垂直起飞
1. 垂直起飞无人机辅助起飞系统
申请号: CN201611048866.5
申请日: 2016-11-23
公开（公告）号: CN106647802A
公开（公告）日: 2017-05-10
发明人: 张杰; 陈昱
本发明提供了一种垂直起飞无人机辅助起飞系统，因为存储单元存储有竖直速度的阈值、油门与时间的比例系数、无人机成功起飞后的悬停高度，采集单元能够采集无人机的竖直速度，比较单元能够将竖直速度与阈值进行比较，微控单元根据起飞信号控制产生升力的旋转翼启动，根据所述比例系数控制油门随着时间正比例增加，并根据比较单元的比较结果控制油门是否停止增加，从而使得无人机能够迅速获得一个竖直向上的速度，在短时间内离开地面，所以，本发明的垂直起飞无人机辅助起飞系统能够使得无人机在恶劣的环境中快速安全的起飞且能够避免无人机在离开地面时出现侧滑、侧翻,使得无人机更容易操作。
更多2. 垂直起飞无人机辅助起飞系统
申请号: CN201611048866.5
申请日: 2016-11-23
公开（公告）号: CN106647802B
公开（公告）日: 2020-04-24
发明人: 张杰; 陈昱
本发明提供了一种垂直起飞无人机辅助起飞系统，因为存储单元存储有竖直速度的阈值、油门与时间的比例系数、无人机成功起飞后的悬停高度，采集单元能够采集无人机的竖直速度，比较单元能够将竖直速度与阈值进行比较，微控单元根据起飞信号控制产生升力的旋转翼启动，根据所述比例系数控制油门随着时间正比例增加，并根据比较单元的比较结果控制油门是否停止增加，从而使得无人机能够迅速获得一个竖直向上的速度，在短时间内离开地面，所以，本发明的垂直起飞无人机辅助起飞系统能够使得无人机在恶劣的环境中快速安全的起飞且能够避免无人机在离开地面时出现侧滑、侧翻,使得无人机更容易操作。
更多3. 垂直起飞飞行器
申请号: CN87104706
申请日: 1987-06-08
公开（公告）号: CN1013853B
公开（公告）日: 1991-09-11
发明人: 拉布伊特·丹尼斯
本发明涉及带有旋翼和固定辅助尾翼的升力飞行器，特别是涉及旋翼机。根据本发明。飞行器带有至少使尾翼的一部分保持同正常的飞行位置相倾斜的装置，这部分尾翼安装在大致上平行于飞行器机翼旋转平面的轴上，上述装置可由带有转角传动的杠杆系统组成，它至少具有一个对处于飞行位置中的尾翼进行锁紧的机构。
更多4. 垂直起飞的飞机
申请号: CN201380040072.2
申请日: 2013-07-19
公开（公告）号: CN104768848B
公开（公告）日: 2018-08-07
发明人: 乔纳森·黑塞尔巴尔斯
本发明涉及种垂直起飞的飞机(1),其带有机翼(3)。第驱动单元(4)和第二驱动单元(5)可摆动地支承地布置在机翼(3)处。第驱动单元(4)和第二驱动单元(5)与机翼(3)的机翼端部(12)间隔开地布置在机翼(3)处。第驱动单元(4)相对于飞机(3)的纵轴线(10)的第距离近似等于第二驱动单元(5)相对于飞机(3)的纵轴线(10)的第二距离。第驱动单元(4)和第二驱动单元(5)可摆动到水平飞行状态和竖直飞行状态中。在水平飞行状态中,第驱动单元(4)在机翼处布置在机翼面上部,而第二驱动单元(5)布置在机翼面下部。在竖直飞行状态中,第驱动单元(4)和第二驱动单元(5)布置在近似水平的平面中。第驱动单元(4)和第二驱动单元(5)相应具有摆动臂(7),其中,摆动臂(7)可摆动地支承地布置在机翼(3)处。
更多5. 垂直起飞的飞机
申请号: CN201380040072.2
申请日: 2013-07-19
公开（公告）号: CN104768848A
公开（公告）日: 2015-07-08
发明人: 乔纳森·黑塞尔巴尔斯
本发明涉及一种垂直起飞的飞机(1)，其带有机翼(3)。第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)可摆动地支承地布置在机翼(3)处。第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)与机翼(3)的机翼端部(12)间隔开地布置在机翼(3)处。第一驱动单元(4)相对于飞机(3)的纵轴线(10)的第一距离近似等于第二驱动单元(5)相对于飞机(3)的纵轴线(10)的第二距离。第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)可摆动到水平飞行状态和竖直飞行状态中。在水平飞行状态中，第一驱动单元(4)在机翼处布置在机翼面上部，而第二驱动单元(5)布置在机翼面下部。在竖直飞行状态中，第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)布置在近似水平的平面中。第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)相应具有摆动臂(7)，其中，摆动臂(7)可摆动地支承地布置在机翼(3)处。
更多6. 垂直起飞降落飞机
申请号: CN201310420846.6
申请日: 2013-09-16
公开（公告）号: CN104443371A
公开（公告）日: 2015-03-25
发明人: 惠铁军; 陈明斌; 吴惠婷
本发明属于涉及一种飞机结构的改进。本发明提供了一种无需宽广的滑行跑道，能像直升机一样垂直起飞着陆的普通飞机，在同等水平飞行性能和飞行距离的条件下，结构简单，无需复杂的航空力学计算，成本低廉，实用性强的垂直起飞降落飞机。本发明包括机身，机身两侧前半部设置有前机翼，前机翼上设置具有前螺旋桨的前风机；机身尾部设置有转向舵和尾翼，其特征在于：机身中部两侧设置有后机翼，后机翼上设置具有后螺旋桨的后风机，所述的前机翼和后机翼均通过转轴同机身相连；转轴同机身内的转动装置相连。
更多7. 垂直起飞的飞行器
申请号: CN202280043834.3
申请日: 2022-04-26
公开（公告）号: CN117545690A
公开（公告）日: 2024-02-09
发明人: J·海塞尔巴特
本发明涉及一种垂直起飞的飞行器(1)，其具有两个布置在飞行器(1)的飞机机身(2)处的机翼。沿着每个机翼(3)可摆动地在机翼处分别布置至少一个摆动驱动单元(5)。可以将所述至少一个摆动驱动单元(5)置于竖直飞行位置中和水平飞行位置中。摆动驱动单元(5)在竖直飞行位置中产生对于飞行器(1)的竖直飞行运动必要的升力并且在水平飞行位置中产生对于飞行器(1)的水平飞行运动必要的推进力。在每个机翼(3)处至少一个竖直驱动单元(6)刚性地在竖直飞行位置中布置。
更多8. 面对称式垂直起飞双入轨飞行系统及垂直发射起飞方法
申请号: CN201910168024.0
申请日: 2019-03-06
公开（公告）号: CN109823527A
公开（公告）日: 2019-05-31
发明人: 罗世彬; 易怀喜; 王逗; 刘俊; 刘庆豪
本发明设计一种充分利用飞行器的面对称结构，所述双入轨飞行系统包括第一飞行器和第二飞行器，所述第一飞行器和所述第二飞行器均为面对称结构，所述第一飞行器和所述第二飞行器相连形成双入轨飞行系统，以使所述双入轨飞行系统具有两个对称平面，其中一个对称平面为第一飞行器和第二飞行器的对称平面，另一个对称平面是第一飞行器和第二飞行器相连从而增加的对称平面。本发明还提供一种垂直发射起飞方法。本发明将具有面对称结构的第一飞行器和第二飞行器连接为一体，具有好的稳定性，以能够实现垂直发射起飞双入轨。
更多9. 一种垂直起飞型旋翼机
申请号: CN201710900846.4
申请日: 2017-09-28
公开（公告）号: CN107792356A
公开（公告）日: 2018-03-13
发明人: 雷晓军; 职爽
本发明公开的一种垂直起飞型旋翼机，包括机身，机身内从前往后依次设置有控制面板、座舱和发动机，机身内位于座舱和发动机之间的位置固定设置有纵向的旋翼杆，旋翼杆伸出于机身外且顶部转动连接有旋翼，旋翼的旋翼面向后倾斜设置，旋翼的端部均设置有推进机构，机身的后方固定连接有尾舵，尾舵与机身之间设置有竖直的螺旋桨，螺旋桨与发动机的输出端相连接，机身的下方设置有起落架。本发明一种垂直起飞型旋翼机，通过在旋翼的端头设置推进机构，推进机构产生旋翼面内的推力使得旋翼旋转进而使旋翼产生升力，可以实现旋翼机的原地垂直起飞。而不必通过滑跑产生气流或者等待大的风速来被动产生升力，对于旋翼机的广泛使用具有积极的意义。
更多10. 能垂直起飞的飞行设备
申请号: CN201610362564.9
申请日: 2016-05-26
公开（公告）号: CN106184739A
公开（公告）日: 2016-12-07
发明人: 迈克尔·茹达斯; 克莱门斯·格拉克; 托马斯·克劳斯; 贝特霍尔德·卡赖斯
本发明提出一种飞行设备，所述飞行设备具有承载结构和至少四个升降旋翼。升降旋翼中的每一个固定在承载结构上并且具有至少一个螺旋桨。升降旋翼构成为，使得升降旋翼的至少一个螺旋桨转动所在的转动平面相对于通过承载结构展开的平面倾斜。
更多11. 能垂直起飞的飞行设备
申请号: CN201610362564.9
申请日: 2016-05-26
公开（公告）号: CN106184739B
公开（公告）日: 2020-03-27
发明人: 迈克尔·茹达斯; 克莱门斯·格拉克; 托马斯·克劳斯; 贝特霍尔德·卡赖斯
本发明提出一种飞行设备，所述飞行设备具有承载结构和至少四个升降旋翼。升降旋翼中的每一个固定在承载结构上并且具有至少一个螺旋桨。升降旋翼构成为，使得升降旋翼的至少一个螺旋桨转动所在的转动平面相对于通过承载结构展开的平面倾斜。
更多12. 改进的垂直起飞飞行器
申请号: CN87104706
申请日: 1987-06-08
公开（公告）号: CN87104706A
公开（公告）日: 1988-12-28
发明人: 拉布伊特·丹尼斯
本发明涉及带有旋翼和固定辅助尾翼的升力飞行器，特别是涉及旋翼机。根据本发明，飞行器带有至少使尾翼的一部分保持同正常的飞行位置相倾斜的装置，这部分尾翼安装在大致上平行于飞行器机翼旋转平面的轴上；上述装置可由带有转角传动的杠杆系统组成，它至少具有一个对处于飞行位置中的尾翼进行锁紧的机构。
更多13. 垂直起飞和着陆的飞机
申请号: CN202180033198.1
申请日: 2021-03-05
公开（公告）号: CN115515853A
公开（公告）日: 2022-12-23
发明人: 埃莉娜·弗拉基米罗芙娜·齐门斯卡娅
本发明涉及垂直起飞和着陆的飞机的设计。一种垂直起飞和着陆的(VTOL)飞机，包括：机身、尾翼、一对机翼、推进动力设备，以及具有螺旋桨的两个提升动力设备，所述提升动力设备设置在位于机身的两侧上的吊架上，吊架具有两个旋转轴线并可固定在适当的位置。用于提升动力设备的吊架的旋转轴线沿偏航方向是倾斜的，并且设计成允许提升动力设备装载在机身槽中。提升动力设备的旋转轴线相对于吊架倾斜从而允许提升动力设备在起飞和着陆模式下沿俯仰方向旋转，并且在起飞和着陆模式下在被投射到飞机的对称平面上时位于VTOL飞机的重心区域中或重心的上方。提升动力设备在被折叠到机身中时相对于吊架旋转，使得提升动力设备的叶片的旋转平面保持基本平行于机身槽的区域中机身的理论轮廓。结果是减小了空气动力学阻力和重量并且增加了VTOL飞机的飞行范围和飞行持续时间。
更多14. 一种能垂直起飞的飞机
申请号: CN201811276309.8
申请日: 2018-10-30
公开（公告）号: CN109263953A
公开（公告）日: 2019-01-25
发明人: 王志成; 罗哲远; 李玉龙; 王鹏飞; 肖凤兰; 肖雄; 陈奕荣; 王美航; 吴竹青
一种能垂直起飞的飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、飞控装置、尾翼、旋翼装置、转臂机构、牵引装置。机翼布置在机身的上方，机翼上有副翼，尾翼布置在机身的后端；旋翼装置上的电机采用分布式排列方式布局在机翼前缘、后缘及翼尖附近；位于机翼前缘和后缘附近的电机分别通过两个转臂机构连接在机身上，转臂机构通过轴承结构与机身相连，两个轴承结构布置在机翼前缘下方和机翼后缘下方的机身上，通过摆动转臂机构改变电机带动螺旋桨转动时所产生升力的方向；位于机翼翼尖部位的电机通过连杆结构固定在机翼翼尖外侧；牵引装置的两端分别连接在两个转臂机构上。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高。
更多15. 一种摆臂式垂直起飞的飞机
申请号: CN201811276279.0
申请日: 2018-10-30
公开（公告）号: CN109263949A
公开（公告）日: 2019-01-25
发明人: 王志成; 罗哲远; 李玉龙; 王鹏飞
一种摆臂式垂直起飞的飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、飞控装置、尾翼、旋翼装置、转臂机构、牵引装置。机翼布置在机身的上方，尾翼布置在机身的后端；旋翼装置上的电机采用分布式排列方式布局在机翼前缘、后缘及翼尖位置；位于机翼前缘和后缘位置的电机分别通过两个转臂机构连接在机翼的前缘和后缘下方上，机翼的前缘和后缘下方设有支撑架，转臂机构通过轴承结构与支撑架相连，通过摆动转臂机构改变电机带动螺旋桨转动时所产生升力的方向；位于机翼翼尖部位的电机通过连杆结构固定在机翼翼尖外侧；牵引装置的两端分别连接在两个转臂机构上。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高。
更多16. 一种垂直起降的喷气式飞机之垂直起飞技术
申请号: CN201310519196.0
申请日: 2013-03-07
公开（公告）号: CN103612752A
公开（公告）日: 2014-03-05
发明人: 杨义华
本发明公开了一种垂直起降的喷气式飞机之垂直起飞技术是申请号2013100717433的分案申请使用于该申请所设置的飞机，起飞时空气压缩机压缩空气，当空气压缩机气瓶压力达到4atm时，前端喷气装置开始工作向下喷气，随飞机前端上升、尾部垂直轮着地、当飞机与地面接近垂直时、尾部的五套喷气装置同时向下喷气使飞机起飞。
更多17. 一种短距起飞垂直着陆飞行器
申请号: CN201711364349.3
申请日: 2017-12-18
公开（公告）号: CN108045575A
公开（公告）日: 2018-05-18
发明人: 刘行伟
一种短距起飞垂直着陆飞行器,其包括机身、主发动机、垂尾、以及分别设置在机身两侧的主翼、上翼、端翼和鸭翼；在两个端翼的外侧均设置有延伸翼，两个延伸翼上均设置有副翼，两个上翼上均设置有升降舵；两个端翼的尾部均设置有方向舵；在两个端翼的下部分别设有前向伸出支撑结构，在每个前向伸出支撑结构上设置一台主发动机、主发动机螺旋桨以及螺旋桨倾角驱动装置；在每个端翼的下部设置可收放式主起落架；在垂尾后部设置向后伸出支撑结构，在该向后伸出支撑结构上安装有调姿发动机螺旋桨。本发明飞行器不仅具有短距起飞、垂直着陆性能，同时兼顾了高速、长航时、大航程等飞行性能。
更多18. 一种短距起飞垂直着陆飞行器
申请号: CN201711364349.3
申请日: 2017-12-18
公开（公告）号: CN108045575B
公开（公告）日: 2024-03-19
发明人: 刘行伟
一种短距起飞垂直着陆飞行器,其包括机身、主发动机、垂尾、以及分别设置在机身两侧的主翼、上翼、端翼和鸭翼；在两个端翼的外侧均设置有延伸翼，两个延伸翼上均设置有副翼，两个上翼上均设置有升降舵；两个端翼的尾部均设置有方向舵；在两个端翼的下部分别设有前向伸出支撑结构，在每个前向伸出支撑结构上设置一台主发动机、主发动机螺旋桨以及螺旋桨倾角驱动装置；在每个端翼的下部设置可收放式主起落架；在垂尾后部设置向后伸出支撑结构，在该向后伸出支撑结构上安装有调姿发动机螺旋桨。本发明飞行器不仅具有短距起飞、垂直着陆性能，同时兼顾了高速、长航时、大航程等飞行性能。
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