空域
1. 一种基于空域球的空域管理方法
申请号: CN202010424165.7
申请日: 2020-05-19
公开（公告）号: CN111653129A
公开（公告）日: 2020-09-11
发明人: 张宁; 楚西岳; 陈彬; 张毅
本申请实施例提供了一种基于空域球的空域管理方法，其包括：获取空域信息，并根据所述空域信息生成相应的空域球；按照预设规则，将所述空域球划分为多个空域元；确定各所述空域元的空域元编码，所述空域元编码包括：空间编码、时间编码、属性编码；根据各所述空域元的空域元编码，对所述空域进行管理。通过上述技术方案，可以提高空域管理的管理效率、满足现代设备需求，提高空域的利用率。
更多2. 一种基于空域球的空域管理方法
申请号: CN202010424165.7
申请日: 2020-05-19
公开（公告）号: CN111653129B
公开（公告）日: 2022-04-12
发明人: 张宁; 楚西岳; 陈彬; 张毅
本申请实施例提供了一种基于空域球的空域管理方法，其包括：获取空域信息，并根据所述空域信息生成相应的空域球；按照预设规则，将所述空域球划分为多个空域元；确定各所述空域元的空域元编码，所述空域元编码包括：空间编码、时间编码、属性编码；根据各所述空域元的空域元编码，对所述空域进行管理。通过上述技术方案，可以提高空域管理的管理效率、满足现代设备需求，提高空域的利用率。
更多3. 空域管理系统
申请号: CN201610880990.1
申请日: 2016-10-09
公开（公告）号: CN106448271A
公开（公告）日: 2017-02-22
发明人: 田华; 原军峰
本发明设计电子技术领域，尤其涉及一种空域管理系统。所述系统包括：飞行数据接收模块，用于接收接入所述系统的无人机发送的当前飞行数据；第一判断模块，用于基于所述当前飞行数据判断所述无人机是否合法飞行；通知发送模块，用于向飞行不合法的无人机关联的第一用户设备UE发送表示所述无人机飞行不合法的不合法信息。本发明用于实现对无人机飞行进行监督和管理，减少不合法飞行。
更多4. 空域权管理系统
申请号: CN201880095752.7
申请日: 2018-07-18
公开（公告）号: CN112437945A
公开（公告）日: 2021-03-02
发明人: 上泷良平
提供空域权管理系统，能够在使无人机等无人飞行体飞行时，在获得了所有者的允许的状态下，合法地通过该所有者所在的土地的上空。具有如下结构：管理服务器包括空域权管理数据库和顾客信息管理数据库，并且地图服务器包括地图数据库，通过输出单元输出地图服务器的地图图像信息，生成能够输入来自操作单元的操作信息的图形用户界面，并且由用户通过操作单元指定区域，由此运算处理单元获取地形信息、建筑物的高度信息以及住所显示信息以将空域权的设定登记到空域权管理数据库的空域权管理主表中，进而将空域权的设定区域、设定期间登记到空域权设定信息表中，将顾客信息登记到顾客信息管理数据库的顾客表中。
更多5. 空域权管理系统
申请号: CN201880095752.7
申请日: 2018-07-18
公开（公告）号: CN112437945B
公开（公告）日: 2024-05-24
发明人: 上泷良平
提供空域权管理系统，能够在使无人机等无人飞行体飞行时，在获得了所有者的允许的状态下，合法地通过该所有者所在的土地的上空。具有如下结构：管理服务器包括空域权管理数据库和顾客信息管理数据库，并且地图服务器包括地图数据库，通过输出单元输出地图服务器的地图图像信息，生成能够输入来自操作单元的操作信息的图形用户界面，并且由用户通过操作单元指定区域，由此运算处理单元获取地形信息、建筑物的高度信息以及住所显示信息以将空域权的设定登记到空域权管理数据库的空域权管理主表中，进而将空域权的设定区域、设定期间登记到空域权设定信息表中，将顾客信息登记到顾客信息管理数据库的顾客表中。
更多6. 低空空域的空域网格模型构建方法、系统及计算设备
申请号: CN202411088817.9
申请日: 2024-08-08
公开（公告）号: CN118898172A
公开（公告）日: 2024-11-05
发明人: 周勇潮; 兰泽禛; 何恺; 黄原
本发明公开了一种低空空域的空域网格模型构建方法、系统及计算设备，方法包括：基于预定网格标准对低空空域进行网格划分，得到包括多个空域网格单元的低空空域网格结构；获取低空空域的实时飞行数据并进行处理得到目标飞行数据，目标飞行数据包括多个飞行器的属性信息，其中包括地理位置信息、飞行器类型、飞行速度；将飞行器的地理位置信息转换为对应的网格编码，基于网格编码将飞行器的属性信息映射到对应的空域网格单元中，并在空域网格单元中记录对应的飞行器数量，得到空域网格单元关联的飞行数据单元；基于低空空域网格结构以及各空域网格单元关联的飞行数据单元，生成空域网格模型。本发明能实现高效、低成本地对低空空域进行轻量化建模。
更多7. 空域态势评估系统
申请号: CN202011291878.7
申请日: 2020-11-18
公开（公告）号: CN112465199A
公开（公告）日: 2021-03-09
发明人: 谢华; 张明华; 袁立罡; 朱永文; 毛继志; 董欣放; 唐治理; 王长春; 蒲钒; 陈海燕
本发明具体涉及一种空域态势评估系统其包括：标注模块，抽取目标空域扇区的扇区动态交通数据，并进行空域运行复杂性等级标注；网格化模块，划定目标空域扇区的外接矩形，并进行网格化处理；图像构造模块，构造多通道空中交通态势图像，并根据空域运行复杂性等级标注构建空中交通态势图像库；模型构建模块，根据多通道空中交通态势图像构建空域运行复杂性分级网络模型；模型训练模块，对空域运行复杂性分级网络模型进行训练；以及评估模块，根据训练后的空域运行复杂性分级网络模型进行空域运行复杂性评估，大大降低了空域复杂度评估的工作量和使用门槛。
更多8. 空域态势评估系统
申请号: CN202011291878.7
申请日: 2020-11-18
公开（公告）号: CN112465199B
公开（公告）日: 2024-03-12
发明人: 谢华; 张明华; 袁立罡; 朱永文; 毛继志; 董欣放; 唐治理; 王长春; 蒲钒; 陈海燕
本发明具体涉及一种空域态势评估系统其包括：标注模块，抽取目标空域扇区的扇区动态交通数据，并进行空域运行复杂性等级标注；网格化模块，划定目标空域扇区的外接矩形，并进行网格化处理；图像构造模块，构造多通道空中交通态势图像，并根据空域运行复杂性等级标注构建空中交通态势图像库；模型构建模块，根据多通道空中交通态势图像构建空域运行复杂性分级网络模型；模型训练模块，对空域运行复杂性分级网络模型进行训练；以及评估模块，根据训练后的空域运行复杂性分级网络模型进行空域运行复杂性评估，大大降低了空域复杂度评估的工作量和使用门槛。
更多9. 复杂空域场景下机场群空域仿真建模与验证方法及装置
申请号: CN202010298759.8
申请日: 2020-04-15
公开（公告）号: CN111581780A
公开（公告）日: 2020-08-25
发明人: 李芷珊; 郭平平; 陈志英; 兆珺
复杂空域场景下机场群空域仿真建模与验证方法及装置，使建模过程更加透明和智能，从技术角度客观公正的评价模型的真实性和可靠性，使模型能够准确客观的反映空域的运行状态，为机场和空域规划、空域评估、机场和空域容量评估、新技术验证等提供保障。方法包括：(1)确定研究区域和评估对象，收集空域基础结构数据、运行规则数据、飞行计划数据和实际运行数据；(2)根据选择的仿真工具，将搜集的机场结构数据、空域结构数据整理成仿真工具支持的格式，导入仿真模型中；(3)航班走向整理及建模；(4)飞行计划整理及建模；(5)按机场、走向分别整理运行规则数据；(6)基线模型的运行及提取模型指标；(7)根据专家验证法和指标验证法对基线模型检验。
更多10. 一种全静默的空域监视与避让系统及空域监视与避让方法
申请号: CN201510007634.4
申请日: 2015-01-08
公开（公告）号: CN104537896B
公开（公告）日: 2017-11-03
发明人: 毛继志; 窦强; 袁远; 李橙
本发明公开了一种全静默的空域监视与避让系统，包含全向天线、ADS‑B接收机、处理主机和监视/避让显示器，所述全向天线用于接收邻机ADS‑B IN信息；所述ADS‑B接收机用于根据全向天线接收的信息获得邻机的位置信息，并根据本机的惯导、大气机获得本机的位置信息；所述处理主机用于根据ADS‑B接收机获取的信息完成避让算法，发出避让提示信息；所述监视/避让显示器用于显示处理主机发出的监视报文。本发明为缺乏地面空管支持的偏远地区执行任务的飞机在全静默状态下提供独立空域态势感知能力和自主威胁避让能力，同时避免产生无线电干扰。
更多11. 一种全静默的空域监视与避让系统及空域监视与避让方法
申请号: CN201510007634.4
申请日: 2015-01-08
公开（公告）号: CN104537896A
公开（公告）日: 2015-04-22
发明人: 毛继志; 窦强; 袁远; 李橙
本发明公开了一种全静默的空域监视与避让系统，包含全向天线、ADS-B接收机、处理主机和监视/避让显示器，所述全向天线用于接收邻机ADS-B IN信息；所述ADS-B接收机用于根据全向天线接收的信息获得邻机的位置信息，并根据本机的惯导、大气机获得本机的位置信息；所述处理主机用于根据ADS-B接收机获取的信息完成避让算法，发出避让提示信息；所述监视/避让显示器用于显示处理主机发出的监视报文。本发明为缺乏地面空管支持的偏远地区执行任务的飞机在全静默状态下提供独立空域态势感知能力和自主威胁避让能力，同时避免产生无线电干扰。
更多12. 一种空域抗干扰方法
申请号: CN202411301910.3
申请日: 2024-09-18
公开（公告）号: CN118826765A
公开（公告）日: 2024-10-22
发明人: 徐红霞; 杨鑫; 龚海霞; 姚力; 高发仁
本发明公开了一种空域抗干扰方法，涉及信号处理领域。所述方法包括：基于功率倒置抗干扰方法，对经第一天线模块接收到的第一接收信号与经第二天线模块接收到的第二接收信号进行一次加权处理，得到第一合成信号；基于参考序列相关峰搜索，根据第一合成信号确定第一相关峰值，根据第一接收信号与第二接收信号确定第二相关峰值和第三相关峰值；根据第一相关峰值、第二相关峰值和第三相关峰值，确定参考信号索引位置；基于MMSE方法，根据参考信号索引位置、第一接收信号与第二接收信号，确定干扰抑制后的第二合成信号。相较于现有技术，本发明可以满足大动态范围干信比的干扰抑制，实现在高干信比和低干信比情况下均能对干扰信号有效抑制。
更多13. 空域网格图生成方法
申请号: CN202211652281.X
申请日: 2022-12-21
公开（公告）号: CN116069882A
公开（公告）日: 2023-05-05
发明人: 刘杰; 任伏虎; 伍学民; 鲁俊峰
本发明提供了一种空域网格图生成方法，包括：基于地球空间立体剖分网格与时间编码，对目标对象的空域环境进行网格化建模，得到多个空域网格，基于空域网格得到空域网格地图；将获取的时空数据与空域网格地图中的空域网格进行关联，得到关联时空数据的空域网格；基于关联时空数据的空域网格构建空域关系计算模型，得到四维空域网格地图。通过生成全域全要素的四维空域网格地图，形成多尺度、高时效、科学化、精细化、融合、智能和灵活的低空空域管理服务体系，实现在二维、三维、四维空域网格图形之间自如切换。从而达到低空空域资源的科学化划分、高效率审批和精细化利用的目的。
更多14. 空域管理系统和方法
申请号: CN202111126780.0
申请日: 2021-09-26
公开（公告）号: CN114550502A
公开（公告）日: 2022-05-27
发明人: V·K·M·马拉斯姆鲁; A·S·巴拉德瓦亚
空域管理系统和方法。公开了一种对管制空域中的一个或更多个区段的空中交通进行管理的方法，所述方法包括以下步骤：对空域中的至少两个相邻区段的第一区段配置进行定义，各个区段被指派给空中交通管制站的站管制器以及通信信道。所述方法包括以下步骤：针对各个区段，对选定时间间隔内的空中交通管制器工作量的预期水平进行监测，以及检测在该选定时间间隔内两个相邻区段的空中交通管制器工作量的预期水平的差异大于预先选定阈值。所述方法包括以下步骤：将第一区段配置重新定义成两个相邻区段的第二区段配置，使得这两个相邻区段的管制器工作量的差异低于阈值，然后实现第二区段配置。
更多15. 空域网格图生成方法
申请号: CN202211652281.X
申请日: 2022-12-21
公开（公告）号: CN116069882B
公开（公告）日: 2023-08-01
发明人: 刘杰; 任伏虎; 伍学民; 鲁俊峰
本发明提供了一种空域网格图生成方法，包括：基于地球空间立体剖分网格与时间编码，对目标对象的空域环境进行网格化建模，得到多个空域网格，基于空域网格得到空域网格地图；将获取的时空数据与空域网格地图中的空域网格进行关联，得到关联时空数据的空域网格；基于关联时空数据的空域网格构建空域关系计算模型，得到四维空域网格地图。通过生成全域全要素的四维空域网格地图，形成多尺度、高时效、科学化、精细化、融合、智能和灵活的低空空域管理服务体系，实现在二维、三维、四维空域网格图形之间自如切换。从而达到低空空域资源的科学化划分、高效率审批和精细化利用的目的。
更多16. 空域抗干扰赋形方法
申请号: CN202110186866.6
申请日: 2021-02-05
公开（公告）号: CN113206696B
公开（公告）日: 2023-09-29
发明人: 熊军; 刘壹; 鲍君海
本发明公开了空域抗干扰赋形装置，其干扰赋形步骤如下：步骤一，通过多天线ADC采样信号输出从多天线系统中获取通信目标的波速方向；步骤二，计算出有用信号的来波方向的方向向量a(0)；步骤三，以天线阵元的采样信号生成协方差矩阵置；步骤四，采用高斯消元法求逆，构造；步骤五，将传统波束赋形算法和波束赋形和空域滤波算法进行对比此空域抗干扰赋形装置，以区别于现有技术，使得天线阵列的波束在期望信号方向t形成主瓣，在干扰信号方向上产生零陷，达到抑制干扰来波的目的，在天线端对干扰信号进行压制，提升接收信干比，基于多天线抗干扰评估的功率准则，提升多天线抗干扰性能，并且不需要获得先验的干扰信号来波，算法简单易行，效果良好。
更多17. 空域抗干扰赋形装置
申请号: CN202110186866.6
申请日: 2021-02-05
公开（公告）号: CN113206696A
公开（公告）日: 2021-08-03
发明人: 熊军; 刘壹; 鲍君海
本发明公开了空域抗干扰赋形装置，其干扰赋形步骤如下：步骤一，通过多天线ADC采样信号输出从多天线系统中获取通信目标的波速方向；步骤二，计算出有用信号的来波方向的方向向量a(0)；步骤三，以天线阵元的采样信号生成协方差矩阵置；步骤四，采用高斯消元法求逆，构造；步骤五，将传统波束赋形算法和波束赋形和空域滤波算法进行对比此空域抗干扰赋形装置，以区别于现有技术，使得天线阵列的波束在期望信号方向t形成主瓣，在干扰信号方向上产生零陷，达到抑制干扰来波的目的，在天线端对干扰信号进行压制，提升接收信干比，基于多天线抗干扰评估的功率准则，提升多天线抗干扰性能，并且不需要获得先验的干扰信号来波，算法简单易行，效果良好。
更多18. 一种空域扇区划分方法
申请号: CN201810335602.0
申请日: 2018-04-16
公开（公告）号: CN108389431A
公开（公告）日: 2018-08-10
发明人: 张德夫; 王连英; 林毓梁; 张伟
本发明公开一种空域扇区划分方法。所述方法包括：建立待划分空域的无向图模型；确定待划分空域的扇区数量k；根据待划分空域的无向图模型随机构建k个Voronoi图子图，得到k个扇区，对所述k个Voronoi图子图进行优化，在保证扇区结构连通性约束的前提下使各扇区的覆盖量均衡，最终得到划分的扇区。应用本发明所述方法划分的扇区不仅能够均衡地分配工作负荷，而且能够保证扇区结构具有较强的稳定性和鲁棒性，使管制员具有足够的辨识能力，提高了飞机飞行的安全性。
更多