuganlage (100) unter Verwendung eines computergesteuerten mobilen Geräts (102). Dabei umfasst die Aufzuganlage (100) einen Aufzugschacht (106) mit mehreren je einem Stockwerk zugeordneten Schachtschwellen (112), eine entlang des Aufzugschachts (106) verfahrbare Aufzugkabine (104) mit einer Kabinenschwelle (110) und eine Steuereinheit (120) zum Verfahren (400) der Aufzugkabine (104). Das mobile Gerät (102) weist eine Auswerteeinheit (300) auf, die ausgeführt ist, um mit der Steuereinheit (120) zu kommunizieren. In dem Verfahren (400) wird zunächst eine unter Verwendung zumindest einer Komponente (122, 124, 125; 302, 304, 310) des mobilen Geräts (102) infolge einer Höhenabweichung (114) zwischen der Kabinenschwelle (110) und einer gegenüber der Kabinenschwelle (110) befindlichen aktuellen Schachtschwelle (112) erzeugte Information (306, 308, 312) in der Auswerteeinheit (300) empfangen. Anschliessend wird die Information (306, 308, 312) ausgewertet und eine Steuerinformation (314) zum Verfahren (400) der Aufzugkabine (104) zu erzeugt. Die Steuerinformation (314) wird schliesslich an die Steuereinheit (120) gesendet, um die Aufzugkabine (104) so zu verfahren, dass die Höhenabweichung (114) zwischen der Kabinenschwelle (110) und der aktuellen Schachtschwelle (112) minimiert wird.

公开(公告)号：WO2018025320A1

公开(公告)日：2018-02-08

申请号：PCT/JP2016/072594

申请日：2016-08-02

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 釜井　博章

IPC: B66B5/02 ,  B66B1/40 ,  B66B9/04

CPC classification number: B66B1/40 ,  B66B5/02 ,  B66B9/04

Abstract: 油圧エレベータの油漏れ検出装置は、油圧エレベータの運転を制御し、かごが走行している場合に走行信号を送信し、かごがドアゾーンに位置する場合にドアゾーン信号を送信し、かごが上昇方向へ走行している場合に上昇運転信号を送信するリレー系制御盤と通信可能に接続され、リレー系制御盤からの、走行信号の受信の有無とドアゾーン信号の受信の有無と上昇運転信号の受信の有無とによって、リレベル動作が行われたリレベル回数をカウントし、設定時間内にリレベル回数が設定回数以上となった場合に油圧エレベータの油漏れを検出する油漏れ判断部を備えて構成されている。

Abstract translation:

油泄漏的液压电梯探测系统控制液压电梯的运行，并且发送驱动信号时，汽车运行时，门区信号如果轿厢位于所述门区域 发送，则汽车通信地连接到该中继的系统控制面板，用于发送当在车辆行驶于向上，从中继系统的控制面板的转矩增加的操作信号，存在和门区信号的接收装置接收的信号运行 通过存在或不存在的存在或不存在和增加操作信号的接收，计数执行Rireberu操作的Rireberu数，油泄漏判定，用于当在设定时间内的时间Rireberu数量变为设定次数或更多数量的检测液压电梯的油泄漏 如图所示。

公开(公告)号：WO2017103968A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/JP2015/084894

申请日：2015-12-14

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 石黒　英敬

IPC: B66B1/40 ,  B66B3/02

CPC classification number: B66B1/40 ,  B66B3/02

Abstract: ガバナの回転に応じた回転数を出力する回転数検知器と、かごの移動に伴って各階床位置に応じて設けられた着床プレートを検出する着床プレート検出器と、回転数検知器および着床プレート検出器の検知結果に基づいてエレベーターの運行制御を行うコントローラとを備え、コントローラは、回転数に基づいて目的階までの残距離を第一の残距離として算出する第一の残距離算出部と、着床プレートを検知した状態から目的階で停止するまでの理想的な残距離を第二の残距離として算出する第二の残距離算出部と、第一の残距離と第二の残距離との差分値からガバナロープの伸び量を推定する伸縮量推定部と、推定された伸び量に基づいて算出した補正値を加算することで第一の残距離を補正する伸縮量補正部とを有する。

Abstract translation:

用于输出对应于调速器和植入板检测器的旋转检测根据与所述轿厢的移动每个楼层位置上设置的着陆板的旋转速度检测器的速度 和容器，以及基于所述速度检测器和着陆板检测器，所述控制器，基于所述旋转速度的目的地楼层的第一剩余距离的剩余距离的检测结果，对电梯的运转控制的控制器 第二剩余距离计算单元，其在所述目的地楼层，计算到停止的理想的剩余距离作为第二剩余距离和计算，从其中检测到的着陆板作为状态的第一剩余距离计算单元， 首先，通过将校正值第一个残基的剩余距离和膨胀量和收缩估计单元，用于从所述第二剩余距离之间的差值估计伸长限速器绳索的量计算基于伸长的估计量 距离和校正膨胀量校正单元。

公开(公告)号：WO2014132435A1

公开(公告)日：2014-09-04

申请号：PCT/JP2013/055652

申请日：2013-03-01

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  井上 甚 ,  倉田 恵美子 ,  渡邊 佳正 ,  白附 晶英 ,  西沢 博志 ,  仲嶋 一 ,  石川 雅洋

Inventor： 井上　甚 ,  倉田　恵美子 ,  渡邊　佳正 ,  白附　晶英 ,  西沢　博志 ,  仲嶋　一 ,  石川　雅洋

IPC: B66B3/02 ,  B66B1/40 ,  B66B5/00

CPC classification number: B66B1/3492 ,  G01D5/20 ,  G01D5/2053 ,  H03K2017/9706

Abstract: 　エレベータのかご位置検出装置において、磁界発生器は識別用部材に渦電流磁界を発生させ、磁界検出器は識別用部材に発生した渦電流磁界を検出する。識別用部材は、かごの昇降方向に沿って連続して配置され、磁界発生器によって識別用部材に発生する渦電流の表皮深さに対する板厚が相対的に異なっている複数の導体を有している。隣接する導体の境界の少なくとも一部の形状は、かごの昇降方向に直角な方向に対して傾斜した直線又は曲線である。

Abstract translation: 提供一种电梯轿厢位置检测装置，其中磁场发生器在识别构件中产生涡流磁场，并且磁场检测器检测在鉴别构件中产生的涡流磁场。 识别构件沿着轿厢的垂直升降方向连续设置，并且具有多个导体，其板厚相对于通过磁场发生器在鉴别构件中产生的涡流的趋肤深度相对不同。 相邻导体之间的至少一些边界的形状是相对于垂直于轿厢垂直升降方向的方向倾斜的直线或曲线。

公开(公告)号：WO2005062734A3

公开(公告)日：2006-05-26

申请号：PCT/US0338181

申请日：2003-11-26

Applicant: OTIS ELEVATOR CO ,  FINN ALAN M ,  OH JAE-HYUK ,  PENG PEI-YUAN

Inventor： FINN ALAN M ,  OH JAE-HYUK ,  PENG PEI-YUAN

IPC: B66B1/34 ,  B66B1/40 ,  B66B3/00

CPC classification number: B66B1/40 ,  B66B1/3492

Abstract: A positioning system for a movable platform (21) includes a light emitting element (15) which aquires an image from an array (11) on the doorframe. A database (17) and computational device (27) determine the position of the platform (21).

Abstract translation: 用于可移动平台（21）的定位系统包括从门框上的阵列（11）获取图像的发光元件（15）。 数据库（17）和计算装置（27）确定平台（21）的位置。