中科微点-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

150 records (took 0.016 seconds)

    SYSTEM FOR MONITORING STABILITY OF OPERATION OF AUTONOMOUS ROBOTS
    1.
    发明申请
    SYSTEM FOR MONITORING STABILITY OF OPERATION OF AUTONOMOUS ROBOTS 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022039614A1

    公开(公告)日：2022-02-24

    申请号：PCT/RU2020/000441

    申请日：2020-08-19

    Applicant: LIMITED LIABILITY COMPANY "TOPCON POSITIONING SYSTEMS"

    Inventor： DI FEDERICO, Ivan Giovanni ,  RAPOPORT, Lev Borisovich ,  GENERALOV, Alexey Anatolievich

    IPC: G05D1/10 ,  G01C21/12

    Abstract: System for monitoring stability of an autonomous robot, including a GNSS navigation receiver including an antenna, an analog front end, a plurality of channels, an inertial measurement unit (IMU) and a processor, all generating navigation and orientation data for the robot; based on the navigation and the orientation data, calculating a position and a direction of movement for the robot; calculating spatial and orientation coordinates z1, z2 of the robot, which relate to the position and the direction of movement; continuing with a programmed path for the robot for any spatial and orientation coordinates z1, z2 within an attraction domain, such that a measure V(z) of distance from zero in a z1, z2 plane are defined by Lurie-Postnikov functions and is less than 1; and for any spatial and orientation coordinates outside the attraction domain with V(z)>1, terminating the programmed path and generating a notification.

    測位システム、移動体、速度推定システム、測位方法、および速度推定方法
    3.
    发明申请
    測位システム、移動体、速度推定システム、測位方法、および速度推定方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021224970A1

    公开(公告)日：2021-11-11

    申请号：PCT/JP2020/018575

    申请日：2020-05-07

    Applicant: 株式会社ナイルワークス

    Inventor： 末永　知宏 ,  和氣　千大 ,  加藤　宏記

    IPC: G08G1/00 ,  G01C21/12

    Abstract: 【課題】　移動体の座標を精度よく測位する。　【解決手段】移動体100の座標を測位する測位システム1000であって、互いに異なる少なくとも２個の基準点をそれぞれ基準として、移動体の位置を示す第１座標値および第２座標値を定期的に算出する座標取得部620と、前記座標取得部により前回以前に算出された少なくとも第１座標値の前履歴値を記憶する座標記憶部650と、第１座標値と第１座標値の履歴値との差分を計算する比較部630と、差分が所定値を超える場合に、第２座標値を移動体の測位座標として確定する座標確定部640と、を備える。

    车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质
    4.
    发明申请
    车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021051405A1

    公开(公告)日：2021-03-25

    申请号：PCT/CN2019/107071

    申请日：2019-09-20

    Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

    Inventor： 商志猛 ,  应佳行 ,  马建云

    IPC: G01C21/12 ,  G01C21/28 ,  B60W30/06 ,  B60W30/18

    Abstract: 一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质，车辆控制方法用于控制车辆，车辆包括转向轮（120）和非转向轮（130），车辆控制方法包括：获取车辆的参考点的位置信息和速度信息，参考点位于车辆的稳定区域，稳定区域包括：非转向轮（130）的轴线（150）上的点以及非转向轮（130）的轴线（150）远离车辆的重心（110）的一侧区域；及根据参考点的位置信息和速度信息，控制转向轮（120）向非转向轮（130）方向运动，以控制车辆在从转向轮（120）向非转向轮（130）的方向上运动。

    APPARATUS AND METHOD OF GENERATING MAP DATA OF CLEANING SPACE
    5.
    发明申请
    APPARATUS AND METHOD OF GENERATING MAP DATA OF CLEANING SPACE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2020141924A1

    公开(公告)日：2020-07-09

    申请号：PCT/KR2020/000095

    申请日：2020-01-03

    Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

    Inventor： LEE, Junghwan ,  KIM, Daehun ,  HONG, Hyunseok ,  KUK, Junggap

    IPC: G01C21/12 ,  G01C21/20 ,  G05D1/02 ,  G01C11/30 ,  A47L11/40

    Abstract: Provided are an artificial intelligence (AI) system using a machine learning algorithm like deep learning, or the like, and an application thereof. A robotic cleaning apparatus that generates map data includes a communication interface comprising communication circuitry, a memory configured to store one or more instructions, and a processor configured to control the robotic cleaning apparatus by executing the one or more instructions. The processor is configured, by executing the one or more instructions, to control the robotic cleaning apparatus to: generate basic map data related to a cleaning space, and generate object information regarding at least one object in the cleaning space, the object information being generated based on information obtained by the robotic cleaning apparatus regarding the object in a plurality of different positions of the cleaning space, and including information about a type and a position of the object.

    演算システム、演算装置及び演算プログラム
    6.
    发明申请
    演算システム、演算装置及び演算プログラム 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019151258A1

    公开(公告)日：2019-08-08

    申请号：PCT/JP2019/003006

    申请日：2019-01-29

    Applicant: アルプスアルパイン株式会社

    Inventor： 山田　幸光

    IPC: G01C21/12

    Abstract: 物体と、前記物体に配置され、加速度データを出力する加速度センサと、前記物体に配置され、角速度データを出力する角速度センサと、姿勢情報を所定周期ごとに出力する出力部と、前記加速度データと前記角速度データに基づき、前記所定周期ごとの一部の周期で、前記姿勢情報を、行列演算を含む演算により算出する演算部と前記所定周期ごとの他の一部の周期で、前記演算部の演算結果に基づき、前記姿勢情報を補間演算により算出する補間部とを有する、演算システムが提供される。

    方位推定装置
    9.
    发明申请
    方位推定装置 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019012951A1

    公开(公告)日：2019-01-17

    申请号：PCT/JP2018/023807

    申请日：2018-06-22

    Applicant: 株式会社デンソー ,  トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 宮島　朗 ,  松岡　克宏

    IPC: G01S19/53 ,  G01C21/12 ,  G01S19/49

    Abstract: 方位推定装置、航法信号のドップラーシフト周波数を取得する衛星データ取得部（１０１）と、ヨーレートセンサからヨーレートを取得するセンサデータ取得部（１０２）と、移動体の方位を推定するドップラー方位推定部（１０３）と、方位角の信頼度を表す状態変数（Ｓ）を決定する状態変数決定部（Ｓ１４）と、前記方位を基準方位として採用するか否かを決定するための複数組の評価パラメータ閾値群から、前記評価パラメータ閾値群を選択する閾値選択部（Ｓ１６）と、方位の信頼度を評価するための複数の評価パラメータを算出する評価パラメータ算出部（Ｓ１７）と、複数の前記評価パラメータと、前記閾値選択部が選択した前記評価パラメータ閾値群とを比較し、採用条件を満たすと判断したことに基づいて、前記基準方位として、前記方位を採用することに決定する採否判断部（Ｓ１８、Ｓ１９）とを備える。

    測位装置および測位方法
    10.
    发明申请
    測位装置および測位方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018138904A1

    公开(公告)日：2018-08-02

    申请号：PCT/JP2017/003142

    申请日：2017-01-30

    Applicant: 三菱電機株式会社

    Inventor： 石上　忠富 ,  入江　崇志 ,  藤井　将智 ,  木下　竜輔 ,  藤本　浩平 ,  城戸　晶史

    IPC: G01S19/49 ,  G01C21/12 ,  G01S19/22

    Abstract: ロケータ装置において、自律航法部（１１６）は、自律航法により自車の位置を算出する。擬似距離平滑化部（１０５）は、マルチＧＮＳＳ受信機（１０）が出力するＧＮＳＳ衛星の搬送波位相を用いてＧＮＳＳ衛星と自車の位置との擬似距離を平滑化する。ＧＮＳＳ受信機測位誤差評価部（１０７）は、マルチＧＮＳＳ受信機（１０）が算出した自車の位置の信頼性を評価する。ＧＮＳＳ測位部（ＫＦ法）（１０８）は、擬似距離の平滑値、測位補強信号およびＧＮＳＳ衛星の軌道に基づいて自車の位置を算出する。複合測位部（ＫＦ法）（１０９）は、自律航法部１１６が行う自律航法の誤差を、ＧＮＳＳ測位部（ＫＦ法）（１０８）が算出した自車の位置に基づいて算出し、自律航法の誤差に基づいて自律航法部（１１６）が算出した自車の位置を修正する。

Patent Agency Ranking