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公开(公告)号：WO2023059418A1
公开(公告)日：2023-04-13
申请号：PCT/US2022/042695
申请日：2022-09-07
Applicant: CLEAN HARBORS INDUSTRIAL SERVICES, INC.
Inventor： RICHTER, Walter, D. , BROWNELL, Clint, J. , BROWN, Charles, E.
IPC: E02F3/92 , E02F3/85 , E02F3/36 , E02F3/90 , E21B7/18 , E02D17/00 , E02F3/8825 , E02F3/9262 , E02F5/107 , E02F5/108 , E02F9/2095 , E02F9/245 , E02F9/26
Abstract: A system and method is provided for enhancing the working end of a hydrovac boom hose having a longitudinal axis and a perimeter disposed transversely to the axis, the working end configured to vacuum earthy material from a digsite along the axis. A plurality of high pressure nozzles are disposable in spaced relation along the perimeter of the working end, and configured to emit high pressure fluid towards the digsite to dislodge the earthy material. The nozzles are angularly actuatable to selectively emit the high pressure fluid along a range of angles relative to the longitudinal axis, and are rotationally actuatable to selectively emit the high pressure fluid from a range of locations along the perimeter of the working end. The angular and rotatable actuation is independent of movement of the working end and/or of movement of the hydrovac boom hose.
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公开(公告)号：WO2022018992A1
公开(公告)日：2022-01-27
申请号：PCT/JP2021/021842
申请日：2021-06-09
Applicant: 株式会社小松製作所
Abstract: システムは、複数の作業機械と、通信装置と、操作装置と、コントローラとを備える。複数の作業機械は、自動で動作可能である。複数の作業機械は、第１作業機械と第２作業機械とを含む。通信装置は、複数の作業機械と無線により通信を行う。操作装置は、通信装置を介して複数の作業機械に操作信号を送信する。操作装置は、複数の作業機械を個別に遠隔操作可能である。コントローラは、第１作業機械と第２作業機械とが自動で動作しているときに、操作装置による第１作業機械への操作を無効とする。
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公开(公告)号：WO2021186850A1
公开(公告)日：2021-09-23
申请号：PCT/JP2021/000145
申请日：2021-01-06
Applicant: 株式会社小松製作所
Inventor： 上前 健志
IPC: E02F3/85
Abstract: モータグレーダは、操作装置と、フロントフレーム（２２）と、フロントフレーム（２２）に揺動可能に取り付けられたドローバ（４０）と、ドローバ（４０）に取り付けられ、かつドローバ（４０）をフロントフレーム（２２）に対して左右方向に移動させる第１のアクチュエータと、ドローバ（４０）に取り付けられ、かつドローバ（４０）をフロントフレーム（２２）に近づく方向とフロントフレーム（２２）から離れる方向とに移動させる第２のアクチュエータと、第１および第２のアクチュエータとを動作させるコントローラとを備える。コントローラは、操作装置から受信した操作信号に基づき、フロントフレーム（２２）に対するドローバ（４０）の位置がフロントフレーム（２２）に対するドローバ（４０）の中立位置に近づくように、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとを動作させる。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021175340A1
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：PCT/CN2021/089906
申请日：2021-04-26
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及找平控制方法及系统、控制器、平地机、计算机可存储介质，涉及工程机械技术领域。找平控制方法包括：分别获取平地机的铲刀的当前位置的高程、目标位置的高程和所述平地机的运动速度，所述目标位置在沿着所述平地机的运动方向的与所述当前位置具有一定的水平距离的地面上；根据所述水平距离和所述运动速度，确定铲刀从所述当前位置到达所述目标位置的运动时间；根据所述目标位置的高程与所述当前位置的高程的高程差和所述移动时间，确定升降油缸的升降速度；控制所述升降油缸按照所述升降速度，调节所述铲刀从所述当前位置到达所述目标位置。根据本公开，提高了找平精度。
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公开(公告)号：WO2021054330A1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：PCT/JP2020/034935
申请日：2020-09-15
Applicant: ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
Inventor： 岡崎 耕平
Abstract: 油圧ショベルは、下部走行体と、前記下部走行体の上方で旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体に上下方向に回動可能に支持された作業機と、前記下部走行体に上下方向に回動可能に支持された排土装置と、前記排土装置の排土板に配置され、前記排土板の現在位置に関する現在位置情報を取得する位置情報取得装置と、施工計画の設計面データから得られる前記排土板の目標位置情報と、前記現在位置情報と、の偏差に基づいて前記排土装置を制御する排土制御装置と、前記上部旋回体の旋回と前記作業機の動作を禁止する禁止装置と、を備える。
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公开(公告)号：WO2020255608A1
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：PCT/JP2020/019866
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社小松製作所
Abstract: コントローラは、掘削終端の位置と、目標土量と、掘削距離とに基づいて、第１パスの目標掘削深さを決定する。コントローラは、第１パスの目標掘削深さまで作業機を動作させて第１パスの掘削を実行する。コントローラは、第１パスで掘削された実際の土量を取得する。コントローラは、実際の土量に基づいて、目標土量を修正する。コントローラは、修正された目標土量に基づいて、第２パスの目標掘削深さを決定する。コントローラは、第２パスの目標掘削深さまで作業機を動作させて第２パスの掘削を実行する。
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公开(公告)号：WO2020171016A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/JP2020/006052
申请日：2020-02-17
Applicant: 株式会社小松製作所
Inventor： 石橋 永至
Abstract: 車体位置センサは、第２車体部分に取り付けられる。車体位置センサは、第２車体部分の位置を示す車体位置データを出力する。作業機位置センサは、第２車体部分に取り付けられる。作業機位置センサは、作業機位置データを出力する。作業機位置データは、第２車体部分に対する作業機の相対的な位置を示す。コントローラは、車体位置データと作業機位置データとに基づいて、作業機の位置を算出する。
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