低空空域
1. 低空空域管控方法及系统
申请号: CN202411124398.X
申请日: 2024-08-16
公开（公告）号: CN118658342B
公开（公告）日: 2024-10-15
发明人: 陈权; 郑育彪; 章和盛
本发明涉及空域管制技术领域，尤其涉及一种低空空域管控方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取低空空域感知数据；对低空空域感知数据进行空域飞行器目标识别，生成飞行器目标识别数据；对飞行器目标识别数据进行异常飞行器目标检测，得到异常飞行器目标检测数据；根据异常飞行器目标检测数据进行异常飞行器驱离，生成异常飞行器驱离数据；获取低空空域管控范围数据；根据飞行器目标识别数据进行飞行器间距计算，生成飞行器飞行间距数据；通过飞行器飞行间距数据进行飞行碰撞风险评估，生成飞行器飞行碰撞风险评估数据。本发明通过利用感知数据处理、环境建模和通信干扰估计技术手段，提高了管控的准确性和安全性。
更多2. 低空空域管控方法及系统
申请号: CN202411124398.X
申请日: 2024-08-16
公开（公告）号: CN118658342A
公开（公告）日: 2024-09-17
发明人: 陈权; 郑育彪; 章和盛
本发明涉及空域管制技术领域，尤其涉及一种低空空域管控方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取低空空域感知数据；对低空空域感知数据进行空域飞行器目标识别，生成飞行器目标识别数据；对飞行器目标识别数据进行异常飞行器目标检测，得到异常飞行器目标检测数据；根据异常飞行器目标检测数据进行异常飞行器驱离，生成异常飞行器驱离数据；获取低空空域管控范围数据；根据飞行器目标识别数据进行飞行器间距计算，生成飞行器飞行间距数据；通过飞行器飞行间距数据进行飞行碰撞风险评估，生成飞行器飞行碰撞风险评估数据。本发明通过利用感知数据处理、环境建模和通信干扰估计技术手段，提高了管控的准确性和安全性。
更多3. 一种低空空域应急管控系统
申请号: CN201711135286.4
申请日: 2017-11-14
公开（公告）号: CN109785670A
公开（公告）日: 2019-05-21
发明人: 罗喜伶; 许乙付; 周泽全
本发明提供一种低空空域应急管控系统，包括地面车载平台和空基直升机平台两大平台，包括直升机吊舱、车载云台、可见光变焦镜头相机、红外变焦镜头相机、无线电天线阵测向设备、无线电场强测量设备、无线传输设备、ADS-B地面站、二次雷达地面站、雷达监视主机、摄像监视主机、无线电监视主机、路由器。所述设备搭载于所述平台，通过ADS-B和二次雷达地面站实现对合作飞行器监视，通过无线电监视设备和摄像监视设备实现对入侵无人飞行器的监视、追踪、取证及其操控者的侦测定位，通过无线传输设备实现双平台的互联和协作。本发明采用双平台搭载多类航空器探测设备，通过单平台独立工作或双平台协同工作模式，实现对低空空域的应急管控。
更多4. 航空低空空域的数据分析系统
申请号: CN202410956210.1
申请日: 2024-07-17
公开（公告）号: CN118503929A
公开（公告）日: 2024-08-16
发明人: 赵泽荣; 谢铁民; 赵小勇; 杨畅; 饶弘; 易小军
本发明公开了航空低空空域的数据分析系统，包括航线构建模块、地区信息采集模块、气象采集模块、实时模型构建模块、模拟飞行模块、模拟采集模块、数据处理模块、历史飞行采集模块与信息发送模块；所述航线构建模块用于采集需要分析的航空低空空域相关信息，并根据航空低空空域相关信息构建航线，获取到模拟航线；所述地区信息采集模块用于采集模拟航线上的航空低空空域的地区信息；所述气象采集模块用于采集模拟航线上的航空低空空域的气象信息。本发明能够进行更加准确的航空低空空域的数据分析，进而保证最终的低空空域模拟飞行相关数据的准确性和可靠性。
更多5. 航空低空空域的数据分析系统
申请号: CN202410956210.1
申请日: 2024-07-17
公开（公告）号: CN118503929B
公开（公告）日: 2024-09-20
发明人: 赵泽荣; 谢铁民; 赵小勇; 杨畅; 饶弘; 易小军
本发明公开了航空低空空域的数据分析系统，包括航线构建模块、地区信息采集模块、气象采集模块、实时模型构建模块、模拟飞行模块、模拟采集模块、数据处理模块、历史飞行采集模块与信息发送模块；所述航线构建模块用于采集需要分析的航空低空空域相关信息，并根据航空低空空域相关信息构建航线，获取到模拟航线；所述地区信息采集模块用于采集模拟航线上的航空低空空域的地区信息；所述气象采集模块用于采集模拟航线上的航空低空空域的气象信息。本发明能够进行更加准确的航空低空空域的数据分析，进而保证最终的低空空域模拟飞行相关数据的准确性和可靠性。
更多6. 低空空域网格化无人机管理系统
申请号: CN202410879845.6
申请日: 2024-07-02
公开（公告）号: CN118447723B
公开（公告）日: 2024-09-06
发明人: 朱谞; 范文阳; 章和盛; 张忠艳; 魏建立; 赵雨薇
本公开涉及一种低空空域网格化无人机管理系统。其包括：网格化管理模块，用于将低空空域划分为不同的网格区域；等级划分模块，用于为各个网格区域指定管控等级，其中，管控等级对应于允许在该网格区域内进行飞行的授权无人机类型；无人机定位与识别模块，用于对在网格区域内的无人机进行定位和类型识别以得到类型识别结果；以及，驱离模块，用于响应于类型识别结果不属于授权无人机类型，生成驱离警告信号。这样，能够通过将城市空域划分为不同的网格区域，并为每个区域指定相应的管控等级，可以实现对空域的精细化管理。该系统还结合了无人机定位与识别技术，可以对空域内的无人机进行准确的定位和识别，从而及时发现并应对潜在的安全风险。
更多7. 一种低空空域空间范围划设方法
申请号: CN202310857246.X
申请日: 2023-07-13
公开（公告）号: CN116895189A
公开（公告）日: 2023-10-17
发明人: 张启钱; 何淳韵; 张洪海; 冯棣坤; 刘皞; 钟罡
本发明公开了一种低空空域空间范围划设方法，包括以下步骤：S1、获取低空空域环境数据；S2、将低空空域分为管制空域、报告空域、监视空域，并基于三种低空空域的定义判断所选定区域的空域类型；S3、根据空域类型，确定所选定区域的水平范围；S4、根据空域类型，确定所选定区域的垂直范围；S5、输出由所选定区域的水平范围和垂直范围组成的空间范围。本发明采用上述低空空域空间范围划设方法，从保障航空器的飞行安全，提高空域利用率的角度出发，提出一套基于精细化分类的低空空域划设方法，满足了低空空域运行安全的需求和要求，对于规划满足各类通用航空用户及无人机用户飞行需求的城市低空空域环境具有重要意义。
更多8. 一种低空空域地面监管服务系统
申请号: CN202111568135.4
申请日: 2021-12-21
公开（公告）号: CN114360298A
公开（公告）日: 2022-04-15
发明人: 徐从旺; 尤太行
本发明实施例提供一种低空空域地面监管服务系统，属于基于北斗通信的地面监管的技术领域。包括：界面显示模块，用于展示待监控的区域的地图；根据标牌信息确定通航飞机在地图上的位置并在该位置上展示标牌信息；在地图上展示通航飞机的轨迹，且能够响应于用户的选择操作执行通航飞机的轨迹的回放；数据通讯模块，用于确定北斗短报文技术终端和北斗RNSS与RDSS技术终端中任意一者来接收通航飞机的标牌信息；监视与指挥调度模块，用于根据通航飞机的标牌信息和接收到的环境信息确定针对通航飞机的推荐调度策略；确定通航飞机的实际调度策略。本发明可以实现通航飞机的监管管控，实现地面的可视化效果，确保通航飞机完成任务。
更多9. 低空空域管控方法、装置及系统
申请号: CN201711255973.X
申请日: 2017-12-04
公开（公告）号: CN108062516B
公开（公告）日: 2020-09-11
发明人: 潘锋; 王勇生; 沙睿; 刘泽林; 赵福明; 黄俊; 杨越; 赵云霄; 赵永斌
本发明提供的一种低空空域管控方法、装置及系统，方法包括：获取第一探测设备发送的低空空域中目标飞行物的运行参数；根据运行参数，控制第二探测设备对目标飞行物进行搜索追踪，并对目标飞行物进行成像识别；获取第三探测设备发送的目标飞行物的电磁特征参数，根据电磁特征参数和运行参数，对目标飞行物进行分类识别；根据运行参数、所述目标飞行物进行成像识别结果和目标飞行物的分类识别结果，确定目标飞行物的威胁等级；根据威胁等级发送处置命令到处置设备，以使处置设备根据处置命令对目标飞行物进行消除威胁处置。本发明实施例能够实时地对低空空域探测、跟踪及威胁处理，可提高对低空空域的飞行物进行探测、跟踪和威胁处理的自动化水平。
更多10. 低空空域管控方法、装置及系统
申请号: CN201711255973.X
申请日: 2017-12-04
公开（公告）号: CN108062516A
公开（公告）日: 2018-05-22
发明人: 潘锋; 王勇生; 沙睿; 刘泽林; 赵福明; 黄俊; 杨越; 赵云霄; 赵永斌
本发明提供的一种低空空域管控方法、装置及系统，方法包括：获取第一探测设备发送的低空空域中目标飞行物的运行参数；根据运行参数，控制第二探测设备对目标飞行物进行搜索追踪，并对目标飞行物进行成像识别；获取第三探测设备发送的目标飞行物的电磁特征参数，根据电磁特征参数和运行参数，对目标飞行物进行分类识别；根据运行参数、所述目标飞行物进行成像识别结果和目标飞行物的分类识别结果，确定目标飞行物的威胁等级；根据威胁等级发送处置命令到处置设备，以使处置设备根据处置命令对目标飞行物进行消除威胁处置。本发明实施例能够实时地对低空空域探测、跟踪及威胁处理，可提高对低空空域的飞行物进行探测、跟踪和威胁处理的自动化水平。
更多11. 低空空域的空域网格模型构建方法、系统及计算设备
申请号: CN202411088817.9
申请日: 2024-08-08
公开（公告）号: CN118898172A
公开（公告）日: 2024-11-05
发明人: 周勇潮; 兰泽禛; 何恺; 黄原
本发明公开了一种低空空域的空域网格模型构建方法、系统及计算设备，方法包括：基于预定网格标准对低空空域进行网格划分，得到包括多个空域网格单元的低空空域网格结构；获取低空空域的实时飞行数据并进行处理得到目标飞行数据，目标飞行数据包括多个飞行器的属性信息，其中包括地理位置信息、飞行器类型、飞行速度；将飞行器的地理位置信息转换为对应的网格编码，基于网格编码将飞行器的属性信息映射到对应的空域网格单元中，并在空域网格单元中记录对应的飞行器数量，得到空域网格单元关联的飞行数据单元；基于低空空域网格结构以及各空域网格单元关联的飞行数据单元，生成空域网格模型。本发明能实现高效、低成本地对低空空域进行轻量化建模。
更多12. 低空空域网格化无人机管理系统
申请号: CN202410879845.6
申请日: 2024-07-02
公开（公告）号: CN118447723A
公开（公告）日: 2024-08-06
发明人: 朱谞; 范文阳; 章和盛; 张忠艳; 魏建立; 赵雨薇
本公开涉及一种低空空域网格化无人机管理系统。其包括：网格化管理模块，用于将低空空域划分为不同的网格区域；等级划分模块，用于为各个网格区域指定管控等级，其中，管控等级对应于允许在该网格区域内进行飞行的授权无人机类型；无人机定位与识别模块，用于对在网格区域内的无人机进行定位和类型识别以得到类型识别结果；以及，驱离模块，用于响应于类型识别结果不属于授权无人机类型，生成驱离警告信号。这样，能够通过将城市空域划分为不同的网格区域，并为每个区域指定相应的管控等级，可以实现对空域的精细化管理。该系统还结合了无人机定位与识别技术，可以对空域内的无人机进行准确的定位和识别，从而及时发现并应对潜在的安全风险。
更多13. 一种协同式低空空域目标监视系统
申请号: CN202011426294.6
申请日: 2020-12-09
公开（公告）号: CN112700679B
公开（公告）日: 2023-04-25
发明人: 冯军; 王彦成; 付燕丽; 刘阳; 姜山; 汪毅; 何聪; 李兆阳
本发明公开了一种协同式低空空域目标监视系统，其包括便携式综合监视模块和便携式飞行动态监视模块，便携式综合监视模块包括第一携行装具、ADS‑B地面接收站、综合数据链电台和多功能接入设备，便携式飞行动态监视模块包括第二携行装具和飞行动态监视终端，ADS‑B地面接收站、综合数据链电台和多功能接入设备安装在第一携行装具内，第一携行装具上设有ADS‑B天线、GNSS天线、电台天线、内部数据接口和外部数据接口，飞行动态监视终端安装在第二携行装具内，具有数据交互接口，数据交互接口能够与内部数据接口连接。本发明能够对低空空域进行有效监视，同时进行机动。
更多14. 一种低空空域航道划设和管理方法
申请号: CN202111457713.7
申请日: 2021-12-02
公开（公告）号: CN113870624B
公开（公告）日: 2022-04-15
发明人: 徐川川; 刘冠邦; 任沛阁; 李志刚; 王召辉
本发明公开了一种低空空域航道划设和管理方法，首先细化了低空空域的划设方法，给出了超低空空域和低空自主目视适航空域的划设原则、地面以上高度真值参照、使用对象和使用规则等；针对快递无人机、空中公交、私人飞行器等不同飞行器专门划设空中航道，设置航道间安全距离，以空中匝道相连，每条航道分设高速分道和低速分道；提出了虚拟数字空中航道方法，用于飞行器实现在航道中的精确定位和精准飞行；提出了飞行器低空飞行的管理措施，如飞行计划自动上报、飞行规则自动检测、准飞登记、适航条件自动查证、起飞降落自动提报、预制自律飞行程序等。本发明提供的低空空域航道划设和管理方法，显著提高了低空空域使用的安全性和利用的效率。
更多15. 一种低空空域智能管控平台及方法
申请号: CN202310642749.5
申请日: 2023-06-01
公开（公告）号: CN116682289A
公开（公告）日: 2023-09-01
发明人: 白爱芬
本发明提供了一种低空空域智能管控平台，该平台包括：基础数据模块、探测感知模块、低空智能管制模块和应急处置模块，其中：基础数据模块登记存储已合作无人航空器的相关基础数据；探测感知模块探测识别跟踪无人航空器，获取无人航空器的数据，将获取的数据发送至低空智能管制模块进行数据融合，生成可视化图像进行展示，并对目标无人航空器进行实时动态跟踪和风险评估，生成相应的管制处理措施；在风险评估超出预设阈值时，向应急处置模块发送管制指令，对相应的目标无人航空器进行干扰打击。通过该低空空域智能管控平台便于对低空空域的无人航空器进行高效的有效的管控，在存在风险时进行应急处置，有助于提升低空空域安全性。
更多16. 一种协同式低空空域目标监视系统
申请号: CN202011426294.6
申请日: 2020-12-09
公开（公告）号: CN112700679A
公开（公告）日: 2021-04-23
发明人: 冯军; 王彦成; 付燕丽; 刘阳; 姜山; 汪毅; 何聪; 李兆阳
本发明公开了一种协同式低空空域目标监视系统，其包括便携式综合监视模块和便携式飞行动态监视模块，便携式综合监视模块包括第一携行装具、ADS‑B地面接收站、综合数据链电台和多功能接入设备，便携式飞行动态监视模块包括第二携行装具和飞行动态监视终端，ADS‑B地面接收站、综合数据链电台和多功能接入设备安装在第一携行装具内，第一携行装具上设有ADS‑B天线、GNSS天线、电台天线、内部数据接口和外部数据接口，飞行动态监视终端安装在第二携行装具内，具有数据交互接口，数据交互接口能够与内部数据接口连接。本发明能够对低空空域进行有效监视，同时进行机动。
更多17. 一种低空空域精细化分类划设方法
申请号: CN202310244498.5
申请日: 2023-03-14
公开（公告）号: CN116564137A
公开（公告）日: 2023-08-08
发明人: 刘皞; 何淳韵; 张洪海; 张启钱; 钟罡
本发明公开了一种低空空域精细化分类划设方法，包括以下步骤：S1、获取城市低空空域环境信息，建立城市低空空域环境；S2、基于城市低空空域分类划设原则，设置城市低空空域的实际物理约束条件；S3、根据设立的原则和约束条件，建立标准化城市低空空域分类划设模型与流程；S4、基于标准化城市低空空域分类划设模型与流程，构建低空目视飞行航线网络规划模型。本发明采用上述低空空域精细化分类划设方法，为城市低空空域精细化分类划设提供了可靠性方法，满足了城市低空空域运行安全的需求和要求，对于精准划设低空空域，实现城市空域安全水平高效可控具有重要意义。
更多18. 一种低空空域栅格划设与编码方法
申请号: CN202111218663.7
申请日: 2021-10-20
公开（公告）号: CN113919995A
公开（公告）日: 2022-01-11
发明人: 周龙; 汤淼; 卫晋军; 罗文武; 李瑨
本发明涉及空域交通管理领域中的低空空域规划与管理技术领域，且公开了一种低空空域栅格划设与编码方法，包括以下步骤：A：低空空域空间采用基于地理空间经纬度，进行球面的网格划分，共计划分十个层次递归网格，根据不同的研究问题需求，可在第十级球面再次进行递归划分，达到所需的网格精度要求，将所划分的网格层级记为n级；高度独立于球面进行划分，高度范围0‑60公里。该低空空域栅格划设与编码方法，利用地理空间网格递归划分，将连续空域空间离散为基本空域；根据不同划分层面的基本空域空间，建立统一的网格位置编码，得到基本空域编码；通过基本空域编码取代经纬度坐标，标识空域空间位置，精确表示具体空间位置。
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