高空空域
1. 基于遗传算法的高空冰晶检测方法
申请号: CN202210140853.X
申请日: 2022-02-16
公开（公告）号: CN114492202A
公开（公告）日: 2022-05-13
发明人: 李海; 孙研; 张彬蕾; 白锦
一种基于遗传算法的高空冰晶检测方法。其包括利用海拔高度和大气温度确定出冰晶分布空域，将机载气象雷达接收的冰晶分布空域的雷达反射率因子进行预处理；建立含有未知参数的原始雷达反射率因子与高空冰晶的冰水含量关系模型；利用遗传算法对模型中的未知参数进行精细寻优，获得精确的雷达反射率因子与高空冰晶的冰水含量关系模型；将冰晶待测空域的雷达反射率因子输入精确的雷达反射率因子与高空冰晶的冰水含量关系模型，获得该空域的冰水含量的估计值，最后根据冰水含量的估计值大小确定出冰晶危险等级等步骤。本发明方法可有效估计出高空冰晶的冰水含量并进行冰晶危险等级量化。从而有效地完成高空冰晶检测。
更多2. 一种基于飞行空域划分的多旋翼无人机监控方法及系统
申请号: CN201810286206.3
申请日: 2018-04-03
公开（公告）号: CN108462820B
公开（公告）日: 2020-04-21
发明人: 樊宽刚; 刘汉森; 徐文堂; 王渠
本发明公开了一种基于飞行空域划分的多旋翼无人机监控方法及系统，方法包括：将待监控空域划分为低空空域和高空空域两大空域，再划分成若干子空域，利用图像识别和物体检测技术，识别出监控中入侵的无人机。通过本发明方法和系统，高空子空域随高度增加而不断往外扩展，从而给监控系统更长的反应时间，长焦镜头可以拍摄更多的高清图片，提高图像识别的准确率，以此来提高整个监控系统的准确率，在无人机入侵指定区域时更快的识别无人机。本发明提供了较为完善的空域划分方法及监控系统，解决了无人机入侵不易察觉的问题。
更多3. 一种基于飞行空域划分的多旋翼无人机监控方法及系统
申请号: CN201810286206.3
申请日: 2018-04-03
公开（公告）号: CN108462820A
公开（公告）日: 2018-08-28
发明人: 樊宽刚; 刘汉森; 徐文堂; 王渠
本发明公开了一种基于飞行空域划分的多旋翼无人机监控方法及系统，方法包括：将待监控空域划分为低空空域和高空空域两大空域，再划分成若干子空域，利用图像识别和物体检测技术，识别出监控中入侵的无人机。通过本发明方法和系统，高空子空域随高度增加而不断往外扩展，从而给监控系统更长的反应时间，长焦镜头可以拍摄更多的高清图片，提高图像识别的准确率，以此来提高整个监控系统的准确率，在无人机入侵指定区域时更快的识别无人机。本发明提供了较为完善的空域划分方法及监控系统，解决了无人机入侵不易察觉的问题。
更多4. 一种考虑高空风时变性的冲突最小化航迹协同规划方法
申请号: CN202211142292.3
申请日: 2022-09-20
公开（公告）号: CN115938162A
公开（公告）日: 2023-04-07
发明人: 胡明华; 徐满; 周逸; 苏家明; 丁文浩
本发明公开了一种考虑高空风时变性的冲突最小化航迹协同规划方法，引入双层规划方法，研究了战略阶段考虑高空风时变性的航迹规划问题；考虑了飞行时间与冲突对航班运行效率和安全的影响，以航班起飞时刻及高度层作为决策变量，以航班在灵活航路空域中飞行时间最短与无冲突作为目标函数，构建了多航班战略航迹协同规划模型；针对战略航迹规划问题的特点，设计了适应于多航班战略航迹协同规划模型的双层规划算法。本发明为考虑高空风时变性的冲突最小化航迹规划方法提供了一种快速实现方法，为合理安排航班飞行计划，保障飞行安全以及空域资源合理分配提供了技术支持。
更多5. 面向多源灾情数据融合的无人机集群任务协同方法和系统
申请号: CN202211107555.7
申请日: 2022-09-13
公开（公告）号: CN115562334B
公开（公告）日: 2023-07-18
发明人: 张涛; 程文驰; 张雪华; 买莹; 王建平; 郭皓明
本发明公开了面向多源灾情数据融合的无人机集群任务协同方法和系统，该方法包括：根据各目标的空间分布对栅格队列进行空间聚类分析并生成多个受灾片区；根据各受灾片区的面积和空间分布以及高空无人机的覆盖能力生成一个或多个任务区；根据任务区中各目标之间的距离和中空无人机的覆盖能力在任务区中生成多个作业区；根据作业区中各目标的面积、数量和空间分布以及各低空空域无人机的数量和留存电量确定作业区中与各目标匹配的低空空域无人机；利用高空无人机形成任务区规划提供通信保障、利用中空无人机形成作业区规划提供通信中继、利用低空空域无人机开展精确搜索，从而提高了压埋生命目标的识别与状态分析工作效能，提高了搜救工作的效率。
更多6. 一种高空球载太阳能无人机系统
申请号: CN202110219855.3
申请日: 2021-02-26
公开（公告）号: CN112918656A
公开（公告）日: 2021-06-08
发明人: 张凯; 佟阳; 宋璟; 林谢伟; 崔灿
本发明提出了一种高空球载太阳能无人机系统，包括太阳能无人机、高空气球、吊挂机构、释放机构、牵引绳索。太阳能无人机为高空超长航时太阳能无人机，高空气球为一次性氦气球，吊挂机构为碳纤维框架结构，释放机构为火工品切绳器，牵引绳索为高分子聚乙烯绳。本发明通过高空气球将太阳能无人机挂载至17km以上高度后释放，可以实现地面快速起飞、对流层快速穿越和高空安全释放，降低对起飞跑道、气象条件、飞行空域的严苛要求，减小太阳能无人机的设计难度。
更多7. 面向多源灾情数据融合的无人机集群任务协同方法和系统
申请号: CN202211107555.7
申请日: 2022-09-13
公开（公告）号: CN115562334A
公开（公告）日: 2023-01-03
发明人: 张涛; 程文驰; 张雪华; 买莹; 王建平; 郭皓明
本发明公开了面向多源灾情数据融合的无人机集群任务协同方法和系统，该方法包括：根据各目标的空间分布对栅格队列进行空间聚类分析并生成多个受灾片区；根据各受灾片区的面积和空间分布以及高空无人机的覆盖能力生成一个或多个任务区；根据任务区中各目标之间的距离和中空无人机的覆盖能力在任务区中生成多个作业区；根据作业区中各目标的面积、数量和空间分布以及各低空空域无人机的数量和留存电量确定作业区中与各目标匹配的低空空域无人机；利用高空无人机形成任务区规划提供通信保障、利用中空无人机形成作业区规划提供通信中继、利用低空空域无人机开展精确搜索，从而提高了压埋生命目标的识别与状态分析工作效能，提高了搜救工作的效率。
更多8. 一种用于高空作业的智能化降落伞
申请号: CN201110223606.8
申请日: 2011-08-05
公开（公告）号: CN102380176A
公开（公告）日: 2012-03-21
发明人: 王昭东
本发明涉及一种用于高空作业的智能化降落伞，属于高空作业技术领域。包括伞囊、中央控制室、曝气室、隔离层和伞绳，其中曝气室带有喷气口用于气体出口；其连接关系为：伞囊包裹在曝气室的外部，喷气口紧贴伞囊的中心部分；伞囊与曝气室固定在隔离层上，中央控制室嵌入在隔离层上；伞绳与隔离层连接。本发明的使用将让高空作业变得更加安全、灵活、方便；其是对于中低空空域的作业效果更加明显，降落伞打开时间短。
更多9. 高空大气积冰探测方法及装置
申请号: CN202110842936.9
申请日: 2021-07-26
公开（公告）号: CN114265125B
公开（公告）日: 2024-08-13
发明人: 黄兵; 万玲; 俞宏辉
本发明公开了一种高空大气积冰探测方法及系统，该方法包括：通过探空气球悬挂积冰传感器升空到100m～30km高空，在多个海拔高度采集环境数据以及位置数据；将环境数据以及位置数据进行载波调制后发射至气象地面站；气象地面站接收到载波调制信号后进行解调并分解得到环境数据以及位置数据，根据环境数据以及位置数据计算高空大气积冰概率及厚度。本发明可快速获得不同高程的大气气象要素和过冷水积冰状况，对指导空域飞行等有指导意义。
更多10. 高空大气积冰探测方法及装置
申请号: CN202110842936.9
申请日: 2021-07-26
公开（公告）号: CN114265125A
公开（公告）日: 2022-04-01
发明人: 黄兵; 万玲; 俞宏辉
本发明公开了一种高空大气积冰探测方法及系统，该方法包括：通过探空气球悬挂积冰传感器升空到100m～30km高空，在多个海拔高度采集环境数据以及位置数据；将环境数据以及位置数据进行载波调制后发射至气象地面站；气象地面站接收到载波调制信号后进行解调并分解得到环境数据以及位置数据，根据环境数据以及位置数据计算高空大气积冰概率及厚度。本发明可快速获得不同高程的大气气象要素和过冷水积冰状况，对指导空域飞行等有指导意义。
更多11. 一种异空域分布的飞行器集群协同导航优化方法
申请号: CN202310969946.8
申请日: 2023-08-03
公开（公告）号: CN117156382A
公开（公告）日: 2023-12-01
发明人: 王融; 王思晨; 魏帅迎; 包文龙; 杜雨桐; 熊智; 刘建业; 刘瑶凯
本发明公开了一种异空域分布的飞行器集群协同导航优化方法，根据集群中各飞行器不同的三维空间相对位置分布，将异空域分布的飞行器集群进行划分，首先分析卫星拒止区域外中、低空层飞行器在不同构型下对于卫星拒止区域中待辅助区域的定位精度，确定优化的中、低空层飞行器集群构型，保持其构型在飞行过程中不变，分析高空层飞行器集群在不同构型下对于中空层飞行器的协同定位性能，得到最终的异空域分布的飞行器集群优化构型，在此基础上构建协同导航模型，并解算得到最终协同定位结果。与未考虑飞行器异空域分布及构型优化的协同定位方法相比，本发明对待辅助飞行器的定位精度更优，更符合实际的应用场景。
更多12. 自助救生气垫伞
申请号: CN201711083906.4
申请日: 2017-10-26
公开（公告）号: CN107970531A
公开（公告）日: 2018-05-01
发明人: 云升军; 熊学军
本发明涉及一种自助救生气垫伞，其为解决高空救生中将逃生者与危险环境隔离，落地时给与逃生者更多的保护，以提高灾难发生后逃生者生存概率的技术问题而设计的。该自助救生气垫伞包括阻力伞和由气管组成的网状减震层，人体被网状减震层完全包裹，与危险环境隔离，最大限度保护逃生者安全。本发明体积小，重量轻，折叠存放，开启方便，易于推广普及，适于低空域及高空建筑物发生灾难时使用。
更多13. 一种高空高速飞机突防生存力快速评估装置
申请号: CN201911348515.X
申请日: 2019-12-24
公开（公告）号: CN111046497A
公开（公告）日: 2020-04-21
发明人: 李俊男; 骆遥; 朴海音; 孙智孝; 宛旭; 詹光; 徐庆华; 刘士才; 刘云飞; 孙阳; 李思凝; 郎魁军; 史贵超
本申请属于飞机总体设计领域，特别涉及一种高空高速飞机突防生存力快速评估装置，包括：导弹性能模型，用于导弹全空域弹道仿真，实时输出导弹飞行信息；飞机性能模型，用于真实模拟飞机气动特性和机动能力；仿真框架模块，用于对飞机性能模型和导弹性能模型进行调用；处理模块集群，受控于仿真框架模块，用于实现高空高速飞机突防生存力快速评估仿真并行计算；仿真剖面设置模块，提供相对应的参数的仿真范围和步长；仿真结果分析模块，用于对仿真结果数据进行分析。本申请的高空高速飞机突防生存力快速评估装置，能够实现高空高速飞机突防生存力的快速评估，加速飞机平台方案和突防方案的设计迭代，快速验证方案可行性，提高设计效率。
更多14. 一种高空高速飞机突防生存力快速评估装置
申请号: CN201911348515.X
申请日: 2019-12-24
公开（公告）号: CN111046497B
公开（公告）日: 2023-04-07
发明人: 李俊男; 骆遥; 朴海音; 孙智孝; 宛旭; 詹光; 徐庆华; 刘士才; 刘云飞; 孙阳; 李思凝; 郎魁军; 史贵超
本申请属于飞机总体设计领域，特别涉及一种高空高速飞机突防生存力快速评估装置，包括：导弹性能模型，用于导弹全空域弹道仿真，实时输出导弹飞行信息；飞机性能模型，用于真实模拟飞机气动特性和机动能力；仿真框架模块，用于对飞机性能模型和导弹性能模型进行调用；处理模块集群，受控于仿真框架模块，用于实现高空高速飞机突防生存力快速评估仿真并行计算；仿真剖面设置模块，提供相对应的参数的仿真范围和步长；仿真结果分析模块，用于对仿真结果数据进行分析。本申请的高空高速飞机突防生存力快速评估装置，能够实现高空高速飞机突防生存力的快速评估，加速飞机平台方案和突防方案的设计迭代，快速验证方案可行性，提高设计效率。
更多15. 一种面向全国枢纽的高空航路网络规划方法
申请号: CN202111108123.3
申请日: 2021-09-22
公开（公告）号: CN113806900A
公开（公告）日: 2021-12-17
发明人: 杨毅; 毛亿; 盛寅; 谢如恒; 胡雨昕
本发明提供了一种面向全国枢纽的高空航路网络规划方法，本方法根据人民航空出行需求以及现有高空航路网规划的实际状况，基于有向图对航空网络进行数字化建模；根据数学模型描述，建立数字化约束和优化指标函数；将每段航路中点的坐标作为优化参数，设计航路网络迭代优化算法，优化当前状态下的航路网中点参数；最后将中点固定为顶点，生成新的中点进行优化，反复迭代直到航路网结构稳定。本发明提供了一种面向全国枢纽的高空航路网络规划模型与算法，实现了全国枢纽网络的自动化生成与优化，降低总体飞行成本，提高飞行安全系数，满足未来空域日趋增长的容量要求。
更多16. 一种面向全国枢纽的高空航路网络规划方法
申请号: CN202111108123.3
申请日: 2021-09-22
公开（公告）号: CN113806900B
公开（公告）日: 2024-02-13
发明人: 杨毅; 毛亿; 盛寅; 谢如恒; 胡雨昕
本发明提供了一种面向全国枢纽的高空航路网络规划方法，本方法根据人民航空出行需求以及现有高空航路网规划的实际状况，基于有向图对航空网络进行数字化建模；根据数学模型描述，建立数字化约束和优化指标函数；将每段航路中点的坐标作为优化参数，设计航路网络迭代优化算法，优化当前状态下的航路网中点参数；最后将中点固定为顶点，生成新的中点进行优化，反复迭代直到航路网结构稳定。本发明提供了一种面向全国枢纽的高空航路网络规划模型与算法，实现了全国枢纽网络的自动化生成与优化，降低总体飞行成本，提高飞行安全系数，满足未来空域日趋增长的容量要求。
更多17. 一种移动信号增强系统及方法
申请号: CN201510681324.0
申请日: 2015-10-19
公开（公告）号: CN105306131A
公开（公告）日: 2016-02-03
发明人: 刘毅; 刘芳
本发明公开了一种移动信号增强系统，用于提供通讯信号，包括：空中搭载平台，空中搭载平台装载信号增强装置升空；无线基站，所述无线基站用于收/发终端无线通讯信号，本发明将无线基站装载到空中搭载平台上，地面控制中心检测到信号覆盖不足区域后，空中搭载平台升空飞往预设空域，在预设空域上方无线基站开始工作，加强这一空域中信号传输质量，采用这种方法，能够有效地避免某些地区由于地形复杂的限制，造成的通讯质量低下的问题，由于基站随空中搭载平台漂浮在高空，不会因为有高山等自然地形的阻碍，使终端连接不到通讯信号。
更多18. 一种快速投放大气环境测量装置
申请号: CN202220940550.1
申请日: 2022-04-22
公开（公告）号: CN216621513U
公开（公告）日: 2022-05-27
发明人: 罗忠; 阮旻智; 胡俊波; 钱超; 邵松世
本实用新型公开了一种快速投放大气环境测量装置，包括结构部件、数据采集部件和无线通信部件，数据采集部件和无线通信部件刚性紧固安装在所述结构部件上构成整体集约型结构，结构部件，使用时用于与专用夹具成为一体紧固装载在地面固定弹射装置或火炮发射装置的动力机构上，通过动力机构产生的动能发射至指定空域；数据采集部件，包括中央处理器和多个传感器，多个传感器用于采集结构部件从指定空域降落至地面途径的高空大气环境数据，中央处理器用于接收并处理高空大气环境数据，并将处理后的高空大气环境数据通过无线通信部件无线发送至地面接收站。本实用新型能将大气环境测量所用的相关专用设备快速送到指定空域，达到快速投放的目的。
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