公开(公告)号：WO2022249540A1

公开(公告)日：2022-12-01

申请号：PCT/JP2022/002546

申请日：2022-01-25

Applicant: Ｒｉｋａ株式会社

Inventor： 豊　正仁

IPC: G01S19/43

Abstract: 初期化処理時間が短く、高フィックス率の衛星測位システムを提供する。リアルタイム動的衛星測位システムは、ユーザの有する移動局１０と地上に設けられた送信局２０とを有し、上空を飛行するインターネット衛星３０を利用して測位を行う。移動局１０と送信局２０と所定のインターネット衛星３０は、IPsec -VPN６０によって互いに接続されている。測位システムは、上空を飛行するGNSS衛星５０から原子時計時刻を取得する。送信局２０は、該送信局から１０ｋｍ以内の範囲にある基準局４０から取得した基準点情報と、所定のインターネット衛星３０の軌道情報から、自身の位置情報を取得する。

公开(公告)号：WO2022061945A1

公开(公告)日：2022-03-31

申请号：PCT/CN2020/118734

申请日：2020-09-29

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司江门供电局

Inventor： 黄练栋 ,  廖卫平 ,  方涛 ,  温健锋 ,  伍建炜

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/43 ,  G01S19/49 ,  G01S7/48 ,  G06T7/10

Abstract: 一种电力线路安全距离检测方法，包括以下步骤：S1.通过无人机载LiDAR系统进行扫描，得到三维空间影像；然后对导线与地物间距离进行实时测量，获取原始LiDAR点云数据；S2.对原始LiDAR点云数据进行分割处理，得到导线点云数据和其他背景点云数据；S3.对导线点云数据中的离散数据进行拟合，提取二维导线投影线；S4.将二维导线投影线反投影至三维空间影像，得到精确的导线点云数据；S5.将精确的导线点云数据进行区域划分，最终生成三维导线矢量数据；S6.将三维导线矢量数据与其他背景点云数据进行叠加与分析，对危险地物进行报告。能够满足检修人员实时实地处理安全隐患的要求。

公开(公告)号：WO2021250242A2

公开(公告)日：2021-12-16

申请号：PCT/EP2021/065787

申请日：2021-06-11

Applicant: KWS SAAT SE & CO. KGAA

Inventor： STOFFREGEN, Jan-Patrick ,  QUANTMEYER, Christian ,  RUDOLPH, Sebastian ,  SCHEUERMANN, Enrico, B.

IPC: G01S19/04 ,  G01S19/07 ,  G01S19/43

Abstract: The invention relates to a base station for a real-time kinematic (RTK) positioning system with one or more rover units and/or an RTK positioning system and/or a method for calibrating a base station and/or a method for operating an RTK positioning system. The base station comprises a global navigation satellite system (GNSS) receiver, a transmission device for transmitting correction data to the one or more rover units, a wireless LAN (WLAN) module, and at least one control unit, wherein the at least one control unit is adapted to operate the base station in a rover mode comprising receiving correction data from a Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP) server and determining two or more rover mode positions of the base station based on the received NTRIP correction data, and wherein the at least one control unit is adapted to determine an optimized position of the base station by averaging the rover mode positions.

公开(公告)号：WO2021220414A1

公开(公告)日：2021-11-04

申请号：PCT/JP2020/018158

申请日：2020-04-28

Applicant: 日本電信電話株式会社

Inventor： 吉田　誠史

IPC: G01S19/25 ,  G01S19/43

Abstract: 少なくとも第１の搬送波位相測位演算部と第２の搬送波位相測位演算部とを備える位置計測装置において、移動体の搬送波位相測位に利用する基準局を第１の基準局から第２の基準局に切り替える際に、前記第１の搬送波位相測位演算部が、前記第１の基準局により得られた観測データを用いて搬送波位相測位演算を行い、並行して、前記第２の搬送波位相測位演算部が、前記第２の基準局により得られた観測データを用いて搬送波位相測位演算を行い、前記第１の搬送波位相測位演算部により得られた搬送波位相測位解と前記第２の搬送波位相測位演算部により得られた搬送波位相測位解とを比較することにより、前記第２の搬送波位相測位演算部により得られた搬送波位相測位解の妥当性を判定し、妥当であれば、前記第２の搬送波位相測位演算部に、前記第２の基準局により得られた観測データを用いた搬送波位相測位演算を継続して実行させる制御部を備える。

公开(公告)号：WO2020107434A1

公开(公告)日：2020-06-04

申请号：PCT/CN2018/118663

申请日：2018-11-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 胡孟 ,  宋健宇 ,  潘国秀

IPC: G01S19/43

Abstract: 提供了一种RTK基准站的坐标标定方法、设备及存储介质，其中该方法包括：获取待标定的RTK基准站的第一卫星观测数据，该第一卫星观测数据至少包括该待标定的RTK基准站的单点定位坐标（S101）；根据该待标定的RTK基准站的单点定位坐标，从多种类型的用于计算该待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型中确定目标解算模型（S102）；也就是说，当待标定的RTK基准站的位置不同时，选择的目标解算模型可能也不同，使得该目标解算模型是该多种类型的解算模型中最适合于计算该待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型；进一步根据该目标解算模型和该第一卫星观测数据标定该待标定的RTK基准站的精准坐标（S103），可缩短标定时间，并提高对RTK基准站的定位精准度。

公开(公告)号：WO2020059383A1

公开(公告)日：2020-03-26

申请号：PCT/JP2019/032415

申请日：2019-08-20

Applicant: 古野電気株式会社

Inventor： 戸田　裕行 ,  中村　拓 ,  園部　達也 ,  藤澤　奈緒美

IPC: G01S19/48 ,  G01C21/28 ,  G01S19/43 ,  G01S19/52 ,  G01S19/53

Abstract: 【課題】ＶＳＬＡＭを用いながら、自装置と他の特徴点等との間の絶対的な位置関係を高精度に算出する。 【解決手段】航法装置は、ＧＮＳＳ演算部、ＶＳＬＡＭ演算部、および、補正情報推定部を備える。ＧＮＳＳ演算部は、測位衛星から送信されるＧＮＳＳ信号の位相の変化量またはＧＮＳＳ信号の周波数の変化量を用いてＧＮＳＳ速度およびＧＮＳＳ姿勢角を算出する。ＶＳＬＡＭ演算部は、動画像を用いてＶＳＬＡＭ演算を行って、複数の時刻でのＶＳＬＡＭ位置およびＶＳＬＡＭ姿勢角を推定する。補正情報推定部は、ＧＮＳＳ速度、ＧＮＳＳ姿勢角、複数の時刻での前記ＶＳＬＡＭ位置、および、ＶＳＬＡＭ姿勢角を用いて、絶対座標系の位置に対するＶＳＬＡＭ位置のスケールまたはスケール誤差と、ＧＮＳＳ速度の誤差またはＧＮＳＳ速度から得られるＧＮＳＳ位置の誤差と、を推定する。

公开(公告)号：WO2020007064A1

公开(公告)日：2020-01-09

申请号：PCT/CN2019/078085

申请日：2019-03-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  朱棣 ,  刘延旭 ,  唐诗浩 ,  胡恩文

IPC: G01S19/43

Abstract: 一种测距方法、系统、电子设备及可读存储介质，应用于无线测距技术领域，所述方法包括：被测设备向参考设备发送第一测距载波，使参考设备在接收到第一测距载波后，对第一测距载波进行相位测量，得到载波相位，并向被测设备发送与该载波相位相同的第二测距载波，第一测距载波的波长和第二测距载波的波长相等（S101）；被测设备在接收到第二测距载波后，确定第二测距载波与第一测距载波之间的相位差（S102）；根据预先计算的被测设备和参考设备之间的粗略距离、相位差和第一测距载波的波长，计算被测设备和参考设备之间的距离（S103）。该方案通过测距载波的载波相位进行测量，可以提高测距精度，且不需要时间同步，泛用性好。

公开(公告)号：WO2019216261A1

公开(公告)日：2019-11-14

申请号：PCT/JP2019/017874

申请日：2019-04-26

Applicant: ソニー株式会社

Inventor： 田中　雄

IPC: G01S19/47 ,  G01S19/43

Abstract: 測位信号の受信が途切れるサイクルスリップが発生しても整数バイアスの推定し直しを不要とする。　前観測時の位置をセンサからの観測情報に基づいて更新する。衛星からの測位信号から観測される搬送波位相の二重差から構成される観測方程式に周期関数を適用して整数バイアスを消去してなる変形観測方程式を、上記更新位置を初期値として解くことで現観測時の位置を得る。例えば、第２の演算部は、第１の演算部で更新される位置の誤差が搬送波波長の１/２より小さい間に、上記更新位置を初期値として変形観測方程式を解くようにする。

公开(公告)号：WO2019121746A1

公开(公告)日：2019-06-27

申请号：PCT/EP2018/085591

申请日：2018-12-18

Applicant: VALEO COMFORT AND DRIVING ASSISTANCE

Inventor： REZAEI, Shahram ,  DRAPER, Andrew Peter

IPC: G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/42

Abstract: A method for determining positions of a mobile system is disclosed. The method involves receiving, by a receiver of the mobile system, a first set of correction data which is broadcasted from a first transmitter, wherein the first set of correction data comprises Differential Global Navigation Satellite System (D-GNSS) correction data, estimating, using a real-time kinematics (RTK) method, a first position of the mobile system using at least a portion of the first set of correction data, estimating one or more unknown parameters of a precise point positioning (PPP) estimation method based at least on the estimated first position of the mobile system and the first set of correction data, and estimating a second position of the mobile system using the estimated one or more parameters and the PPP estimation method, wherein the second position of the mobile system is different from the first position of the mobile system.

公开(公告)号：WO2019104188A1

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：PCT/US2018/062275

申请日：2018-11-21

Applicant: DEEPMAP INC.

Inventor： ADACHI, Jeffrey, Minoru

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/07 ,  G01S19/41 ,  G01S19/11

Abstract: A vehicle, for example, an autonomous vehicle receives signals from a global navigation satellite system (GNSS) and determines accurate location of the vehicle using the GNSS signal. The vehicle performs localization to determine the location of the vehicle as it drives. The autonomous vehicle uses sensor data and a high definition map to determine an accurate location of the autonomous vehicle. The autonomous vehicle uses accurate location of the vehicle to determine RTK corrections that is used for improving GNSS location estimates at a future location. The RTK corrections may be transmitted to other vehicles.