自转旋翼机
1. 一种自转旋翼机
申请号: CN202410478176.1
申请日: 2024-04-19
公开（公告）号: CN118163946A
公开（公告）日: 2024-06-11
发明人: 李怡心; 王江浩; 宁虎
本发明公开了一种自转旋翼机，涉及旋翼机技术领域，包括有机体结构，所述机体结构上布置有一个驾驶座椅以及两个可拆卸的后排座椅，所述后排座椅在机体结构的左、右方向并排错开布置，当两个所述后排座椅拆卸后，形成可安装载荷仓架的空间，所述载荷仓架上可安装对称分布的两个空投箱抛投架，所述空投箱抛投架的内侧安装有可滑出的空投箱。本发明通过拆除后排座椅后可安装载荷架，便于携带物资，装载有物资的空投箱以及空投箱抛投架，能够有助于进行物资支援。在抛投物资的过程中，且载荷仓架、空投箱抛投架和空投箱均沿着机体结构的重心对称分布。因此，在空投箱的抛投过程中，整机重心包线的范围变化较小。
更多2. 无人自转旋翼机
申请号: CN201610191100.6
申请日: 2016-03-30
公开（公告）号: CN105818971A
公开（公告）日: 2016-08-03
发明人: 陈登科; 陶亮; 王志强; 申守健; 王海华; 韩赛赛; 赵黎明
本发明涉及无人自转旋翼机，所述旋翼机的机架（1）上端连接旋翼头，旋翼头上方安装有整机降落伞（15），旋翼头两边安装有旋翼（4），发动机（3）位于尾舵（6）与机身（2）之间，在发动机的一端还设置有螺旋桨（5），在机架（1）的竖梁中间位置设置有油门控制舵机（7），所述油门控制舵机（7）下端设置有一对俯仰横滚控制舵机（8），在机身（2）的底部设置有起落架（14），在所述机身（2）的内部靠俯仰横滚控制舵机（8）的一端设置有飞行控制系统（11），在所述机架（1）的下横梁前端设置有刹车控制舵机(10)，在所述刹车控制舵机（10）的后端设置有方向控制舵机（9）所述方向控制舵机（9）用来控制前轮和尾舵的方向，前轮和尾舵用钢缆相连，同时受方向控制舵机（9）控制。
更多3. 一种货运自转旋翼机
申请号: CN202211239001.2
申请日: 2022-09-28
公开（公告）号: CN116039906A
公开（公告）日: 2023-05-02
发明人: 许兴; 赖志伟; 江楚
本发明涉及一种货运自转旋翼机，包括机架和机体，机体套设在机架外部，机体包括发动机舱和机身舱，发动机舱为机体后部的舱体，发动机舱内供发动机设置，机身舱为机体下部的舱体，所述机体还包括主货舱和下部货舱，所述主货舱为机体的前部及中部的舱体，主货舱位于机架的上方，所述下部货舱为嵌入设置在机身舱中部的舱体，所述下部货舱位于机架的下方；所述发动机舱、机身舱、主货舱和下部货舱共同构成机体。本发明将用于载货的主货舱和下部货舱分别设置在机体上下部，下部货舱设置在机体下部的中间，两个货舱可提升旋翼机装载重量。且下部货舱将旋翼机的重心控制在机体中部的下方，旋翼机载货时机体重心更稳定。
更多4. 预旋装置及自转旋翼机
申请号: CN201710395958.9
申请日: 2017-05-27
公开（公告）号: CN107226202B
公开（公告）日: 2019-11-12
发明人: 沈欢; 王仁宇; 刘顶凯
本发明公开一种预旋装置及自转旋翼机，其中，所述预旋装置包括固定支架、均可转动地设于所述固定支架的旋翼转盘和预旋杆、可滑动地套设于所述预旋杆的啮合件、及与啮合件相对设置的推动机构，所述旋翼转盘设有第一齿轮，所述啮合件设有第二齿轮，所述预旋杆的一端和所述第一齿轮相对设置，所述预旋杆的外壁设有第一斜螺纹，所述啮合件的内壁设有与所述第一斜螺纹配合的第二斜螺纹，所述推动机构沿靠近所述啮合件的方向移动以推动所述啮合件于所述预旋杆上移动，至所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合后，转动所述预旋杆，所述第一斜螺纹与所述第二斜螺纹配合以带动所述啮合件和所述旋翼转盘转动。本发明预旋装置结构较为简单、稳定性较好。
更多5. 一种自转旋翼机起落架
申请号: CN202311032495.1
申请日: 2023-08-16
公开（公告）号: CN116834947A
公开（公告）日: 2023-10-03
发明人: 丁俊飞; 邹杰; 屈俊豪; 李文辉
本发明公开了一种自转旋翼机起落架，涉及飞行器技术领域，包括机架、固定臂和支撑臂，所述机架和所述固定臂之间设置有吸震机构，所述机架和所述支撑臂之间设置有抗冲击机构，所述支撑臂的顶部铰接在所述抗冲击机构上，所述支撑臂的底部铰接在所述固定臂上。本发明设计的起落架具有优秀的抗冲击和吸收冲击性能,大大降低了自转旋翼机降落时因冲击产生的危险因素；本发明设置有吸震机构和抗冲击机构，利用复合减震,无需使用价格昂贵的碳纤维或航空铝材，机械结构简单，制造组装方便，能再次降低起落架的成本；本发明还提供了多处可根据实际使用情况调整的结构，具有非常广泛的实际使用性。
更多6. 新型多用途自转旋翼机
申请号: CN202011593768.6
申请日: 2020-12-29
公开（公告）号: CN112550737A
公开（公告）日: 2021-03-26
发明人: 朱清华; 牛春来; 申镇; 李宜恒; 范瑶
本发明提供了一种新型多用途自转旋翼机，包括机身、机架、尾翼、动力装置、旋翼、起落架、螺旋桨，机架上设置有机身，机架后方设置有动力装置和尾翼，机架底部设置有起落架，所述的机架顶部通过分体式旋翼毂装置连接有单主旋翼，分体式旋翼毂装置内设置有预旋离合器装置；所述动力装置后置在机架上，动力装置连接有推进式螺旋桨，动力装置通过旋翼预旋操纵装置与预旋离合器装置相连。本发明采用旋翼预旋技术，即起飞前通过传动装置将旋翼预先驱转，然后通过离合器切断传动链路后起飞，可使得旋翼机可以鹞式跳跃或超短距起飞。
更多7. 一种无人自转旋翼机
申请号: CN201911109109.8
申请日: 2019-11-13
公开（公告）号: CN110861770A
公开（公告）日: 2020-03-06
发明人: 吴伟伟; 马存旺; 李明新; 付义伟
本发明公开了一种无人自转旋翼机，包括旋翼系统、预转机构、操纵机构、机身、测控系统、导航飞控系统、电气系统、短翼、动力系统、尾翼以及起落架，导航飞控系统、电气系统及测控系统安装在机身内；动力系统安装于机身的动力舱，旋翼系统安装在机身上部，预转机构与旋翼系统相连，用于在起飞时借助所述动力系统提供的动力，使旋翼系统预转至预定转速，操纵机构与旋翼系统相连，用于飞行时，对旋翼系统进行操控以依靠来流驱动旋翼系统自转提供升力，并控制旋翼机的飞行姿态，短翼安装在机身左右两侧，用于载荷挂载，同时提供部分升力；尾翼安装于机身的后侧。本发明无人自转旋翼机具备自主起降与航线飞行能力，具有起降距离短、环境适应性强等优点。
更多8. 一种电动无人自转旋翼机
申请号: CN202311522295.4
申请日: 2023-11-15
公开（公告）号: CN117360809A
公开（公告）日: 2024-01-09
发明人: 毕越洋; 宁虎; 王江浩
本发明公开了一种新型电动无人自转旋翼机，包括包括有机身，安装在机身内部的航电系统，安装于机身上部的旋翼系统，与旋翼系统相连的预旋系统和操纵系统，安装于机身尾部支架上的动力系统和散热系统，安装在机身最后侧的尾翼以及安装在机身下部的起落架系统。本发明提供了一种新型电动无人自转旋翼机，具备自主短距起降和航线飞行能力，具有环境适应性强、成本低等优点。本发明动力系统采用纯电驱动，具有节能环保、效率高且低噪声和低振动等优点。本发明的预旋系统采用电动预旋技术，与传统旋翼预旋方式不同，电动预旋系统省去了复杂的机械传动机构，旋翼预旋的效率和平稳性、操控性都有很大的提高。
更多9. 一种自转旋翼机起落架
申请号: CN202210855930.X
申请日: 2022-07-16
公开（公告）号: CN115158640A
公开（公告）日: 2022-10-11
发明人: 许兴; 郭晓斌; 邴富强
本发明涉及一种自转旋翼机起落架，包括设置在旋翼机内部的机架，还包括摆动臂和弹性支撑臂，所述摆动臂一端铰接在机架上，所述摆动臂另一端自由摆动并向机架外部延伸，所述弹性支撑臂两端分别与摆动臂和机架铰接。本发明设计的起落架具有优秀的抗冲击和吸收冲击性能，减小了自转旋翼机降落时因冲击产生的危险因素。且本发明的起落架利用结构特性，可降低起落架的成本和制造便利性。
更多10. 双发动机无人自转旋翼机
申请号: CN201910076466.2
申请日: 2019-01-26
公开（公告）号: CN109823547A
公开（公告）日: 2019-05-31
发明人: 董守田; 苏中滨; 贾银江; 孔庆明; 戴百生; 赵振庆
双发动机无人自转旋翼机。本发明涉及一种双发动机无人自转旋翼机。所述的蓄电池（3）通过带线连接电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6），所述的电机Ⅰ（5）通过支架Ⅰ（7）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部，所述的电机Ⅱ（6）通过支架Ⅱ（8）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部。本发明双发动机启动快响应快，太阳能为蓄电池提供长时间续航能力。
更多11. 预旋装置及自转旋翼机
申请号: CN201710395958.9
申请日: 2017-05-27
公开（公告）号: CN107226202A
公开（公告）日: 2017-10-03
发明人: 沈欢; 王仁宇; 刘顶凯
本发明公开一种预旋装置及自转旋翼机，其中，所述预旋装置包括固定支架、均可转动地设于所述固定支架的旋翼转盘和预旋杆、可滑动地套设于所述预旋杆的啮合件、及与啮合件相对设置的推动机构，所述旋翼转盘设有第一齿轮，所述啮合件设有第二齿轮，所述预旋杆的一端和所述第一齿轮相对设置，所述预旋杆的外壁设有第一斜螺纹，所述啮合件的内壁设有与所述第一斜螺纹配合的第二斜螺纹，所述推动机构沿靠近所述啮合件的方向移动以推动所述啮合件于所述预旋杆上移动，至所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合后，转动所述预旋杆，所述第一斜螺纹与所述第二斜螺纹配合以带动所述啮合件和所述旋翼转盘转动。本发明预旋装置结构较为简单、稳定性较好。
更多12. 一种货运无人自转旋翼机
申请号: CN202211743809.4
申请日: 2022-12-22
公开（公告）号: CN116812181A
公开（公告）日: 2023-09-29
发明人: 许兴; 邴富强
本发明涉及一种货运无人自转旋翼机，包括机身、机架、桅杆和起落架，机身套设在机架上，机身内部的空腔供航电设备设置，机身后部为供发动机设置的发动机舱，桅杆竖直设置在机架后部，桅杆顶部供一旋翼设置，起落架设置在机架底部，起落架连接数个机轮，所述机身内部的空腔由机架分隔为上部舱体和下部舱体，上部舱体包括由前至后依次设置的前机舱、货舱和后机舱，下部舱体供电池舱和油箱设置，所述航电设备包括航电箱和发动机控制箱，航电箱和发动机控制箱分别设置在前机舱和后机舱内，航电箱和发动机控制箱分别联接至电池舱，航电箱内部设置收集飞行信息的传感器，发动机控制箱连接并控制发动机。
更多13. 无人自转旋翼机刹车装置
申请号: CN201910107838.3
申请日: 2019-02-02
公开（公告）号: CN109866915A
公开（公告）日: 2019-06-11
发明人: 苏中滨; 谷俊涛; 孔庆明; 贾银江; 董守田; 戴百生
无人自转旋翼机刹车装置。本发明涉及一种无人自转旋翼机刹车装置。所述的无人自转旋翼机（1）的机舱后部左侧设置电机支架Ⅰ（9），所述的电机支架Ⅰ（9）上设置正反转电机Ⅰ（10），所述的正反转电机Ⅰ（10）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8）的一端，所述的联轴器Ⅰ（8）的另一端连接转轴Ⅰ（7），所述的转轴Ⅰ（7）上连接刹车板Ⅰ（2）。本发明减少降落时跑道的长度，使其滑行距离缩短。
更多14. 伞降自转旋翼机及其方法
申请号: CN201510555361.7
申请日: 2015-09-02
公开（公告）号: CN105059534A
公开（公告）日: 2015-11-18
发明人: 陶亮; 申守健; 秦立新
本申请公开了一种伞降自转旋翼机，包括：机身、旋翼装置、螺旋桨装置和降落伞装置，其中，所述机身包括座舱和尾舵，在所述座舱的前端设置有控制系统，在所述座舱的后端设置有发动机，所述机身下方还设置有起落架；所述旋翼装置设置于所述机身的顶部，其包括旋翼头及对称设置于所述旋翼头周围的旋翼片；所述螺旋桨装置设置于所述座舱的尾部，其通过齿轮箱与所述发动机相连；所述降落伞装置设置于所述旋翼头的上方，包括整机降落伞、用于容纳所述整机降落伞的存储舱及开伞用的弹射器。本申请达到了以下效果：(1)安全性高；(2)起降距离短；(3)稳定性高，抗风性强；(4)具有较高的性价比。
更多15. 一种自转旋翼机跳飞方法
申请号: CN202310539293.X
申请日: 2023-05-09
公开（公告）号: CN116534250A
公开（公告）日: 2023-08-04
发明人: 许兴; 邴富强
本发明涉及一种自转旋翼机跳飞方法，该自转旋翼机跳飞方法包括以下步骤：步骤1：将升力旋翼的重心设置在旋翼外端，自转旋翼机启动，升力旋翼开始旋转并达到第一预定转速；步骤2：桨盘提升升力旋翼的总距，所述升力旋翼的旋转动能转化成高度势能，机体升起；推力螺旋桨旋转并提升至最高转速，推力螺旋桨推动机体向前运动，机体前进风速吹动升力旋翼维持转动而继续产生升力；步骤3：升力旋翼收缩重心至桨盘，桨盘降低升力旋翼的总距，升力旋翼的旋转动能随重心的收缩而逐渐增加，升力旋翼的转速随之加快，自转旋翼机快速进入巡飞状态；至此，起飞完成。
更多16. 一种无人自转旋翼机操纵系统
申请号: CN201910831516.3
申请日: 2019-09-04
公开（公告）号: CN110539881B
公开（公告）日: 2021-03-16
发明人: 陈铭; 王子琪; 王凯; 王放; 徐安安
本发明公开了一种无人自转旋翼机操纵系统，该系统安装于机身主梁上，包括控制系统、预旋系统和桨毂系统；控制系统包括独立的呈上下布置的上舵机和下舵机；机身主梁上安装有主梁连接板，主梁连接板远离机身主梁的一端与随动杆铰接，随动杆的另外一端通过一连接板与倾斜盘铰接，随动杆两端的铰接通孔呈十字交叉形式设计，上舵机和下舵机能够通过相应四杆机构控制自转旋翼机的横向、纵向操纵，且两个舵机的操纵量互不影响，不会发生耦合现象，解决了两个舵机互相干扰的问题，从而使得系统操作精度提高，可靠性提高。本发明同时采用电机预旋系统及跷跷板桨毂系统，通过上述控制系统达到简化控制算法、优化传动结构的目的。
更多17. 一种供电系统及自转旋翼机
申请号: CN201811435643.3
申请日: 2018-11-28
公开（公告）号: CN109502032B
公开（公告）日: 2022-05-24
发明人: 熊维族
本申请公开了一种供电系统，包括自转旋翼机自身的油机发动机，还包括发电机，用于在油机发动机的带动下产生供电电压；多级电压输出组件，用于将供电电压转换为多个等级电压，并输出多个等级电压。本申请的供电系统利用自转旋翼机自身的油机发动机带动新增的发电机，产生提供给任务载荷设备的供电电压，在油足够的情况下，供电系统可长时间对外供电；本申请将供电电压通过多级电压输出组件转换为多个等级电压，可以满足不同的任务载荷设备供电电压不同的需求。可见，本申请提高了自转旋翼机的供电能力，更好地满足了自转旋翼机对任务载荷设备供电的需求。本申请还公开了一种自转旋翼机，与上述供电系统具有相同的有益效果。
更多18. 一种自转旋翼机及侦查系统
申请号: CN201811435770.3
申请日: 2018-11-28
公开（公告）号: CN109466766A
公开（公告）日: 2019-03-15
发明人: 熊维族
本申请公开了一种自转旋翼机，包括自转旋翼机本体；光电吊舱，用于实时采集目标的图像以及实时测量目标与自转旋翼机本体的距离；姿态组件，用于获得自转旋翼机的姿态数据；控制器，用于获取图像、距离和姿态数据，并根据姿态数据和距离计算目标的坐标，以便侦查人员根据坐标和图像对目标进行侦查。可见，利用本申请的自转旋翼机执行侦察任务时，无须再通过自转旋翼机上的侦查人员直接观察或者侦查人员手持测量设备或拍摄设备的方式来获取目标的信息，节约了人力，侦查结果也更准确。本申请还公开了一种侦查系统，与上述的自转旋翼机具有相同的有益效果。
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