ROBOTIC COMPUTING DEVICE WITH ADAPTIVE USER-INTERACTION

    公开(公告)号:WO2023091160A1

    公开(公告)日:2023-05-25

    申请号:PCT/US2021/063125

    申请日:2021-12-13

    申请人: GOOGLE LLC

    摘要: Implementations set forth herein relate to a robotic computing device that can perform certain operations, such as communicating between users in a common space, according to certain preferences of the users. When interacting with a particular user, the robotic computing device can perform an operation at a preferred location relative to the particular user based on an express or implied preference of that particular user. For instance, certain types of operations can be performed at a first location within a room, and other types of operations can be performed at a second location within the room. When an operation involves following or guiding a user, parameters for driving the robotic computing device can be selected based on preferences of the user and/or a context in which the robotic computing device is interacting with the user (e.g., whether or not the context indicates some amount of urgency).

    SYSTEM AND METHOD FOR DISTRIBUTED SENSOR SYSTEM FOR OBJECT LOCATIONING

    公开(公告)号:WO2023084451A1

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:PCT/IB2022/060847

    申请日:2022-11-10

    发明人: SHPAK, Eran

    摘要: An apparatus for generating a mosaic for a wireless communication system. The apparatus includes memory and a server. The server is programmed to receive first information from an associated access point that is indicative of a first receiver time stamp and a second receiver time stamp. The server is further programmed to determine a first difference between the first receiver time stamp and the second receiver time stamp to generate a first difference value and to receive second information that is indicative of a third receiver time stamp and a fourth receiver time stamp. The server is further programmed to determine a second difference and to generate a second difference value. The server is further programmed to determine that packets as transmitted by the mobile device are the same based on the first difference value and the second difference value being within a predetermined receiver time error range.

    METHOD AND DEVICE FOR UWB COMMUNICATION
    3.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2023075440A1

    公开(公告)日:2023-05-04

    申请号:PCT/KR2022/016546

    申请日:2022-10-27

    摘要: A method for resetting the configuration for a downlink time difference of arrival is provided, including a method by an ultra-wide band (UWB) device that includes generating a UWB message for resetting a configuration for a multi-cluster and transmitting the UWB message. The UWB message may include information used to indicate that the UWB message is a configuration message for resetting the configuration for the multi-cluster.

    위치 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법

    公开(公告)号:WO2023075207A1

    公开(公告)日:2023-05-04

    申请号:PCT/KR2022/015287

    申请日:2022-10-11

    摘要: 전자 장치는 디스플레이, 통신 회로, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제1 외부 전자 장치에 대한 위치 기반 서비스를 제공하고 있는 중에, 설정 시간 동안 상기 제1 외부 전자 장치로부터 패킷이 수신되지 않음을 확인할 경우, 제2 외부 전자 장치와 연결을 설정하고, 상기 제2 외부 전자 장치로, 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 획득하기 위한 릴레이(relay) 장치로 동작할 것을 요청하는 패킷을 송신하고, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 제1 외부 전자 장치 간의 거리 및 방향을 포함하는 패킷을 수신하고, 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 예측하고, 및 상기 예측된 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 나타내는 정보 디스플레이하도록 구성될 수 있다.

    무선 통신을 지원하는 전자 장치
    5.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2023075171A1

    公开(公告)日:2023-05-04

    申请号:PCT/KR2022/014398

    申请日:2022-09-27

    摘要: 본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 초광대역(UWB, ultra-wideband) 통신을 통해 외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징(advertising) 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 제1 결정 시간(decision period)동안 상기 애드버타이징 프레임들 중 적어도 하나의 프레임을 수신하고, 상기 제1 결정 시간동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는지 여부에 따라 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정할 수 있다.

    UWB 통신 채널을 통한 측위 통신을 제공하는 휴대 전자 장치

    公开(公告)号:WO2023068488A1

    公开(公告)日:2023-04-27

    申请号:PCT/KR2022/009823

    申请日:2022-07-07

    摘要: 전자 장치는, UWB(ultra wide band) 통신을 수행하도록 구성된 제1 무선 통신 회로; 상기 UWB 통신과 다른 무선 통신을 수행하도록 구성된 제2 무선 통신 회로; 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 메모리; 및 상기 인스트럭션들을 실행하도록 구성된 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 제1 무선 통신 회로를 이용하여 복수의 제1 외부 전자 장치들과 제1 UWB 통신 채널을 통해 위치 검출을 위한 제1 UWB 통신을 수행하고, 상기 제1 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 전자 장치에서 제2 외부 전자 장치로 상기 위치 검출의 핸드오버에 대응하는 제1 이벤트를 검출하고, 상기 제1 이벤트에 기반하여, 상기 제1 UWB 통신 채널을 통한 위치 검출을 중단하고, 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치에게 통신 정보를 전송하도록 구성된다. 상기 통신 정보는 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 UWB 통신을 위해 상기 제2 외부 전자 장치에 의해 이용된다.

    OBJECT ASSOCIATION USING PROXIMITY SENSING
    9.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2023066455A1

    公开(公告)日:2023-04-27

    申请号:PCT/EP2021/078851

    申请日:2021-10-18

    摘要: A method of associating objects using proximity sensing is described. Each of the objects to be associated is adapted to emit signals using a short-range communications technology. Each of the objects continually emits a signal comprising an identifier of that object. A plurality of detecting devices detect signals emitted from the objects. Distances between the emitting object and the detecting device are determined for each of the detected signals. Clusters of the objects are determined from the determined distances. An attempt is then made to associate each cluster with an event. For each cluster associated with the event, the duration and composition of the cluster are determined. Devices suitable for acting as detecting devices and objects are described, as is a computer system for carrying out the method.