滚转
1. 取决于滚转姿态的滚转速率极限
申请号: CN201610819153.8
申请日: 2016-09-12
公开（公告）号: CN106516085A
公开（公告）日: 2017-03-22
发明人: D·L·威尔逊; D·W·格拉布; M·R·莫雷尔
本申请涉及取决于滚转姿态的滚转速率极限。针对取决于滚转姿态的滚转速率极限提供系统和方法，其可以在正常飞行状况下将飞机限制在较低的滚转速率极限。该系统和方法可以检测可能期望较高的滚转速率极限的情形并且允许飞机超过较低的滚转速率极限到达较高的滚转速率极限或者到达较低和较高的滚转速率极限之间的滚转速率。
更多2. 取决于滚转姿态的滚转速率极限
申请号: CN201610819153.8
申请日: 2016-09-12
公开（公告）号: CN106516085B
公开（公告）日: 2021-05-18
发明人: D·L·威尔逊; D·W·格拉布; M·R·莫雷尔
本申请涉及取决于滚转姿态的滚转速率极限。针对取决于滚转姿态的滚转速率极限提供系统和方法，其可以在正常飞行状况下将飞机限制在较低的滚转速率极限。该系统和方法可以检测可能期望较高的滚转速率极限的情形并且允许飞机超过较低的滚转速率极限到达较高的滚转速率极限或者到达较低和较高的滚转速率极限之间的滚转速率。
更多3. 滚转装置
申请号: CN202010771480.7
申请日: 2020-08-04
公开（公告）号: CN111762512A
公开（公告）日: 2020-10-13
发明人: 邓鹏程; 刘康宁; 程明龙; 贾延奎; 徐晓淼; 刘洪波
本发明公开了一种滚转装置，其包括外壳，所述外壳的上端设有开口，所述外壳内转动安装有传送带，所述传送带的上输送面呈向下方凹陷的弧形面，所述传送带的上输送面位于开口的上方，所述外壳内沿竖直方向滑动设有圆弧托，所述圆弧托的上端面为弧形面，所述圆弧托的上端面位于传送带的上输送面下方，所述外壳上设有驱动圆弧托滑动的动力机构。其目的是为了提供一种能够同时满足运输贮存工况和滚转工况的滚转装置，其在滚转时不会对产品的表层造成损伤，并且体积小，有效地节约了布局空间。
更多4. 滚转角测量方法及其滚转角测量仪
申请号: CN01130893.1
申请日: 2001-08-31
公开（公告）号: CN1335483A
公开（公告）日: 2002-02-13
发明人: 殷纯永; 柳忠尧; 林德教; 蒋弘
本发明属于角度的光学测量技术领域,包括在横向塞曼激光器输出端的光轴上设置该半透半反镜,在该半透半反镜的透射光轴上垂直设置有二分之一波片,以及在该反射镜的反射光轴上依次垂直设置有二分之一波片、检偏器及第一光电探测器;在该半透半反镜的反射光轴上垂直设置有第二光电探测器,相位计的输入端与该第一光电探测器、第二光电探测器的输出端相连,所相位计的输出端与所说的计算机相连。本发明使灵敏度在非线性增强的基础上再提高4倍,同时将测量光探测器靠近光源,可以使结构变得更为紧凑,以增强仪器的实用性。
更多5. 滚转角测量方法及其滚转角测量仪
申请号: CN01130893.1
申请日: 2001-08-31
公开（公告）号: CN1166918C
公开（公告）日: 2004-09-15
发明人: 殷纯永; 柳忠尧; 林德教; 蒋弘
本发明属于角度的光学测量技术领域，包括在横向塞曼激光器输出端的光轴上设置该半透半反镜，在该半透半反镜的透射光轴上垂直设置有二分之一波片，以及在该反射镜的反射光轴上依次垂直设置有二分之一波片、检偏器及第一光电探测器；在该半透半反镜的反射光轴上垂直设置有第二光电探测器，相位计的输入端与该第一光电探测器、第二光电探测器的输出端相连，所相位计的输出端与所说的计算机相连。本发明使灵敏度在非线性增强的基础上再提高4倍，同时将测量光探测器靠近光源，可以使结构变得更为紧凑，以增强仪器的实用性。
更多6. 一种滚转装置
申请号: CN202111507884.6
申请日: 2021-12-10
公开（公告）号: CN114394562A
公开（公告）日: 2022-04-26
发明人: 刘雪松; 李凯亮; 王志华; 邵天双
本发明公开了一种滚转装置，其包括支撑架和抱环，所述支撑架上设有两个相对布置的辊子，所述抱环卡接于两个辊子之间，所述抱环包括两个半圆环，两个所述半圆环的一端相互铰接，两个所述半圆环的另一端通过紧固件固定连接，所述抱环内设有径向布置的夹持机构，所述抱环上固定设有周向布置的齿条，所述支撑架上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过电机驱动。其目的是为了提供一种滚转装置，其结构简单、操作简便，同时能大幅缩短工时消耗。
更多7. 滚转式扑翼机
申请号: CN201710000547.5
申请日: 2017-01-03
公开（公告）号: CN106585984A
公开（公告）日: 2017-04-26
发明人: 不公告发明人
本发明提供了一种滚转式扑翼机，由滚转式扑翼为其提供升力。滚转式扑翼的翼板，在随旋臂的滚动时，自身也按一定规律转动，其效果是：当翼板随旋臂滚动到靠近机身时，翼板会侧身上举，此时的空气阻力极小；而翼板随旋臂滚动到远离机身时，翼板将展开并向下扑，拍打空气获得升力。滚转式扑翼的翼板在工作时，处于连续的滚转运动。本发明还提供了几种不同的应用方式和实例，不同的应用方式会有不同的效果。
更多8. 滚转式扑翼机
申请号: CN201710000547.5
申请日: 2017-01-03
公开（公告）号: CN106585984B
公开（公告）日: 2021-06-01
发明人: 不公告发明人
本发明提供了一种滚转式扑翼机，由滚转式扑翼为其提供升力。滚转式扑翼的翼板，在随旋臂的滚动时，自身也按一定规律转动，其效果是：当翼板随旋臂滚动到靠近机身时，翼板会侧身上举，此时的空气阻力极小；而翼板随旋臂滚动到远离机身时，翼板将展开并向下扑，拍打空气获得升力。滚转式扑翼的翼板在工作时，处于连续的滚转运动。本发明还提供了几种不同的应用方式和实例，不同的应用方式会有不同的效果。
更多9. 基于角速率信息的滚转弹无控段滚转角获取方法
申请号: CN202111520078.2
申请日: 2021-12-13
公开（公告）号: CN116263312A
公开（公告）日: 2023-06-16
发明人: 范世鹏; 杨启帆; 王江; 毛宁; 胡少勇; 刘经纬
本发明公开了一种基于角速率信息的滚转弹无控段滚转角获取方法，对径向陀螺测得的俯仰角速率数据进行处理，获得初始的弹体滚转角，进而根据径向陀螺测得的滚转角速率获得其它时刻弹体的滚转角。本发明公开的基于角速率信息的滚转弹无控段滚转角获取方法，无需安装地磁传感器等元件，利用较少的信息便解决了高动态的滚转角对准问题，可适应滚转通道的高动态，能够为滚转弹组合导航提供良好的初始条件。
更多10. 一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差估计方法
申请号: CN202211371812.8
申请日: 2022-11-03
公开（公告）号: CN116202379A
公开（公告）日: 2023-06-02
发明人: 于剑桥; 周洪淼; 赵新运
一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差估计方法，利用激光驾束制导导弹能够获取的信息，计算导弹控制力产生的理论加速度和实际加速度之间的差，得出滚转角测量误差。该方法仅需已知线偏差及导弹在动坐标系下产生的控制力即能够对滚转角测量误差进行准确的估计。
更多11. 链式传动滚转装置
申请号: CN202010403700.0
申请日: 2020-05-13
公开（公告）号: CN111439530A
公开（公告）日: 2020-07-24
发明人: 罗唯烜
本发明涉及一种转动装置，具体是一种链式传动滚转装置，包括一U型的壳体，所述U型的壳体的两端分别设有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴上设有链板输送链，所述链板输送链位于上方的部分呈弧形悬吊于主动轴和从动轴之间，所述链板输送链位于下方的部分通过张紧轴张紧。所述链式传动滚转装置成对使用，其中一个链式传动滚转装置上安装有用于驱动主动轴4转动的驱动机构。本发明采用链板驱动和支撑，避免了对滚转体表面的损伤，而且设备造价低体积小。
更多12. 一种具有滚转隔离功能的惯性导航系统的滚转隔离方法
申请号: CN201410074206.9
申请日: 2014-03-03
公开（公告）号: CN103822632B
公开（公告）日: 2016-08-24
发明人: 杜晓强; 高松山; 田向杰; 唐艳平; 叶新生
本发明一种具有滚转隔离功能的惯性导航系统及其滚转隔离方法，属于惯性导航系统及其隔离滚转的方法的技术领域；解决的技术问题为提供一种能够对高速自旋载体进行滚转隔离、精度较高的具有滚转隔离功能的惯性导航系统及其滚转隔离方法；采用的技术方案为：所述惯性导航系统包括惯性测量单元和导航解算模块，惯性导航系统还包括外壳和电机本体，电机本体包括电机控制器、电机定子和电机转子，惯性测量单元固定设置在电机本体的电机转子上，惯性测量单元通过滑环分别向导航解算模块和电机控制器传输电信号，导航解算模块通过输入输出接口向外界传递信息，输入输出接口设置在外壳上；适用于导航与制导领域。
更多13. 一种耐高温滚转支杆、制备方法及滚转角控制方法
申请号: CN202211059088.5
申请日: 2022-08-31
公开（公告）号: CN115979576A
公开（公告）日: 2023-04-18
发明人: 曾德强; 林键; 孙日明; 刘展; 沙心国; 纪锋
本发明提供了一种耐高温滚转支杆、制备方法及滚转角控制方法，通过嵌套式设计，实现支杆的自由旋转，该装置结构中支杆等值段套在支杆连接段内部，通过轴承与支杆连接段连接，支杆连接段一端与导流锥固定连接、另一端与水冷套固定连接，中间部分通过键配合连接在支撑支架上，并通过拔紧螺母连接紧固；导流锥小径端内径略大于支杆等值段外圈大径，保证支杆等值段自由旋转，导流锥用于将气体导流，支撑支架用于连接试验设备，水冷套通过电机法兰与电机壳体连接；支杆等值段一端用于与风洞内的天平连接，另一端与传动轴的一端通过键配合连接，传动轴的另一端与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与连接电机输出轴，由电机驱动支杆等值段自由转动。
更多14. 一种用于风洞自由滚转动态实验的滚转阻尼补偿方法
申请号: CN202011427510.9
申请日: 2020-12-07
公开（公告）号: CN112525471A
公开（公告）日: 2021-03-19
发明人: 杨海泳; 赵忠良; 马上; 李乾; 李玉平
本发明公开了一种用于风洞自由滚转动态实验的滚转阻尼补偿方法。该方法包括以下步骤：确定阻尼补偿目标函数；确定系统控制策略；确定系统控制参数；实施风洞实验。在阻尼补偿目标函数及飞行器模型不变时，前三个步骤可只进行一次，风洞每次运行只需要重复执行第四步。本发明的用于风洞自由滚转动态实验的滚转阻尼补偿方法通过力矩致动器驱动飞行器模型进行滚转运动产生滚转力矩，同时也利用力矩致动器对飞行器模型施加不同放大系数的补偿滚转力矩，进而减小机构阻尼，从而满足自由滚转动态实验对机构阻尼尽可能小的要求。
更多15. 一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差校正方法
申请号: CN202211527076.0
申请日: 2022-11-30
公开（公告）号: CN116067239A
公开（公告）日: 2023-05-05
发明人: 于剑桥; 周洪淼; 赵新运
一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差校正方法，基于对滚转角测量值的误差估计，通过不断对各次估计值之和进行负反馈，并利用该反馈项，对测得的滚转角数据进行修正补偿，使滚转角测量误差的估计值逐渐收敛至趋近于0。该方法能够在较短的时间内将滚转角测量误差降低至零附近，解除导弹在俯仰和偏航通道存在的控制耦合，提高导弹的命中精度。
更多16. 一种用于风洞自由滚转动态实验的滚转阻尼补偿方法
申请号: CN202011427510.9
申请日: 2020-12-07
公开（公告）号: CN112525471B
公开（公告）日: 2022-03-25
发明人: 杨海泳; 赵忠良; 马上; 李乾; 李玉平
本发明公开了一种用于风洞自由滚转动态实验的滚转阻尼补偿方法。该方法包括以下步骤：确定阻尼补偿目标函数；确定系统控制策略；确定系统控制参数；实施风洞实验。在阻尼补偿目标函数及飞行器模型不变时，前三个步骤可只进行一次，风洞每次运行只需要重复执行第四步。本发明的用于风洞自由滚转动态实验的滚转阻尼补偿方法通过力矩致动器驱动飞行器模型进行滚转运动产生滚转力矩，同时也利用力矩致动器对飞行器模型施加不同放大系数的补偿滚转力矩，进而减小机构阻尼，从而满足自由滚转动态实验对机构阻尼尽可能小的要求。
更多17. 受初始滚转角和地基测控约束的滚转角确定方法及装置
申请号: CN202410345232.4
申请日: 2024-03-25
公开（公告）号: CN117989934A
公开（公告）日: 2024-05-07
发明人: 黎桪; 王志军; 邹延兵; 李晓苏; 汪潋; 刘欣
本发明提供了一种受初始滚转角和地基测控约束的滚转角确定方法及装置，方法包括：获取箭体的初始滚转角；确定箭体在地基测控段内的目标时刻对应的最优滚转角；基于初始滚转角、最优滚转角及火箭滚转角实际调整能力确定地基测控段的程序滚转角；如此，即使箭体在实际起竖后得到任意初始滚转角，本发明也可基于初始滚转角、箭体在地基测控段内的目标时刻对应的最优滚转角以及火箭滚转角实际调整能力确定出满足地基测控要求的程序滚转角；也即在任意初始滚转角下，本发明既能满足火箭姿态控制系统的姿态调整能力约束，又能提高箭体与地基测控站的连接稳定性，从而无需在箭体发射之前反复调整箭体角度使之达到预设的滚转角度，从而可提高箭体的发射效率。
更多18. 滚转式流体驱动装置
申请号: CN201711082770.5
申请日: 2017-11-07
公开（公告）号: CN109751258A
公开（公告）日: 2019-05-14
发明人: 谷峰
本发明公开了一种滚转式流体驱动装置，属于一种叶片式流体机械。通过合理设计叶片的运动方式，使得叶片在顺流体运动时能有尽可能大的作用面积，而在逆流体运动时能有尽可能小的作用面积，从而可以更有效的驱动流体和被流体驱动。该装置可应用于风扇、船舶推进器、风力发电和水力发电等。其主要特征是：与流体相互作用的叶片，在随其支架旋转时，在中心定位轮和同步传动系统的控制下，叶片会按一定规律相对支架作旋转运动，保证叶片在该装置的一侧能充分展开，而在另一侧，叶片会侧身转回；从而可以用尽可能大的工作面积去单方向地驱动流体，或用尽可能大的工作面积来接受流体的驱动。提高对流体的驱动或利用效率。
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