121. 一种深海装备耐压环肋圆柱壳中的装配式内部液舱

申请号: CN202010558802.X

申请日: 2020-06-18

公开(公告)号: CN111674532A

公开(公告)日: 2020-09-18

发明人: 赵青; 葛可可; 杜一凡

本发明涉及深海装备技术领域,尤其是一种深海装备耐压环肋圆柱壳中的装配式内部液舱。其包括舱体,舱体包括顶盖板,所述顶盖板下端面前后端分别垂直焊接横壁板,顶盖板下端面左右端分别垂直焊接纵壁板,所述纵壁板两端分别和顶盖板左右两端的横壁板焊接,顶盖板前后端的两个横壁板和左右端的两个纵壁板下端面共同焊接底壳板,所述底壳板底部中心焊接垫板。本发明通过装配的方式连接于耐压壳,减少了焊接,安装方便,既能够保证密性储藏液体,又能够在耐压壳收缩时与其保持变形协调,降低了应力水平,极大的提高了耐压壳及深海装备的结构安全性。

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122. 一种水下浮体及其安装方法

申请号: CN201310293496.1

申请日: 2013-07-12

公开(公告)号: CN103434616A

公开(公告)日: 2013-12-11

发明人: 严俊; 赵耀; 王宇; 邵华; 熊曙

本发明涉及船舶技术领域,特别涉及一种水下浮体及其安装方法,浮体包括分舱及耐压舱,浮体左右两侧是对称设置的分舱,浮体前后侧是分舱,浮体前侧的分舱提供的浮力大于浮体后侧的分舱提供的浮力,或浮体后侧的分舱提供的浮力大于浮体前侧的分舱提供的浮力。耐压舱穿过分舱且与分舱的舱壁固定连接。浮体的浮心与浮体的重心在同一竖直线上,且浮体浮心的位置高于浮体重心的位置。耐压舱上设有充气阀,分舱上设有透气系统及通水系统。方法包括:向耐压舱充气及向分舱注水。将水下浮体下放到工作水域。向分舱内充入气体排出分舱内的部分水,使分舱产生向上的浮力。本发明提供的水下浮体及其安装方法,可一次性到达工作水域,节约了大量的人力和物力。

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123. 一种水下浮体及其安装方法

申请号: CN201310293496.1

申请日: 2013-07-12

公开(公告)号: CN103434616B

公开(公告)日: 2016-05-25

发明人: 严俊; 赵耀; 王宇; 邵华; 熊曙

本发明涉及船舶技术领域,特别涉及一种水下浮体及其安装方法,浮体包括分舱及耐压舱,浮体左右两侧是对称设置的分舱,浮体前后侧是分舱,浮体前侧的分舱提供的浮力大于浮体后侧的分舱提供的浮力,或浮体后侧的分舱提供的浮力大于浮体前侧的分舱提供的浮力。耐压舱穿过分舱且与分舱的舱壁固定连接。浮体的浮心与浮体的重心在同一竖直线上,且浮体浮心的位置高于浮体重心的位置。耐压舱上设有充气阀,分舱上设有透气系统及通水系统。方法包括:向耐压舱充气及向分舱注水。将水下浮体下放到工作水域。向分舱内充入气体排出分舱内的部分水,使分舱产生向上的浮力。本发明提供的水下浮体及其安装方法,可一次性到达工作水域,节约了大量的人力和物力。

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124. 用于水下特种装备耐压舱段对接的法兰结构及其安装方法

申请号: CN202111208727.5

申请日: 2021-10-18

公开(公告)号: CN113830269A

公开(公告)日: 2021-12-24

发明人: 曹林冲; 雷加静; 田旭军; 何其健; 李功荣

本发明公开了一种用于水下特种装备耐压舱段对接的法兰结构及其安装方法。本用于水下特种装备耐压舱段对接的法兰结构包括分别位于两耐压舱段内侧的大端对接法兰和小端对接法兰,大端对接法兰内环侧设有向小端对接法兰一侧延伸的凸台,凸台套于小端对接法兰的内环侧,小端对接法兰外环侧开设有凹槽,连接螺栓穿过凹槽的侧壁后与大端对接法兰螺纹连接,小端对接法兰的凹槽上盖设于用于将其开口侧封闭的盖板。本发明提出的用于水下特种装备耐压舱段对接的法兰结构,在实现舱外拆装对接法兰的前提下,还能保证耐压舱段外表面的光顺。本发明提出的用于水下特种装备耐压舱段对接的法兰结构其结构简单,拆装方便,密封和防腐性能优秀。

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125. 一种用于深海LIBS检测领域的充放气装置

申请号: CN202210703295.3

申请日: 2022-06-21

公开(公告)号: CN115092362A

公开(公告)日: 2022-09-23

发明人: 孙兰香; 丛智博; 李洋; 季念迎; 董文魁

本发明涉及光谱分析技术领域,特别涉及一种用于深海LIBS检测领域的充放气装置。该装置包括耐压舱、气囊、活塞及排气机构,其中气囊设置于耐压舱内,排气机构设置于耐压舱的一端,且与气囊连接;活塞设置于耐压舱的另一端且与耐压舱的内壁滑动连接;耐压舱的另一端设有进水口,使海水通过活塞给予气囊当前工作深度的水体压力。本发明在深海高压环境下工作时,气囊中仅需充入较低压力气体,利用进水口进入的高压海水推挤活塞,使气囊中气体达到极高压力水平,利用排气机构将高压气体从排气口排出,无需预先在装置中充入超高压气体,极大程度提高了排气系统的易用性,安全性和寿命。

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126. 一种水下浮体及其安装方法

申请号: PCT/CN2013/079279

申请日: 2013-07-12

公开(公告)号: WO2014153903A1

公开(公告)日: 2014-10-02

发明人: 严俊; 赵耀; 王宇; 邵华; 熊曙

一种水下浮体及安装方法,浮体包括分舱(1)及耐压舱(2),浮体前后左右都有分舱(1),左右两侧的分舱(1)提供的浮力相同,前后两侧的分舱(1)提供的浮力不同;耐压舱(2)穿过分舱(1)且与分舱(1)的舱壁固定连接;分舱(1)设有透气及通水系统;耐压舱(2)设有充气阀;浮体的浮心与重心在同一竖直线上,且浮心高于重心。方法包括:分别向耐压舱(2)内充气、向分舱(1)注水;将水下浮体下放到工作区域;向所述分舱(1)内充气以排出所述分舱(1)内的水,使所述分舱(1)产生向上的正浮力。本发明的水下浮体及安装方法,可以使水下浮体一次性到达工作水域,节约了大量的人力、物力。

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127. 一种适用于海底钻机的钻具融断装置

申请号: CN202210048896.5

申请日: 2022-01-17

公开(公告)号: CN114382420A

公开(公告)日: 2022-04-22

发明人: 杜垚森; 董向宇; 伍晓龙; 高鹏举; 赵远; 汤小仁; 王晓赛; 王庆晓; 张雅春

本发明公开了一种适用于海底钻机的钻具融断装置,包括连接轴,动力输出端通过连接轴与钻具连接连接,在连接轴上固设有耐压舱体,耐压舱体连接有压力补偿器,耐压舱体中固设有浓盐酸容器、浓硝酸容器、电源和固定套设在连接轴上的密闭的腐蚀腔,腐蚀腔由连接轴的部分外壁与腐蚀腔壳体围成,浓盐酸容器和浓硝酸容器分别通过管路与腐蚀腔连通,浓盐酸容器与腐蚀腔之间的管路上、浓硝酸容器与腐蚀腔之间的管路上均设置有一个电磁阀,耐压舱体的外壁上设置有用于同时启闭两个电磁阀的开关按钮;浓盐酸管路的流量和浓硝酸管路的流量比为3∶1;腐蚀腔壳体的内壁涂覆有聚四氟乙烯涂料。本发明能够实现海底钻机与钻具的分离。

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128. 一种水密穿舱接头的耐压密封结构及制作方法

申请号: CN201911012273.7

申请日: 2019-10-23

公开(公告)号: CN110676781A

公开(公告)日: 2020-01-10

发明人: 郭健; 潘彬彬; 胡胜兵; 茆忠俊; 胡志洋; 韩挚阳

本发明公开了一种水密穿舱接头的耐压密封结构及制作方法,其技术方案要点是:一种水密穿舱接头的耐压密封结构,包括穿舱接头金属壳体,穿舱接头金属壳体一端一体成型有凸台,穿舱接头金属壳体设有轴向通孔,轴向通孔贯穿凸台,穿舱接头金属壳体侧壁设有金属壳体外螺纹,轴向通孔侧壁开设有台阶槽,台阶槽位于轴向通孔穿设于凸台一端,轴向通孔及台阶槽内填充环氧树脂密封胶层,台阶槽背离金属壳体外螺纹的一端设置有弹性硅橡胶层,弹性硅橡胶层与环氧树脂密封胶层内穿设有线缆,凸台朝向穿舱接头金属壳体的端面为接触密封面。本发明达到有效规避水密接插件代替穿舱接头的价格高、体积大,解决水下线缆穿舱的耐压密封难题,缩小体积并降低成本。

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129. 一种深海水密耐压舱

申请号: CN202011562308.7

申请日: 2020-12-25

公开(公告)号: CN112550647B

公开(公告)日: 2024-06-04

发明人: 田杜养; 耿鹏飞; 程彩霞; 吕鹏超; 张东利; 文丹青

本发明属于深海装备技术领域,具体涉及一种深海水密耐压舱。本发明包括包括把手、耐压舱体、连接螺杆、连接法兰、密封接插件和密封堵头;把手至少设置两个且分别通过连接螺杆对称的固定连接在耐压舱体上表面;密封接插件至少设置两组且均匀的固定连接在耐压舱体的上表面;所述密封堵头密封连接在耐压舱体的下端面上;所述连接法兰套接在密封堵头外侧壁上。本发明采用分体式结构,并采用钛合金机械加工成型,大大减轻了自身重量,比现有技术减重约1/3。本发明结构件之间都设计有定位结构,保证了产品的整体安装精度。本发明结构轻巧、操作方便。

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130. 一种深海水密耐压舱

申请号: CN202011562308.7

申请日: 2020-12-25

公开(公告)号: CN112550647A

公开(公告)日: 2021-03-26

发明人: 田杜养; 耿鹏飞; 程彩霞; 吕鹏超; 张东利; 文丹青

本发明属于深海装备技术领域,具体涉及一种深海水密耐压舱。本发明包括包括把手、耐压舱体、连接螺杆、连接法兰、密封接插件和密封堵头;把手至少设置两个且分别通过连接螺杆对称的固定连接在耐压舱体上表面;密封接插件至少设置两组且均匀的固定连接在耐压舱体的上表面;所述密封堵头密封连接在耐压舱体的下端面上;所述连接法兰套接在密封堵头外侧壁上。本发明采用分体式结构,并采用钛合金机械加工成型,大大减轻了自身重量,比现有技术减重约1/3。本发明结构件之间都设计有定位结构,保证了产品的整体安装精度。本发明结构轻巧、操作方便。

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131. 一种行星超机动球型水下机器人

申请号: CN202111456847.7

申请日: 2021-12-02

公开(公告)号: CN114084322B

公开(公告)日: 2022-09-13

发明人: 黄豪彩; 高怡心; 许世杰; 谢心怡; 盛超武; 冯仁栋

本发明公开了一种行星超机动球型水下机器人,包括耐压壳体以及内部的电池舱、控制舱、浮力调节机构和姿态调节机构;耐压壳体的内壁固定有水平的支撑板,支撑板的上部通过控制舱支架固定有控制舱;耐压壳体在支撑板上方位置可转动的设有贯穿耐压壳体的贯通转轴,贯通转轴的中间位置设有转轴齿轮,贯通转轴的两端与套设在耐压壳体外部的回转行星圈固定;回转行星圈设有水平推进器和垂直推进器;控制舱支架上固定有舵机,舵机的输出端设有与转轴齿轮相配合的舵机齿轮;支撑板的下端面固定有浮力调节机构,耐压壳体内的底部设有配重块;配重块上端固定有姿态调节机构。利用本发明,可以提高水下机器人的灵活性,同时减小孟克力矩所导致的失稳问题。

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132. 一种行星超机动球型水下机器人

申请号: CN202111456847.7

申请日: 2021-12-02

公开(公告)号: CN114084322A

公开(公告)日: 2022-02-25

发明人: 黄豪彩; 高怡心; 许世杰; 谢心怡; 盛超武; 冯仁栋

本发明公开了一种行星超机动球型水下机器人,包括耐压壳体以及内部的电池舱、控制舱、浮力调节机构和姿态调节机构;耐压壳体的内壁固定有水平的支撑板,支撑板的上部通过控制舱支架固定有控制舱;耐压壳体在支撑板上方位置可转动的设有贯穿耐压壳体的贯通转轴,贯通转轴的中间位置设有转轴齿轮,贯通转轴的两端与套设在耐压壳体外部的回转行星圈固定;回转行星圈设有水平推进器和垂直推进器;控制舱支架上固定有舵机,舵机的输出端设有与转轴齿轮相配合的舵机齿轮;支撑板的下端面固定有浮力调节机构,耐压壳体内的底部设有配重块;配重块上端固定有姿态调节机构。利用本发明,可以提高水下机器人的灵活性,同时减小孟克力矩所导致的失稳问题。

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133. 一种水下自动收放缆索绞车

申请号: CN202010440596.2

申请日: 2020-05-22

公开(公告)号: CN111573541A

公开(公告)日: 2020-08-25

发明人: 温琦; 魏志强; 赵奎; 唐军武; 张明文; 亓琳; 马昕

本发明涉及水下设备技术领域,具体涉及一种水下自动收放缆索绞车,包括架体、筒体、外轴承组件、缆索和排揽装置,所述架体包括底座和竖架,所述竖架固定在底座上部,所述筒体为工字型绞筒结构,所述筒体的中部设有绞筒耐压舱,所述绞筒耐压舱的左右两端均设有端板,所述筒体通过外轴承组件安装在所述竖架上,所述排缆装置安装在所述竖架的顶部,所述绳缆的一端缠绕在所述绞筒耐压舱的外壁上,所述绳缆的另一端通过所述排缆装置而与外部设备连接,所述绞筒耐压舱的内部设有承重舱体。本发明的驱动装置等组件集成内置在绞筒耐压舱体内,充分利用了内部空间,巧妙的设计实现了密封结构简单可靠并且整体结构紧凑的效果。

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134. 一种水下自动收放缆索绞车

申请号: CN202010440596.2

申请日: 2020-05-22

公开(公告)号: CN111573541B

公开(公告)日: 2021-10-08

发明人: 温琦; 魏志强; 赵奎; 唐军武; 张明文; 亓琳; 马昕

本发明涉及水下设备技术领域,具体涉及一种水下自动收放缆索绞车,包括架体、筒体、外轴承组件、缆索和排揽装置,所述架体包括底座和竖架,所述竖架固定在底座上部,所述筒体为工字型绞筒结构,所述筒体的中部设有绞筒耐压舱,所述绞筒耐压舱的左右两端均设有端板,所述筒体通过外轴承组件安装在所述竖架上,所述排缆装置安装在所述竖架的顶部,所述绳缆的一端缠绕在所述绞筒耐压舱的外壁上,所述绳缆的另一端通过所述排缆装置而与外部设备连接,所述绞筒耐压舱的内部设有承重舱体。本发明的驱动装置等组件集成内置在绞筒耐压舱体内,充分利用了内部空间,巧妙的设计实现了密封结构简单可靠并且整体结构紧凑的效果。

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135. 水下航行体双层耐压舱体及其成型方法

申请号: CN201910626373.2

申请日: 2019-07-11

公开(公告)号: CN110341876B

公开(公告)日: 2020-03-24

发明人: 刘凯; 王武坤; 孙炯; 李晨; 张翔龙; 胡平; 顾雪峰

本发明公开了一种大深度水下航行体双层耐压舱体及其成型方法,该舱体包括内壳、外壳、垫板以及绝缘涂层;内壳由两端法兰、中间为圆筒加外环肋结构形式,两端法兰可以与其他段连接;内壳环肋等间距分布;临近环焊缝内壳的壁厚逐步增加,利于增加结构整体的强度和刚度,确保焊缝位置在承受外压时承受较小的应力;外壳采用薄壁圆柱壳体,采用薄壁板卷焊而成,焊缝为纵焊缝;舱体的内壳与外壳采用对接环焊缝连接而成,环焊缝背面的小空腔结构保证对接焊接的结构形式易于实现。本发明水下耐压能力高、耐压稳定性好、耐压受力均匀、重量轻、比强度高、耐冲击性能好、耐海水腐蚀持续时间长、使用寿命长。

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136. 一种深海载人平台制冷系统

申请号: CN202310246395.2

申请日: 2023-03-15

公开(公告)号: CN116242051A

公开(公告)日: 2023-06-09

发明人: 周鑫涛; 吴宪; 徐蒙; 赵远辉

本发明涉及一种深海载人平台制冷系统,包括耐压舱壁,所述耐压舱壁上焊接有固定件,所述固定件的顶面通过法兰和紧固件安装连接件,所述连接件呈“Ω”型结构,所述连接件的顶面为冷板,冷板的内壁面焊接有多根均匀排布的热管,所述耐压舱壁上开有与热管对应的孔,每根热管穿过孔后置于外界海水中,每根热管与对应的孔处采用焊接密封,位于外界海水中的热管上还安装有外部翅片;冷板的外壁面外圈设置有法兰结构,所述法兰结构处安装模块化换装组件;还包括控制箱,所述控制箱与模块化换装组件电信号连接,工作灵活可靠,满足使用要求。

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137. 大深度水下航行体双层耐压舱体及其成型方法

申请号: CN201910626373.2

申请日: 2019-07-11

公开(公告)号: CN110341876A

公开(公告)日: 2019-10-18

发明人: 刘凯; 王武坤; 孙炯; 李晨; 张翔龙; 胡平; 顾雪峰

本发明公开了一种大深度水下航行体双层耐压舱体及其成型方法,该舱体包括内壳、外壳、垫板以及绝缘涂层;内壳由两端法兰、中间为圆筒加外环肋结构形式,两端法兰可以与其他段连接;内壳环肋等间距分布;临近环焊缝内壳的壁厚逐步增加,利于增加结构整体的强度和刚度,确保焊缝位置在承受外压时承受较小的应力;外壳采用薄壁圆柱壳体,采用薄壁板卷焊而成,焊缝为纵焊缝;舱体的内壳与外壳采用对接环焊缝连接而成,环焊缝背面的小空腔结构保证对接焊接的结构形式易于实现。本发明水下耐压能力高、耐压稳定性好、耐压受力均匀、重量轻、比强度高、耐冲击性能好、耐海水腐蚀持续时间长、使用寿命长。

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138. 一种安全型氧气加压舱

申请号: CN201811648737.9

申请日: 2018-12-30

公开(公告)号: CN109381314A

公开(公告)日: 2019-02-26

发明人: 徐中和; 荆一峰; 林伟

一种安全型氧气加压舱,涉及氧气加压舱技术领域,设有氧气加压舱,舱体侧壁上设有照明孔,照明孔上经有机玻璃安装座安装有机玻璃,与有机玻璃相对处设有照明灯;舱体上设有传声口,传声口内侧上固定有传音软胶板,传音软胶板外侧固定有耐压挡板,耐压挡板上均布有传声孔;传音软胶板被压靠在耐压挡板上,传音软胶板与传声孔相对的部分进入传声孔内形成具有一定弧度的传声膜;舱体内的氧气进口处设有加湿喷雾嘴,加湿喷雾嘴与喷水器相连。具有结构简单、使用方便,成本低廉,安全性高等优点。

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