滑翔飞行
1. 一种四轴滑翔飞行器
申请号: CN201510721267.4
申请日: 2015-10-30
公开（公告）号: CN105217023B
公开（公告）日: 2017-12-12
发明人: 王志成
一种四轴滑翔飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、左复合翼、右复合翼、尾翼和起落架。左复合翼和右复合翼结构相同，对称安装于机身的左右两侧。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。左复合翼包括支架、小机身、内电动螺旋桨、外电动螺旋桨、内活动翼片和外活动翼片。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨的结构相同，转向相反，对称安装在小机身的左右两边，它们的螺旋桨的旋转平面处于水平位置。外活动翼片和内活动翼片结构相同，对称安装在小机身的左右两侧，在操控系统的操作下它们能绕小机身转摆。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨分别处于外活动翼片和内活动翼片的正下方。所述飞行器方便采用锯齿形和波浪形飞行模式，能垂直起降和悬停，安全高效且稳定。
更多2. 一种水面滑翔飞行器
申请号: CN201710726823.6
申请日: 2017-08-13
公开（公告）号: CN109383795A
公开（公告）日: 2019-02-26
发明人: 胡德明
本发明公开了一种由折叠式机翼，快艇式机身，弧形底部，三角式外观，背部推进，垂直尾翼向下，舱门在背侧的水面滑翔飞行器。
更多3. 一种四轴滑翔飞行器
申请号: CN201510721267.4
申请日: 2015-10-30
公开（公告）号: CN105217023A
公开（公告）日: 2016-01-06
发明人: 王志成
一种四轴滑翔飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、左复合翼、右复合翼、尾翼和起落架。左复合翼和右复合翼结构相同，对称安装于机身的左右两侧。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。左复合翼包括支架、小机身、内电动螺旋桨、外电动螺旋桨、内活动翼片和外活动翼片。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨的结构相同，转向相反，对称安装在小机身的左右两边，它们的螺旋桨的旋转平面处于水平位置。外活动翼片和内活动翼片结构相同，对称安装在小机身的左右两侧，在操控系统的操作下它们能绕小机身转摆。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨分别处于外活动翼片和内活动翼片的正下方。所述飞行器方便采用锯齿形和波浪形飞行模式，能垂直起降和悬停，安全高效且稳定。
更多4. 新型飞行滑翔式安全客机
申请号: CN200510063643.1
申请日: 2005-03-31
公开（公告）号: CN1663882A
公开（公告）日: 2005-09-07
发明人: 李震中
新型飞行滑翔式安全客机是采用全新的技术方法来保护乘员的生命安全的客机。技术方法是：将原客机的乘员仓与客机的其它部分分开制造，相互为可分合的两个单元。乘员仓重新设计为飞行滑翔机、机翼增装固体助推火箭，可推动飞行滑翔飞机自主飞行。客机驾驶系统、动力系统、货运仓为一个制造单元，其构造为可承载滑翔飞机，并与滑翔飞机联合成一个整体客机的构造形状，滑翔飞机在客机联合体的上部。承载体在客机联合体的下部。滑翔机可控制脱离承载体。在紧急情况下，滑翔飞机脱离承载体滑翔飞行，从而避免空难的发生，有效保护乘员的生命安全。该技术方法属机械制造，制造简单、性能安全可靠。
更多5. 一种交叉扑动滑翔飞行器
申请号: CN202011342471.2
申请日: 2020-11-26
公开（公告）号: CN112429226A
公开（公告）日: 2021-03-02
发明人: 王志成
本发明涉及飞行器技术领域，具体指一种交叉扑动滑翔飞行器；包括机身，所述机身的重心部上设有两组振动翼，振动翼包括两个翼翅，两个翼翅相对地设置在机身的纵向中轴线左右两侧；所述两组振动翼相互交错设置从而使机身同侧的两个翼翅前后间隔设置；所述机身上设有驱动装置，驱动装置分别传动连接两组振动翼从而使其上下往复运动；本发明结构合理，两组振动翼相互交叉布局且分别进行上下运动，同一振动翼的两个翼翅分别在一左一右、一前一后的布局位置上，从而保证两组振动翼在进行张合运动时机身的平衡性，翼翅的扰流翼面和扇动翼面可分别提供前进动力和升力，两组振动翼可以实现滑翔功能，保证飞行器能够安全着陆。
更多6. 一种便捷单人滑翔飞行器
申请号: CN201811274212.3
申请日: 2018-10-30
公开（公告）号: CN109263963A
公开（公告）日: 2019-01-25
发明人: 王鹏飞; 王志成
一种便捷单人滑翔飞行器，属于飞行器技术领域，具体涉及一种便捷单人滑翔飞行器，包括机身、电机、螺旋桨、固定杆、垫板和弹簧杆；其中所述机身内部装有发动机且可当机翼使用；所述电机一共有八个分别分布在垫板上呈对称形，所述螺旋桨由大小相同的翼片组成，分别分布在所述电机上；所述固定杆分为四个连接垫板与电机；所述弹簧杆连接垫板和固定杆。本发明不仅能够提升飞行安全系数而且能够较长时间维持飞行状态，还可以在任意开阔场地进行垂直起降，由于该一种便捷单人滑翔飞行器不需要跑道所以节约起降时间，在应对任何需要该一种便捷单人滑翔飞行器的任务时可以最大限度的提高效率，保证在最短时间内完成各项任务。
更多7. 一种滑翔伞飞行VR模拟器
申请号: CN201610866306.4
申请日: 2016-09-30
公开（公告）号: CN106251736A
公开（公告）日: 2016-12-21
发明人: 王萌; 薛富利; 雷自力; 郭炳磊; 赵俊; 薛龙; 王杰; 康吉
本发明公开了一种滑翔伞飞行VR模拟系统，其包括：固定支撑架；设置在固定支撑架的支架上的电机支撑板，其四周分别设置有驱动电机；滑翔伞座袋，包括第一支撑面以及第二支撑面，其中第一支撑面一端端部两角通过操纵绳与电机支撑板的两驱动电机输出轴连接，第二支撑面的端部两角通过两操纵绳分别与支撑板的两驱动电机输出轴连接，使得滑翔伞座袋吊装在支脚与支架之间的空间内，且可在四个驱动电机不同的驱动力和驱动速度的配合下带动四个操纵绳不同幅度伸缩，实现滑翔伞座袋在空间的姿态变化。本发明还公开了相应的模拟方法。本发明利用虚拟现实技术克服了飞行环境条件的限制，同时保证了滑翔伞初学者的人身安全，可以让更多爱好者真实体验滑翔伞运动。
更多8. 一种方便滑翔的动翼飞行器
申请号: CN201510721913.7
申请日: 2015-10-30
公开（公告）号: CN105197223A
公开（公告）日: 2015-12-30
发明人: 王志成
一种方便滑翔的动翼飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、左复合翼、右复合翼、尾翼和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和重心调整装置。左复合翼和右复合翼结构相同，对称安装于机身的左右两侧。左复合翼包括支架、发动机、螺旋桨和活动翼片。支架的右端与机身相连。发动机安装在支架的左端。螺旋桨置于活动翼片的下方，螺旋桨的旋转平面水平或稍向前下方倾斜。活动翼片安装在机身的左侧。活动翼片能绕机身转摆，能从横向位置向上偏转到接近竖直位置，活动翼片能在转摆范围内的任意位置锁定。活动翼片处于横向状态即它的前缘横向水平时，它的攻角小于15°。所述飞行器能垂直起降和悬停，方便滑翔，安全高效且稳定。
更多9. 一种滑翔飞行器的制导方法
申请号: CN201610331567.6
申请日: 2016-05-18
公开（公告）号: CN106020229A
公开（公告）日: 2016-10-12
发明人: 马卫华; 黄万伟; 祁振强; 杨业; 包为民; 徐国强; 郭涛; 梁禄扬; 吴浩; 刘毅
本发明提供一种滑翔飞行器的制导方法，用于解决如何确保滑翔飞行器在具备超强机动能力的前提下，不超越横向走廊边界的问题。所述方法适用于滑翔飞行器有横侧向边界走廊约束的飞行段，具体为根据飞行器距离横侧向走廊左右边界的距离产生附加侧向力，实现边界势能控制，确保满足滑翔飞行的横向约束要求。本发明针对滑翔飞行器横向轨迹控制问题，根据位置信息等快速生成附加侧向力，控制飞行器满足横向走廊约束条件，确保不超越横向边界，即使存在较大干扰和不确定条件，也能够确保飞行器严格满足飞行边界条件。
更多10. 一种宽速域变体滑翔飞行器
申请号: CN202410238728.1
申请日: 2024-03-04
公开（公告）号: CN118004417A
公开（公告）日: 2024-05-10
发明人: 马铁林; 乔南璇; 付竟成; 张晓鸥
本发明涉及一种宽速域变体滑翔飞行器，属于变构型无人机技术领域，解决了现有技术中难以承受高超声速飞行阶段产生的气动热、机构复杂、机构强度较弱、跨速域性能较弱和难以实现低亚声速飞行并且升阻特性难以达到较高水平的问题。本发明在高超声速阶段，采用乘波体构型充分利用激波产生的高压区从而最大化升力同时最小化阻力；在亚声速阶段，机翼伸出，根据动压调整机翼面积满足不同速度飞行的要求并保持较高的升阻比；进入低速飞行阶段，外段机翼伸出增大机翼面积和展弦比，有利于提高滑翔时间和距离；机翼通过伸缩方式收缩于机身内部，避免烧蚀问题；机翼伸出口盖布置于机身上表面，可以有效降低口盖处的防热压力。
更多11. 一种方便滑翔的动翼飞行器
申请号: CN201510721913.7
申请日: 2015-10-30
公开（公告）号: CN105197223B
公开（公告）日: 2018-03-06
发明人: 王志成
一种方便滑翔的动翼飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、左复合翼、右复合翼、尾翼和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和重心调整装置。左复合翼和右复合翼结构相同，对称安装于机身的左右两侧。左复合翼包括支架、发动机、螺旋桨和活动翼片。支架的右端与机身相连。发动机安装在支架的左端。螺旋桨置于活动翼片的下方，螺旋桨的旋转平面水平或稍向前下方倾斜。活动翼片安装在机身的左侧。活动翼片能绕机身转摆，能从横向位置向上偏转到接近竖直位置，活动翼片能在转摆范围内的任意位置锁定。活动翼片处于横向状态即它的前缘横向水平时，它的攻角小于15°。所述飞行器能垂直起降和悬停，方便滑翔，安全高效且稳定。
更多12. 一种用于滑翔飞行器的滑翔射程解析方法及解析系统
申请号: CN201811020386.7
申请日: 2018-09-03
公开（公告）号: CN109190248B
公开（公告）日: 2023-07-18
发明人: 祝学军; 赵长见; 卜奎晨; 陈轶迪; 方平; 赵俊锋; 高峰; 赵洪; 周国峰; 梁卓
本发明涉及一种用于滑翔飞行器的滑翔射程解析方法及解析系统，该方法首先在发射坐标系中建立无动力滑翔运动方程，根据无动力滑翔运动方程，结合坐标系转换矩阵得到飞行器切向加速度和法向加速度方程；根据飞行器切向加速度和法向加速度方程，结合滑翔运动几何关系得到无动力滑翔飞行器运动方程模型，根据无动力滑翔飞行器运动方程模型得到飞行器平衡滑翔射程角；根据飞行器平衡滑翔射程角得到飞行器平衡滑翔射程；本发明实现高超声速滑翔飞行器在稠密大气层中的滑翔射程计算，该方法可以准确快速地解析计算大气层内无动力滑翔的飞行器射程，有效提高计算精度和计算效率。
更多13. 一种用于滑翔飞行器的滑翔射程解析方法及解析系统
申请号: CN201811020386.7
申请日: 2018-09-03
公开（公告）号: CN109190248A
公开（公告）日: 2019-01-11
发明人: 祝学军; 赵长见; 卜奎晨; 陈轶迪; 方平; 赵俊锋; 高峰; 赵洪; 周国峰; 梁卓
本发明涉及一种用于滑翔飞行器的滑翔射程解析方法及解析系统，该方法首先在发射坐标系中建立无动力滑翔运动方程，根据无动力滑翔运动方程，结合坐标系转换矩阵得到飞行器切向加速度和法向加速度方程；根据飞行器切向加速度和法向加速度方程，结合滑翔运动几何关系得到无动力滑翔飞行器运动方程模型，根据无动力滑翔飞行器运动方程模型得到飞行器平衡滑翔射程角；根据飞行器平衡滑翔射程角得到飞行器平衡滑翔射程；本发明实现高超声速滑翔飞行器在稠密大气层中的滑翔射程计算，该方法可以准确快速地解析计算大气层内无动力滑翔的飞行器射程，有效提高计算精度和计算效率。
更多14. 一种扑翼-滑翔复合式微飞行器及其可控滑翔控制方法
申请号: CN202410450700.4
申请日: 2024-04-15
公开（公告）号: CN118205737A
公开（公告）日: 2024-06-18
发明人: 吴宇列; 肖定邦; 吴学忠; 路翔; 陈杰; 陈洋
本发明公开了一种扑翼‑滑翔复合式微飞行器及其可控滑翔控制方法，该微飞行器包括滑翔模块和扑翼模块；所述滑翔模块包括滑翔展翼和垂直尾翼，所述垂直尾翼设在所述滑翔展翼顶部中线靠后的位置，且所述垂直尾翼垂直于所述滑翔展翼；所述扑翼模块包括扑翼机身以及两个仿生翼，所述扑翼机身设在所述滑翔展翼顶部中线靠前的位置，两所述仿生翼对称设在所述扑翼机身的两侧。本发明应用于微飞行器领域，采用扑翼‑滑翔复合式结构，兼具了扑翼飞行的高机动性与滑翔飞行的低功耗性的特点，可实现毫克级重量下的微飞行器灵活运动与持续自稳定飞行，通过对系统进行运动控制，还可实现微飞行器的可控滑翔飞行。
更多15. 陀螺舵重返大气层滑翔飞行器
申请号: CN201410045082.1
申请日: 2014-02-07
公开（公告）号: CN103786874A
公开（公告）日: 2014-05-14
发明人: 陈穗
本发明公开了一种陀螺舵重返大气层滑翔飞行器。在飞行器重返大气层的过程中，消除飞行器高速运动与空气摩擦所产生的热应力，是重返大气层飞行器需要解决的重要工程问题。本发明的飞行器，利用陀螺在惯性系中的方位稳定性特征，使陀螺轴通过差动装置操控飞行器轴，改变飞行器在大气中的姿态，飞行器外表面飞行角度的变化起到了舵面的效果，使得飞行器能够在大气中滑翔飞行。同时使飞行器围绕自身轴线有一个慢速的角位移，这个角位移使得发生在飞行器前缘的热应力区对飞行器而言是移动的。由于热应力区的位置在飞行器前缘上的移动，从而能获得对热应力进行降温所必要的时间和操作的空间，使飞行器能够安全地再入大气层并通过热障区。
更多16. 一种飞行器滑翔减速控制方法
申请号: CN201610217768.3
申请日: 2016-04-08
公开（公告）号: CN105843232B
公开（公告）日: 2017-03-22
发明人: 杨业; 黄万伟; 马卫华; 祁振强; 包为民; 郭涛; 吴浩; 梁禄扬; 徐国强; 刘毅
本发明公开了一种飞行器滑翔减速控制方法，该方法包括：根据制导系统给出的指令速度Vcx与导航系统获取的飞行器当前相对地球运动速度Vd的差值，判断是否需要进行减速控制；当需要进行减速控制时，计算得到基本需用攻角α0；计算得到需要耗散掉的速度ΔV；计算得到减速需用攻角αn；计算得到减速控制附加的制导力根据计算得到的减速控制附加的制导力，对飞行器进行减速控制。通过使用本发明所提供的方法，可以实现对飞行器的精确的速度控制。
更多17. 一种飞行器滑翔减速控制方法
申请号: CN201610217768.3
申请日: 2016-04-08
公开（公告）号: CN105843232A
公开（公告）日: 2016-08-10
发明人: 杨业; 黄万伟; 马卫华; 祁振强; 包为民; 郭涛; 吴浩; 梁禄扬; 徐国强; 刘毅
本发明公开了一种飞行器滑翔减速控制方法，该方法包括：根据制导系统给出的指令速度Vcx与导航系统获取的飞行器当前相对地球运动速度Vd的差值，判断是否需要进行减速控制；当需要进行减速控制时，计算得到基本需用攻角α0；计算得到需要耗散掉的速度ΔV；计算得到减速需用攻角αn；计算得到减速控制附加的制导力根据计算得到的减速控制附加的制导力，对飞行器进行减速控制。通过使用本发明所提供的方法，可以实现对飞行器的精确的速度控制。
更多18. 陀螺舵重返大气层滑翔飞行器
申请号: CN201410045082.1
申请日: 2014-02-07
公开（公告）号: CN103786874B
公开（公告）日: 2016-03-02
发明人: 陈穗
本发明公开了一种陀螺舵重返大气层滑翔飞行器。在飞行器重返大气层的过程中，消除飞行器高速运动与空气摩擦所产生的热应力，是重返大气层飞行器需要解决的重要工程问题。本发明的飞行器，利用陀螺在惯性系中的方位稳定性特征，使陀螺轴通过差动装置操控飞行器轴，改变飞行器在大气中的姿态，飞行器外表面飞行角度的变化起到了舵面的效果，使得飞行器能够在大气中滑翔飞行。同时使飞行器围绕自身轴线有一个慢速的角位移，这个角位移使得发生在飞行器前缘的热应力区对飞行器而言是移动的。由于热应力区的位置在飞行器前缘上的移动，从而能获得对热应力进行降温所必要的时间和操作的空间，使飞行器能够安全地再入大气层并通过热障区。
更多