公开(公告)号：WO2022203023A1

公开(公告)日：2022-09-29

申请号：PCT/JP2022/014150

申请日：2022-03-24

Applicant: 住友重機械工業株式会社

Inventor： 小川　正樹 ,  佐藤　啓介

IPC: E02F3/84 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: エンドアタッチメントの作業部位を地面に対して押し付けて、前記地面における軟弱地盤領域の有無を判定する判定部と、前記判定部により、前記軟弱地盤領域が無いと判定された場合に、所定の距離の走行を許可する制御部と、を有するショベルである。

公开(公告)号：WO2022109750A1

公开(公告)日：2022-06-02

申请号：PCT/CA2021/051700

申请日：2021-11-29

Applicant: PAWLUSKI, Vincent Edmund

Inventor： PAWLUSKI, Vincent Edmund

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/84

Abstract: A control apparatus for operationally engaging a vehicle having one or more manually operable control elements. Each of the one or more manually operable control elements has a mechanical operator-interface. The control apparatus has one or more control actuators each for mechanically engaging the mechanical operator-interface of a corresponding one of the one or more manually operable control elements, a signal receiver for receiving command signals from a remote control, and a control circuit module functionally coupled to the signal receiver and the one or more control actuators for controlling the operation of the one or more control actuators based on the received command signals, to control the operation of the vehicle.

公开(公告)号：WO2021235935A1

公开(公告)日：2021-11-25

申请号：PCT/NL2021/050321

申请日：2021-05-20

Applicant: RIJNEN GRONDVERZET B.V.

Inventor： RIJNEN, Martinus Wilhelmus Maria

IPC: E02F3/76 ,  E02F3/84

Abstract: Levelling device with a scraper blade (3) and a sliding shoe (5). The scraper blade is connected on the left-hand side and on the right-hand side to a hydraulic cylinder (9), which is connected to a control system arranged to ensure that the scraper blade remains fixed in the same horizontal or tilted orientation to the left or to the right with respect to the sliding shoe when performing an upward/downward movement, and also to ensure that the centre of the scraper blade remains fixed at the same height with respect to sliding shoe when tilting the scraper blade anticlockwise or clockwise.

公开(公告)号：WO2021175340A1

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：PCT/CN2021/089906

申请日：2021-04-26

Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司

Inventor： 侯志强 ,  赵斌 ,  刘浩 ,  卢圣利

IPC: E02F3/76 ,  E02F3/80 ,  E02F3/815 ,  E02F3/84 ,  E02F3/85

Abstract: 本公开涉及找平控制方法及系统、控制器、平地机、计算机可存储介质，涉及工程机械技术领域。找平控制方法包括：分别获取平地机的铲刀的当前位置的高程、目标位置的高程和所述平地机的运动速度，所述目标位置在沿着所述平地机的运动方向的与所述当前位置具有一定的水平距离的地面上；根据所述水平距离和所述运动速度，确定铲刀从所述当前位置到达所述目标位置的运动时间；根据所述目标位置的高程与所述当前位置的高程的高程差和所述移动时间，确定升降油缸的升降速度；控制所述升降油缸按照所述升降速度，调节所述铲刀从所述当前位置到达所述目标位置。根据本公开，提高了找平精度。

公开(公告)号：WO2021150533A1

公开(公告)日：2021-07-29

申请号：PCT/US2021/014067

申请日：2021-01-20

Applicant: CATERPILLAR INC.

Inventor： SHARMA, Amit ,  BUDDE, Steven C. ,  DIAZ, Jeremy J. ,  BOLOOR, Raghavendra

IPC: E02F9/26 ,  G01B21/04 ,  E02F3/84 ,  E02F3/844 ,  E02F9/264 ,  G01B21/042 ,  G01P13/00 ,  G01P3/00 ,  G05B19/401 ,  G05B2219/31304

Abstract: A control may obtain first data related to a plurality of positions of an implement of a work machine during a first time period and may determine, based on the first data, a first noise value related to at least one velocity of the implement for the first time period. The control device may obtain second data related to a plurality of positions of the implement during a second time period and may determine, based on the second data, a second noise value related to at least one velocity of the implement for the second time period. The control device may determine, based on the first noise value and the second noise value, a start of motion of the implement. The control device may cause, based on determining the start of motion of the implement, the implement to be calibrated.

公开(公告)号：WO2018142453A1

公开(公告)日：2018-08-09

申请号：PCT/JP2017/003371

申请日：2017-01-31

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 橋本　和博

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/85

Abstract: 制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、作業対象の現況地形を示す現況地形データを取得する。コントローラは、目標変位データを参照して、現況地形から鉛直方向に変位した目標設計地形を決定する。目標変位データは、作業開始位置からの移動量に応じた作業機の目標変位を示す。コントローラは、目標設計地形に向って作業機を移動させる指令信号を生成する。

公开(公告)号：WO2018095088A1

公开(公告)日：2018-05-31

申请号：PCT/CN2017/098928

申请日：2017-08-25

Applicant: 江苏柳工机械有限公司

Inventor： 杜阳 ,  陈建军 ,  汪琰

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/84

CPC classification number: E02F9/22

Abstract: 一种装载机自动防颠簸行走系统，包括油泵(1)、控制手柄(2)和马达(3)，控制手柄(2)输出控制信号至油泵(1)，油泵(1)驱动马达(3)带动整机行走；还包括信号处理器(4)，信号处理器(4)设置于控制手柄(2)和油泵(1)之间，控制手柄(2)输出的控制信号传递至信号处理器(4)后，信号处理器(4)筛选出设定时间内控制手柄(2)输出的往复控制信号，不传递至油泵(1)，以达到装载机防颠簸的效果。当整机行驶在平整路面或驾驶员认为不需要防颠簸功能可通过模式切换开关(42)来关闭此功能。

公开(公告)号：WO2017164055A1

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：PCT/JP2017/010583

申请日：2017-03-16

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 山本　恭子

IPC: E02F3/84

Abstract: 前輪が設けられたフロントフレームと、フロントフレームと回動可能に連結され、後輪が設けられたリアフレームと、フロントフレームとリアフレームとの間に設けられ、リアフレームに対してフロントフレームを回動させる回動機構と、操作部と、リアフレームに対してフロントフレームが中立位置か否かを検出可能なセンサとを備えたモータグレーダにおける制御方法であって、操作部に対する操作状態に応じた操作指令に応答して回動機構を駆動する制御信号を出力するステップと、センサにより中立位置を検出した場合に、操作指令に応答した制御信号の出力を停止するステップとを備える。

Abstract translation: 前框

设置前轮，被链接到所述前框架和所述枢转，并设置在所述后轮上的后框架，布置在所述前框架和后框架，后之间 用于相对于所述框架，并且操作单元旋转所述前框架的旋转机构中，前框架是在自动平地机，其包括能够检测相对于所述后部框架中立位置是否一个传感器的控制方法， 并输出用于驱动所述旋转机构响应于对应于所述操作单元的操作状态的操作命令的控制信号，由传感器检测到中立位置时，停止输出所述控制信号响应于所述操作指令 以及步骤。

公开(公告)号：WO2016044259A1

公开(公告)日：2016-03-24

申请号：PCT/US2015/050163

申请日：2015-09-15

Applicant: CATERPILLAR PAVING PRODUCTS INC.

Inventor： CORCORAN, Paul T. ,  OETKEN, Nicholas Alan ,  DECLERK, Allen

IPC: E02F3/00 ,  E02F3/76 ,  E02F3/84 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

CPC classification number: E01C19/288 ,  E02D3/026

Abstract: This disclosure provides a system and method for compacting materials, and more specifically, a system and method for proactively varying compaction effort over a mat of materials located at a worksite area responsive to previously mapped data relating to the compaction makeup of that specific worksite area.

Abstract translation: 本公开提供了一种用于压实材料的系统和方法，更具体地说，一种系统和方法，用于响应于先前映射的与该特定工地区域的压实构成有关的数据，在位于工地区域的材料垫上主动改变压实力。

公开(公告)号：WO2015142464A1

公开(公告)日：2015-09-24

申请号：PCT/US2015/016543

申请日：2015-02-19

Applicant: CATERPILLAR INC.

Inventor： SHARMA, Amit ,  BUDDE, Steven C. ,  VAN DE VEER, Brad Robert

IPC: E02F3/76 ,  E02F3/84

CPC classification number: E02F9/2025 ,  B62D6/003 ,  E02F3/764 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/2087 ,  E02F9/265

Abstract: Activation of an automatic articulation control function in an articulated machine (10) is delayed until error conditions are cleared or a steering angle to alignment angle mismatch is corrected. A controller (102) monitors a selector (110) setting indicating a desire to activate the automatic articulation control function. The controller (102) also evaluates whether conditions such as low ground speed, loss of signal from needed sensors, or articulation misalignment are present. If so, the conditions are monitored and when corrected, the automatic articulation control function is activated. An indicator (204, 206) may be set to inform an operator that the automatic articulation control function is pending activation.

Abstract translation: 铰接式机器（10）中的自动关节运动控制功能的激活被延迟，直到错误状况被清除或者对准角度不匹配的转向角度被校正。 控制器（102）监视选择器（110）的设置，指示激活自动关节运动控制功能的愿望。 控制器（102）还评估是否存在诸如地面速度低，所需传感器的信号丢失或关节错位的条件。 如果是这样，则监视条件，并且在校正时，激活自动关节运动控制功能。 可以设置指示器（204,206）以通知操作者自动关节运动控制功能正在等待激活。