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公开(公告)号：WO2022142841A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/CN2021/131633
申请日：2021-11-19
Applicant: 南京泉峰科技有限公司
Abstract: 一种电动工具及其控制方法，电动工具包括电机，电机包括转子和多相定子绕组；驱动电路，具有多个开关元件用于输出开关信号以驱动电机转动；控制器，至少与驱动电路和电机构成电性连接；控制器被配置为：获取电机的转子位置信息；根据该转子位置信息调整电机的合成磁势，以使所述合成磁势对应的电机的输出电参量处于预设参数范围内。
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公开(公告)号：WO2022049026A1
公开(公告)日：2022-03-10
申请号：PCT/EP2021/073871
申请日：2021-08-30
Applicant: B&R INDUSTRIAL AUTOMATION GMBH
Inventor： KRÄMER, Christian , KEMMETMÜLLER, Wolfgang , KUGI, Andreas , WEBER, Andreas , PLAINER, Manuel , REINTHALER, Michael , GRÜNBACHER, Engelbert
Abstract: Zur Regelung der Bewegung einer Transporteinheit eines Linearmotors ist vorgesehen, dass ein Gütefunktional J(SG) mit Gütetermen JTk(SG) als Funktion von Stellgrößen (SG) der aktiven Antriebsspulen (4) verwendet wird, und das Gütefunktional J(SG) zur Regelung der Bewegung der Transporteinheit (3) entlang des Stators (2) hinsichtlich der Stellgrößen (SG) optimiert wird, um für den jeweiligen Zeitschritt der Regelung der Bewegung optimale Stellgrößen (SGopt) zu ermitteln und die aktiven Antriebsspulen (9) gemäß den ermittelten optimalen Stellgrößen (SGopt) bestromt werden und während der Bewegung der Transporteinheit (3) entlang des Stators (2) zumindest zwei Bewegungsphasen vorgesehen sind, wobei in den zumindest zwei Bewegungsphasen unterschiedliche Gütefunktionale J(SG) für die Ermittlung der optimalen Stellgrößen (SGopt) verwendet werden, wobei sich die unterschiedlichen Gütefunktionale J(SG) durch die Anzahl k der verwendeten Güteterme JTk(SG) und/oder durch die Güteterme JTk(SG) und/oder durch die Gewichtungsfaktoren kk unterscheiden.
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公开(公告)号：WO2021255600A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/IB2021/055162
申请日：2021-06-11
Applicant: SYNAPTICON GMBH
Inventor： FEHER, Andrija , PELTZER, Nathanael , KOCK, Florian , FISCHINGER, Simon
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Motorsteuervorrichtung (1), welche zur Befestigung an einer Motor-Getriebe-Einheit (4) mit einem von der Motorsteuervorrichtung (1) zu steuerndem Motor (5) und mit einem durch eine Abtriebswelle (8) des zu steuernden Motors (5) antreibbaren Getriebes (9) ausgebildet ist, und welche eine Leiterplatte (2), eine auf der Leiterplatte (2) angeordnete erste Winkelpositions-Sensoreinheit (3a) zum Detektieren einer Winkelposition der Abtriebswelle (8) des zu steuernden Motors (5) und eine auf der Leiterplatte (2) angeordnete zweite Winkelpositions-Sensoreinheit (3b) zum Detektieren einer Winkelposition einer Abtriebswelle (10) des von dem Motor (5) antreibbaren Getriebes (9) aufweist, um eine konstruktiv einfache, mit hoher Winkelpositionsgenauigkeit arbeitende Motorsteuervorrichtung (1) bereitzustellen.
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公开(公告)号：WO2021230472A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/KR2021/002166
申请日：2021-02-22
Applicant: 주식회사 동운아나텍
Abstract: 본 발명은 햅틱 피드백 시스템에 관한 것으로, 특히 선형 공진 액츄에이터의 잔류 진동을 빠르게 제거하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 햅틱 기능 구현을 위해 상기 선형 공진 액츄에이터에 공진 주파수를 인가하여 구동시키는 단계와; 상기 선형 공진 액츄에이터의 구동후 잔류 진동을 제거하기 위한 브레이킹 신호를 인가하는 단계;를 포함하되, 상기 브레이킹 신호는, 상기 선형 공진 액츄에이터의 잔류 진동 파형과 동일한 진동파형을 발생시키는 구동파로서, 상기 선형 공진 액츄에이터의 BEMF 신호가 영점을 크로스하는 시점에 상기 선형 공진 액츄에이터에 인가하되, 상기 선형 공진 액츄에이터의 잔류 진동 파형을 상쇄시킬 수 있는 반대방향으로 인가함을 특징으로 한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021096143A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/KR2020/015214
申请日：2020-11-03
Applicant: 주식회사 아모텍
Inventor： 이정훈
IPC: H02K1/14 , H02K3/34 , H02K3/52 , H02K5/22 , H02K3/28 , H02P6/00 , H02K5/10 , H02K29/00 , B62M6/65
Abstract: 본 발명은 모터 케이싱 역할을 겸하는 하우징 내부에 모터를 내장한 허브 타입 전동식 구동장치에 관한 것이다. 본 발명의 허브 타입 전동식 구동장치는 컵 형상으로 이루어진 휠과 외주부가 상기 휠의 개구부에 결합되는 커버를 구비하는 하우징; 상기 하우징 외부의 본체에 양단부가 고정설치되는 모터샤프트; 상기 휠과 커버의 중앙에 형성된 각각의 관통구멍에 설치되어 모터샤프트를 중심으로 하우징을 회전 가능하게 지지하기 위한 제1 및 제2 베어링; 및 상기 하우징 내부에 내장되며 모터샤프트를 중심으로 하우징을 회전시키는 BLDC 모터;를 포함하며, 상기 BLDC 모터는 상기 휠의 원통형 내벽에 백요크와 마그넷이 적층된 로터; 및 외주부가 상기 로터의 마그넷과 에어갭을 갖고 대향하고 중앙부가 모터샤프트의 외주에 결합되어 고정되며, 상기 로터에 회전자기장을 인가하기 위한 스테이터;를 포함하고, 상기 스테이터는 환형 요크의 외주에 복수의 티스가 방사상으로 연장되고, 상기 환형 요크의 내측에 모터샤프트와 결합되는 내륜이 복수의 브리지를 통하여 연결된 일체형 코어 프레임을 구비하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2020260564A1
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：PCT/EP2020/067998
申请日：2020-06-26
Applicant: BECKHOFF AUTOMATION GMBH
Inventor： PRUESSMEIER, Uwe
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen eines Läufers (20) in einem Planarantriebssystem (1), wobei das Planarantriebssystem (1) ein erstes Statormodul (11), ein zweites Statormodul (12) und einen Läufer (20) aufweist, wobei das erste Statormodul (11) und das zweite Statormodul (12) beabstandet zueinander angeordnet sind, wobei ein Spalt (30) zwischen dem ersten Statormodul (11) und dem zweiten Statormodul (12) ausgebildet ist, wobei durch das erste Statormodul (11) ein erstes Magnetfeld (91) und durch das zweite Statormodul (12) ein zweites Magnetfeld erzeugt werden kann, wobei das erste Magnetfeld (91) beziehungsweise das zweite Magnetfeld (92) den Läufer (20) beabstandet zu einer Oberfläche des ersten Statormoduls (11) und/oder des zweiten Statormoduls (12) in einer Vertikal-Position halten können, wobei das erste Magnetfeld (91) und/oder das zweite Magnetfeld eine erste Magnetfeldstärke (93) aufweisen, um den Läufer (20) in der Vertikal-Position zu halten, wobei das erste Magnetfeld (91) und/oder das zweite Magnetfeld ferner zur Veränderung einer Horizontal-Position des Läufers (20) genutzt werden können, wobei das erste Statormodul (11) einen ersten Nahbereich (71) angrenzend an den Spalt (30) aufweist, wobei im ersten Nahbereich (71) das erste Magnetfeld (91) eine zweite Magnetfeldstärke (94) aufweist, wenn der Läufer (20) über den Spalt (30) bewegt wird, wobei die zweite Magnetfeldstärke (94) größer als die erste Magnetfeldstärke (93) ist.
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公开(公告)号：WO2020115630A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/IB2019/060343
申请日：2019-12-01
Applicant: NAMJOO, Mohammad amin
Inventor： NAMJOO, Mohammad amin
Abstract: DAHLANDER electromotor startup module automatically (after modifying the factors that cause the DAHLANDER electromotor to stop) used to launch and control the DAHLANDER electromotor in the field of industrial electricity. This module is a very good replacement for power cabinets and smaller in size than the power cabinets. The purpose of this invention is to solve background art problems. In the background art, contactors were used for switching power circuit. The problem with contactors is that they have a slow switching speed and the size of the contactors is large. The use of triacs in the DAHLANDER electromotor startup module automatically (after modifying the factors that cause the DAHLANDER electromotor to stop) is a very good alternative to contactors because the triacs have smaller dimensions and a higher switching speed than the contactors.
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公开(公告)号：WO2019221636A1
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：PCT/RU2019/000332
申请日：2019-05-13
Applicant: ХАЛИЛОВ, Рустем Февзиевич , ХАТИПОВ, Исмаил Айдерович
Inventor： ХАЛИЛОВ, Рустем Февзиевич
Abstract: Изобретения относятся к области электротехники и может быть использовано в системах электронного управления бесколлекторным электродвигателем. В системах в качестве источника питания использованы параллельно соединенные аккумуляторная батарея и буферный накопитель суперконденсаторной батареи. В первой системе источник питания подключен к индуктивной нагрузке через параллельно соединенные Н-мост силовых полупроводниковых ключей с блокирующими диодами и диодный мост, а во второй - через токоограничивающие конденсаторы и диоды. Во второй системе использованы два гальванически развязанных источника питания правого и левого плеча электрической схемы. В обеих системах электронный блок управления связан с датчиком тока, с датчиками положения ротора, ориентированными по осевым линиям постоянных магнитов и через инверторный блок реверса с датчиками положения ротора, ориентированными между осевых линий постоянных магнитов и с устройством изменения ориентации датчиков положения ротора, Достигается обеспечение высокой гибкости и эффективности управления при работе электродвигателя на холостом ходу и возврата электроэнергии при торможения электродвигателя, повышение КПД и крутящего момента.
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公开(公告)号：WO2019189166A1
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：PCT/JP2019/012830
申请日：2019-03-26
Applicant: 日本電産株式会社
Inventor： 竹本 秀幸
IPC: H02P6/00
Abstract: 本開示の例示的な識別方法は、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する、識別装置に用いる識別方法であって、前記ブラシレスＤＣモータの出力応答特性は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なり、前記識別装置から前記ブラシレスＤＣモータに電源ラインを介して電源電圧を供給し、第１速度指令値に応答して第１速度に向けて加速する前記ブラスレスＤＣモータの回転速度に応じて前記電源ラインを流れる駆動電流に基づいて、前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別することを包含する。
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