旋翼机
1. 旋翼机头、旋翼机及旋翼机的提升方法
申请号: CN201710723920.X
申请日: 2017-08-22
公开（公告）号: CN107344617A
公开（公告）日: 2017-11-14
发明人: 胡礼杰; 郑尧刚; 徐淑芹
本发明提供了一种旋翼机头、旋翼机及旋翼机的提升方法，属于飞行器技术领域。旋翼机头包括机架、主轴、第一连接件、旋翼夹持件、倾斜盘、第二连接件和操纵连接件。主轴可转动的连接于机架；第一连接件与主轴连接；旋翼夹持件可转动的连接于第一连接件，且旋翼夹持件的转动轴心线与主轴的转动轴心线垂直设置；倾斜盘包括第一盘和第二盘，第一盘与主轴连接且随主轴的转动而转动，第一盘沿主轴的转动轴心线可滑动，第二盘与机架连接且用于控制第一盘；第二连接件的一端与旋翼夹持件连接，第二连接件的另一端与第一盘连接；操纵连接件与机架连接且用于控制第二盘。旋翼机选用该旋翼机头，其不需要较长的跑道就可以实现提升，整体使用效果较佳。
更多2. 多旋翼机桨叶以及多旋翼机
申请号: CN201610687093.9
申请日: 2016-08-18
公开（公告）号: CN106218886B
公开（公告）日: 2024-08-20
发明人: 恽为民; 张栋梁; 庞作伟
本发明公开了一种多旋翼机桨叶以及多旋翼机。根据本发明的多旋翼机桨叶包括：均匀地布置在结合部上的多个桨叶叶片，其中每个桨叶叶片包括从与结合部结合的端部开始延伸的第一叶片部分、与第一叶片部分连接的第二前掠部分、以及与第二前掠部分连接的第三后掠部分。
更多3. 多旋翼机桨叶以及多旋翼机
申请号: CN201610687093.9
申请日: 2016-08-18
公开（公告）号: CN106218886A
公开（公告）日: 2016-12-14
发明人: 恽为民; 张栋梁; 庞作伟
本发明公开了一种多旋翼机桨叶以及多旋翼机。根据本发明的多旋翼机桨叶包括：均匀地布置在结合部上的多个桨叶叶片，其中每个桨叶叶片包括从与结合部结合的端部开始延伸的第一叶片部分、与第一叶片部分连接的第二前掠部分、以及与第二前掠部分连接的第三后掠部分。
更多4. 旋翼机
申请号: CN201780093431.9
申请日: 2017-07-27
公开（公告）号: CN110944909A
公开（公告）日: 2020-03-31
发明人: 铃木阳一
本发明提供一种能够进行自调平衡且能够确保稳定的降落状态的旋翼机。本发明的旋翼机具备：多个旋翼；臂部，其支撑多个旋翼；搭载部，其搭载物体；以及连接部，其在搭载部能够在规定范围内移动的状态下将该搭载部与臂部连接。本发明的旋翼机构成为，其连接部的位置与该臂部的重心相比处于上方。由此，能够进行自调平衡且能够确保稳定的降落状态。
更多5. 旋翼机
申请号: CN201780093431.9
申请日: 2017-07-27
公开（公告）号: CN110944909B
公开（公告）日: 2023-06-06
发明人: 铃木阳一
本发明提供一种能够进行自调平衡且能够确保稳定的降落状态的旋翼机。本发明的旋翼机具备：多个旋翼；臂部，其支撑多个旋翼；搭载部，其搭载物体；以及连接部，其在搭载部能够在规定范围内移动的状态下将该搭载部与臂部连接。本发明的旋翼机构成为，其连接部的位置与该臂部的重心相比处于上方。由此，能够进行自调平衡且能够确保稳定的降落状态。
更多6. 旋翼机
申请号: CN202110533452.6
申请日: 2015-05-19
公开（公告）号: CN113086177A
公开（公告）日: 2021-07-09
发明人: 铃木阳一
本发明涉及旋翼机。连接部(16)的中心(C)与产生于旋翼机(10)的机体的升力的中心(U)一致。连接部(16)的中心(C)是指对连接部(16)的支撑棒(21)以及第一搭载部的重力的作用点。升力的中心(U)是指对旋翼机(10)的升力的作用点，并且是连接部(16)中的旋转中心。如此，由于产生于旋翼机(10)的升力的中心U位于连接部的中心(C)，即使是旋翼机(10)的机体倾斜的情况下，支撑棒(21)以及第一搭载部以连接部的中心(C)为中心进行旋转，因此升力的中心(U)的周围不会产生因摄像机(28)等重物而引起的旋转力矩。据此，在具有多个旋翼的旋翼机沿着水平方向前进的情况下，可以使得前进方向前方以及后方的各旋翼的旋转数的差值比现有技术小。
更多7. 旋翼机
申请号: CN201510361956.9
申请日: 2015-06-19
公开（公告）号: CN106314770A
公开（公告）日: 2017-01-11
发明人: 周利英
一种旋翼机，上下外壳由两盘状壳一正一反连接而成，飞控板、遥控接收器及充电电池容置于上下外壳内部，上下外壳接合部成气密防水连接。上下外壳包裹马达外壳，马达转轴伸出上壳，马达转轴套一弹性密封圈与上壳成气密防水转动连接，螺旋桨在上壳外固定于马达转轴。设无线充电接收装置于机腹内面，与停机坪下的无线充电发射装置配对充电。飞控板内置旋翼机飞行软件，由外界遥控者经无线接收器由外界控制飞行，或由飞控室内驾驶员控制飞行。旋翼机具防水功能可雨中飞行或停泊水面。
更多8. 旋翼机
申请号: CN201510108516.2
申请日: 2015-03-10
公开（公告）号: CN106143883A
公开（公告）日: 2016-11-23
发明人: 周利英
一种旋翼机，飞碟外形，在壳中心位置设飞控室内置飞控板、无线接收器及充电电池，周边壳体设多个上下镂空的镂空空间，镂空空间容置螺旋桨，螺旋桨连接马达。飞控板内置旋翼机飞行软件，由外界遥控者经无线接收器由外界控制飞行，或由飞控室内驾驶员控制飞行。飞碟外形旋翼机具科技感并保护螺旋桨及防止螺旋桨对人的伤害。
更多9. 旋翼机
申请号: CN202110423968.5
申请日: 2021-04-20
公开（公告）号: CN113734430A
公开（公告）日: 2021-12-03
发明人: 铃木阳一
本发明提高了旋翼机巡航中的运用效率。根据本公开的旋翼机(1)具备：主体(2)；以及多个马达(3)，其设置在主体(2)上，用于使各个旋翼(4)旋转，其中，在主体(2)相对于与基准面大致平行的一个行进方向倾斜并向行进方向飞行时，多个马达(3)各自的旋转速度大致相同。
更多10. 旋翼机
申请号: CN201810693552.3
申请日: 2018-06-29
公开（公告）号: CN110654534A
公开（公告）日: 2020-01-07
发明人: 杨易达; 陈英杰; 谢祺栋; 郑旭智
一种旋翼机包括机身与多个旋翼部。机身具有前端部、后端部与侧边的两端部以及通过前端部、后端部与侧边的两端部的参考平面。这些旋翼部设置于机身，其中各个旋翼部包括至少一旋叶以及连接至少一旋叶的转轴，而旋叶沿着其所连接的转轴的轴心方向旋转。各个转轴的轴心方向与参考平面的法线方向之间的夹角介于5度至30度。旋翼机可增加额外的升力，以帮助减轻旋翼机的负重。
更多11. 旋翼机
申请号: CN201580080013.7
申请日: 2015-05-19
公开（公告）号: CN107614376A
公开（公告）日: 2018-01-19
发明人: 铃木阳一
连接部(16)的中心(C)与产生于旋翼机(10)的机体的升力的中心(U)一致。连接部(16)的中心(C)是指对连接部(16)的支撑棒(21)以及第一搭载部的重力的作用点。升力的中心(U)是指对旋翼机(10)的升力的作用点，并且是连接部(16)中的旋转中心。如此，由于产生于旋翼机(10)的升力的中心U位于连接部的中心(C)，即使是旋翼机(10)的机体倾斜的情况下，支撑棒(21)以及第一搭载部以连接部的中心(C)为中心进行旋转，因此升力的中心(U)的周围不会产生因摄像机(28)等重物而引起的旋转力矩。据此，在具有多个旋翼的旋翼机沿着水平方向前进的情况下，可以使得前进方向前方以及后方的各旋翼的旋转数的差值比现有技术小。
更多12. 用于旋翼机的驱动单元和旋翼机
申请号: CN202180074524.3
申请日: 2021-10-28
公开（公告）号: CN116406341A
公开（公告）日: 2023-07-07
发明人: 彼得·奥塞尔莱希纳; 尤尔根·格雷尔; 马库斯·坎皮奇; 延斯·斯坦格雷伯
本发明涉及一种用于旋翼机(10)的驱动单元(12)，该驱动单元带有第一螺旋桨(22)和第二螺旋桨(24)，第二螺旋桨与第一螺旋桨(22)反向并且与这个第一螺旋桨在轴向间隔开；带有用于螺旋桨(22、24)的第一驱动轴(26)和与第一驱动轴(26)同轴布置的第二驱动轴(28)，其中，两个螺旋桨(22、24)分别是刚性的并且以能相对它们的驱动轴(26、28)的旋转轴线倾斜的方式被支承，每个螺旋桨(22、24)的倾斜轴线(K)在垂直于驱动轴(26、28)的旋转轴线的平面中延伸并且相对螺旋桨(22、24)的纵轴线成不同于90°的角(α)定向；并且带有电驱动模块(30)，该驱动模块带有至少两个转子(36)，转子与驱动轴(26、28)中的各一个驱动轴联接，其中，螺旋桨(22、24)的直径与螺旋桨(22、24)之间的轴向间距之比在4:1和12:1之间。此外，本发明还涉及一种带有驱动单元的旋翼机(10)。
更多13. 旋翼机旋翼头结构及其旋翼机和旋翼机垂直起飞控制方法
申请号: CN201010538116.2
申请日: 2010-11-09
公开（公告）号: CN101985310B
公开（公告）日: 2012-10-03
发明人: 冉泽环; 张勇
本发明公开了一种旋翼机旋翼头结构，包括竖直设置的支撑杆、可转动设置于支撑杆上的支撑座、横向连接在支撑座内的旋翼连接杆，其特点在于，所述旋翼连接杆靠轴承可转动地连接在支撑座上，所述支撑座上设置有变速器和相连接的步进电机，变速器的输出轴竖向延伸入支撑座内并在端头设置有锥齿轮，所述旋翼连接杆位于支撑座内的一端设置有锥齿与所述锥齿轮啮合。本发明还公开了基于该旋翼头结构的一种旋翼机，以及一种旋翼机垂直起飞控制方法。本发明可以实现旋翼机的垂直起飞，增强了旋翼机的飞行稳定性和安全性。
更多14. 旋翼机
申请号: CN201780092929.3
申请日: 2017-10-10
公开（公告）号: CN110869277B
公开（公告）日: 2024-01-23
发明人: 铃木阳一
本发明提供一种能够提高飞行效率的旋翼机。本发明的旋翼机至少能够沿第一方向前进。旋翼机具备：臂部；多个马达，其安装在该臂部上；以及旋翼，其分别安装在该马达上。多个马达由位于前侧的一个以上的前侧马达和位于后侧的一个以上的后侧马达构成，并采用前侧马达所包含的马达的输出特性与后侧马达所包含的马达的输出特性不同的结构。
更多15. 旋翼机
申请号: CN201580080013.7
申请日: 2015-05-19
公开（公告）号: CN107614376B
公开（公告）日: 2021-05-28
发明人: 铃木阳一
连接部(16)的中心(C)与产生于旋翼机(10)的机体的升力的中心(U)一致。连接部(16)的中心(C)是指对连接部(16)的支撑棒(21)以及第一搭载部的重力的作用点。升力的中心(U)是指对旋翼机(10)的升力的作用点，并且是连接部(16)中的旋转中心。如此，由于产生于旋翼机(10)的升力的中心U位于连接部的中心(C)，即使是旋翼机(10)的机体倾斜的情况下，支撑棒(21)以及第一搭载部以连接部的中心(C)为中心进行旋转，因此升力的中心(U)的周围不会产生因摄像机(28)等重物而引起的旋转力矩。据此，在具有多个旋翼的旋翼机沿着水平方向前进的情况下，可以使得前进方向前方以及后方的各旋翼的旋转数的差值比现有技术小。
更多16. 旋翼机
申请号: CN201780092929.3
申请日: 2017-10-10
公开（公告）号: CN110869277A
公开（公告）日: 2020-03-06
发明人: 铃木阳一
本发明提供一种能够提高飞行效率的旋翼机。本发明的旋翼机至少能够沿第一方向前进。旋翼机具备：臂部；多个马达，其安装在该臂部上；以及旋翼，其分别安装在该马达上。多个马达由位于前侧的一个以上的前侧马达和位于后侧的一个以上的后侧马达构成，并采用前侧马达所包含的马达的输出特性与后侧马达所包含的马达的输出特性不同的结构。
更多17. 多旋翼机
申请号: CN201780081422.8
申请日: 2017-10-03
公开（公告）号: CN110114270B
公开（公告）日: 2023-02-03
发明人: 平城大典; 吉原正典; 吉山博章; 松村大祐; 丹羽友晴; 四宫隆
本发明提供多旋翼机(10)，其包括4个单旋翼(40b、42b、46b和48b)和2组同轴双向旋翼(44c、44d和50c、50d)。俯视图中，这8个旋翼设置于六边形的顶点，配置成关于通过六边形的中心点(P1)的前后延伸的第1线(L1)为线对称。俯视图中，单旋翼(40b、42b、46b和48b)在每个由第1线(L1)和以与第1线(L1)正交的方式在左右方向上延伸的第2线(L2)划分出的区域中各配置1个，2组同轴双向旋翼(44c、44d和50c、50d)配置于第2线(L2)上。
更多18. 多旋翼机
申请号: CN201910245078.2
申请日: 2019-03-28
公开（公告）号: CN110316363B
公开（公告）日: 2022-11-22
发明人: 水野健太; 吉原正典; 神田大; 松村大祐
本发明的多旋翼机(10)包括：具有可旋转的旋转部(26)的电动机(18)、旋翼叶片(20)、设置于旋转轴线(R)上且将旋翼叶片(20)安装于旋转部(26)的安装部(A)、设置于距旋转轴线(R)等距离的位置的多个旋转传递部(T)。旋转传递部(T)包括设置于旋翼叶片(20)的贯通孔(20b)和设置于旋转部(26)且能够卡合于贯通孔(20b)的销(38)，在离开旋转轴线(R)的位置连接旋转部(26)和旋翼叶片(20)。在贯通孔(20b)与销(38)之间插入具有凹凸部(40a、40b)的弹性部件(40)。以覆盖于旋翼叶片(20)的方式，在旋翼叶片(20)与安装部A之间设置按压部件(42)。
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