视觉识别系统
1. 视觉识别系统及视觉识别方法
申请号: CN201110270299.9
申请日: 2011-09-13
公开（公告）号: CN102324042B
公开（公告）日: 2013-11-27
发明人: 马永壮; 胡金辉
本发明提供一种视觉识别系统及视觉识别方法，采用局部特征提取和模板特征训练，通过提取出的待识别图像中局部特征点匹配模板特征训练中的局部特征点来确定候选类，在通过全局空间结构信息进行候选类的验证，以确定所述待识别图像中的要是别的目标物体，本发明基于局部特征和全局空间结构信息来识别一待识别图像中一个物体，召回率比较高，误识别率比较低，识别速度较快，实现了比较好的物体识别效果。
更多2. 视觉识别系统及视觉识别方法
申请号: CN201110270299.9
申请日: 2011-09-13
公开（公告）号: CN102324042A
公开（公告）日: 2012-01-18
发明人: 马永壮; 胡金辉
本发明提供一种视觉识别系统及视觉识别方法，采用局部特征提取和模板特征训练，通过提取出的待识别图像中局部特征点匹配模板特征训练中的局部特征点来确定候选类，在通过全局空间结构信息进行候选类的验证，以确定所述待识别图像中的要是别的目标物体，本发明基于局部特征和全局空间结构信息来识别一待识别图像中一个物体，召回率比较高，误识别率比较低，识别速度较快，实现了比较好的物体识别效果。
更多3. 视觉识别系统
申请号: CN202210189631.7
申请日: 2022-03-01
公开（公告）号: CN114267001B
公开（公告）日: 2022-06-03
发明人: 苗炜; 李东
本申请涉及视觉识别领域，具体公开了一种视觉识别系统，该视觉识别系统包括：图像采集装置，该图像采集装置用于分别从样本视频信息和用于与该样本视频信息进行比较的待比视频信息采集n个帧图像，n为不为零的自然数；图像处理装置，该图像处理装置用于针对所述样本视频信息与待比视频信息的每个帧图像的m个特征对象设置特征值，从而为每个帧图像生成特征向量A1m，m为不为零的自然数；视觉处理装置，该视觉处理装置根据样本视频信息的帧图像和待比视频信息的帧图像的特征向量之间的统计学关系来识别所述待比视频信息中是否存在与所述样本视频信息相似的视频内容。根据本申请，通过识别视频不同特征的统计学分布情况，提供了一种准确度较高的视频内容识别方案。
更多4. 视觉识别系统
申请号: CN202210189631.7
申请日: 2022-03-01
公开（公告）号: CN114267001A
公开（公告）日: 2022-04-01
发明人: 苗炜; 李东
本申请涉及视觉识别领域，具体公开了一种视觉识别系统，该视觉识别系统包括：图像采集装置，该图像采集装置用于分别从样本视频信息和用于与该样本视频信息进行比较的待比视频信息采集n个帧图像，n为不为零的自然数；图像处理装置，该图像处理装置用于针对所述样本视频信息与待比视频信息的每个帧图像的m个特征对象设置特征值，从而为每个帧图像生成特征向量A1m，m为不为零的自然数；视觉处理装置，该视觉处理装置根据样本视频信息的帧图像和待比视频信息的帧图像的特征向量之间的统计学关系来识别所述待比视频信息中是否存在与所述样本视频信息相似的视频内容。根据本申请，通过识别视频不同特征的统计学分布情况，提供了一种准确度较高的视频内容识别方案。
更多5. 视觉识别系统和使用所述视觉识别系统的分类分拣系统
申请号: CN201610940584.X
申请日: 2016-10-25
公开（公告）号: CN106552772A
公开（公告）日: 2017-04-05
发明人: 宋国库; 于宗靖
本发明提供了一种视觉识别系统和分类分拣系统，所述视觉识别系统包括：物料信息识别装置，配置为识别周转箱中的物品的物料信息；服务器，配置为存储针对多个物品的多个物料模板；经由网络从物料信息识别装置接收所识别的物料信息；从所述多个物料模板中检索与所识别的物料信息对应的物料模板；以及将检索到的物料模板发送给拍摄装置；拍摄装置，配置为拍摄传送至拍摄区域内的物品的图像；经由网络从服务器接收物料模板；以及将所拍摄的图像与物料模板进行匹配以确定周转箱中物品的位置信息，所述位置信息用于从周转箱中分拣物品。
更多6. 视觉识别系统和使用所述视觉识别系统的分类分拣系统
申请号: CN201610940584.X
申请日: 2016-10-25
公开（公告）号: CN106552772B
公开（公告）日: 2019-01-22
发明人: 宋国库; 于宗靖
本发明提供了一种视觉识别系统和分类分拣系统，所述视觉识别系统包括：物料信息识别装置，配置为识别周转箱中的物品的物料信息；服务器，配置为存储针对多个物品的多个物料模板；经由网络从物料信息识别装置接收所识别的物料信息；从所述多个物料模板中检索与所识别的物料信息对应的物料模板；以及将检索到的物料模板发送给拍摄装置；拍摄装置，配置为拍摄传送至拍摄区域内的物品的图像；经由网络从服务器接收物料模板；以及将所拍摄的图像与物料模板进行匹配以确定周转箱中物品的位置信息，所述位置信息用于从周转箱中分拣物品。
更多7. 一种产品型号视觉识别方法及视觉识别系统
申请号: CN202110397807.3
申请日: 2021-04-13
公开（公告）号: CN113220924A
公开（公告）日: 2021-08-06
发明人: 成锐; 林泽钦; 王志锋; 胡海燕; 陈健林; 沈乔特; 梁天鸿; 董祖君
本发明涉及视觉识别技术领域，具体为一种产品型号视觉识别方法及视觉识别系统，包括以下步骤：S1，采集产品的侧视和斜视图像并将两个视图的图像输入图像处理系统；S2，图像处理系统根据侧视图检测识别以获取产品的种类特征，图像处理系统根据斜视图检测识别以获取产品的型号特征A；S3，将种类特征和型号特征A进行组合以获得产品特征组合；S4，判断产品数据库是否有与产品特征组合对应的型号产品，如果有，则向控制系统输出对应产品型号。本发明可节省人工，提高识别准确度，保证产品型号录入的准确度；通过同时比对种类特征和型号特征A，使产品与型号的对比更加准确。
更多8. 一种视觉识别方法和视觉识别系统及存储介质
申请号: CN202211056751.6
申请日: 2022-08-31
公开（公告）号: CN115346211A
公开（公告）日: 2022-11-15
发明人: 王兆广; 何春来; 王卫军; 孙嘉彬; 尚正新; 陈琳
本发明属于自动化装卸技术领域，具体而言，本发明涉及一种视觉识别方法和视觉识别系统及存储介质。所述视觉识别方法包括获取物体的二维平面位置信息和三维点云信息；由所述三维点云信息中筛选出与所述二维平面位置信息对应的点云；由所述点云识别出物体的六维姿态信息。所述存储介质存储有可被计算机执行的计算机程序，所述计算机程序被执行时实现所述视觉识别方法。所述视觉识别系统包括支架、转动机构、相机、处理器和所述存储介质。本发明提供了一种视觉识别方法和视觉识别系统及存储介质，在工业应用中可应用于自动化装卸领域，实现卸货工作的自动化，不需要人工参与即可完成工作，节省人工成本并提高装卸效率。
更多9. 视觉识别方法及系统
申请号: CN201610498006.5
申请日: 2016-06-29
公开（公告）号: CN106204542B
公开（公告）日: 2019-04-19
发明人: 郑勤奋; 卢鹏
本发明涉及视觉识别技术领域，公开了一种视觉识别方法及系统。本发明中，视觉识别方法，包括：获取待识别物品的灰度图与目标圆的已知条件；其中已知条件包括第一圆心位置、第一半径、目标圆的极性、第一偏差值与第二偏差值；对灰度图进行边缘检测获取灰度图的图像轮廓；根据已知条件对图像轮廓进行极性筛选，获取第一轮廓；根据第一轮廓确定第二圆心位置与第二半径；其中，第二圆心位置为确定的目标圆的圆心位置，第二半径为确定的目标圆的半径。本发明实施方式还提供了一种视觉识别系统。与现有技术相比，使得在提取待识别物品的图像上的圆时可以提高圆心和半径提取的速度及准确度。
更多10. 工业3D视觉识别系统
申请号: CN202310293335.6
申请日: 2023-03-23
公开（公告）号: CN118691841A
公开（公告）日: 2024-09-24
发明人: 廖林; 施浩琪; 李勇奇; 周佳骥
本发明提供了一种工业3D视觉识别系统，包括：相机单元，用于采集目标物体的点云图像；处理器模块，用于获取预训练的目标深度学习模型，通过深度学习模型对点云图像进行目标检测确定点云图像中的目标物体对应的目标点云区域；获取预设置的目标物体模型，目标点云区域对目标物体模型进行配准确定目标物体的抓取位姿；机器人单元，用于接收目标物体的抓取位姿，根据抓取位姿对目标物体进行抓取。本发明在点云图像上通过目标深度学习模型进行目标物体粗定位确定目标点云区域，然后将目标点云区域与目标物体CAD模型进行配准，进而获取目标物体的精确位姿，相比传统的视觉方法，更加简单高效，避免了深度学习所需要的大量标注问题。
更多11. 多工位视觉识别系统
申请号: CN202010902313.1
申请日: 2020-09-01
公开（公告）号: CN112024426A
公开（公告）日: 2020-12-04
发明人: 卞珂珂; 史晓凌; 谭培波; 张学龙
本发明公开了一种多工位视觉识别系统，安装于产品流水线上，所述装置具体包括：一台或多台采集器，用于通过工业相机自动对产品流水线上的产品进行图像采集；一台识别器，用于接收所述工业相机发送的采集图像，采用相应的视觉识别方法和校验规则分别对接收到的不同工业相机的采集图像进行识别校验，在校验未通过时，获取产线速度，根据所述产线速度计算剔除延时，并根据所述剔除延时发送剔除信号到剔除装置；一台或多台剔除装置，用于接收所述剔除信号，根据所述剔除信号输出气体到喷嘴，通过固定在产线侧边栏的喷嘴喷出气体剔除不合格产品。
更多12. 视觉识别方法及系统
申请号: CN201610498006.5
申请日: 2016-06-29
公开（公告）号: CN106204542A
公开（公告）日: 2016-12-07
发明人: 郑勤奋; 卢鹏
本发明涉及视觉识别技术领域，公开了一种视觉识别方法及系统。本发明中，视觉识别方法，包括：获取待识别物品的灰度图与目标圆的已知条件；其中已知条件包括第一圆心位置、第一半径、目标圆的极性、第一偏差值与第二偏差值；对灰度图进行边缘检测获取灰度图的图像轮廓；根据已知条件对图像轮廓进行极性筛选，获取第一轮廓；根据第一轮廓确定第二圆心位置与第二半径；其中，第二圆心位置为确定的目标圆的圆心位置，第二半径为确定的目标圆的半径。本发明实施方式还提供了一种视觉识别系统。与现有技术相比，使得在提取待识别物品的图像上的圆时可以提高圆心和半径提取的速度及准确度。
更多13. 一种视觉手势识别系统识别方法
申请号: CN202111592499.6
申请日: 2021-12-23
公开（公告）号: CN114445853A
公开（公告）日: 2022-05-06
发明人: 陈勃旭; 于立新; 孟晓; 秦智勇; 庄伟; 朴泉宇; 姜爽; 毛鹤立; 李易昂
一种视觉手势识别系统识别方法，利用手掌的刚性特征设计了一个手掌检测模块对当前图像中是否存在手部进行检测；检测到当前图像存在手部后，在检测到的手部区域内定位了21个3D手部骨骼关键点坐标；根据得到的关键点之间的位置关系识别具体手势。相较于触控按键方式可以实现无接触的人机交互，为人机交互提供了新的方案。
更多14. 视觉识别模型训练、视觉识别方法、系统、终端及介质
申请号: CN202410147519.6
申请日: 2024-02-02
公开（公告）号: CN117689961B
公开（公告）日: 2024-05-07
发明人: 黄惠; 李梦柯; 刘烨
本发明公开了一种视觉识别模型训练、视觉识别方法、系统、终端及介质，通过使用可训练的视觉提示词来微调预训练的视觉Transformer模型，使用随机锐度感知最小化方法更新视觉识别模型的模型参数，平衡地提升视觉识别模型在头类和尾类上的泛化能力。将提示词信息与视觉Transformer模型输出的类编码信息进行融合，充分利用提示词信息来提升模型的分类性能。训练好的视觉识别模型对长尾分布数据的识别精度较高。
更多15. 一种煤矸视觉识别系统
申请号: CN202410687043.5
申请日: 2024-05-30
公开（公告）号: CN118566220A
公开（公告）日: 2024-08-30
发明人: 王耀辉; 罗志强; 孙晓虎; 理华; 胡兵; 崔杰; 郭传军; 韩晓丽; 于慧岳
本发明公开了一种煤矸视觉识别系统，对刮板输送机的输送带上运输的煤矸进行视觉识别，包括固定安装于所述输送带的中段的安装框体，所述输送带穿过所述安装框体的内部，以及视觉传感器与光源，所述视觉传感器与所述光源安装于所述安装框体的顶部内侧，所述视觉传感器能够获取所述煤矸的图像，进行煤矸视觉识别，所述光源在所述视觉传感器进行煤矸视觉识别时提供照明，通过光源的作用，使进入安装框体内部的煤及煤矸石物料能够受到良好的照明效果，能够提高视觉传感器的成像质量，使煤矸视觉识别更加准确。
更多16. 视觉识别方法及其系统
申请号: CN201811408628.X
申请日: 2018-11-23
公开（公告）号: CN110765828A
公开（公告）日: 2020-02-07
发明人: 卢帆
本申请公开一种视觉识别方法及其系统，其中所述方法包括：获取图像序列；判断所述图像序列中每张图像是否包含有人脸图像，若是则根据人脸图像确定眼睛是否注视指定区域，若是则统计注视指定区域的人的数量。根据本申请的技术方案，通过人脸图像可统计注视指定区域的人数，本申请能够有效统计目标被观看的次数和时长。
更多17. 同步浮雕视觉识别系统
申请号: CN201310751748.0
申请日: 2013-12-31
公开（公告）号: CN103743342B
公开（公告）日: 2017-04-05
发明人: 夏毓
本发明涉及同步浮雕生产线，特别是一种同步浮雕生产线中用来校正底板与模压板位置的装置，包括两个或两个以上的图像采集装置和PC，所述图像采集装置与PC的图像采集卡相连，所述PC的输入端连接有操控装置，所述PC的VGA接口连接有显示器，所述PC的以太网接口与控制器相连接，所述显示器、PC与电源相连接，所述控制器输出端连接有伺服电动缸。采用上述结构后，通过多个CCD相机采集底板上多个点的实际坐标值，然后将数据传输到PC中计算出实际坐标值与所要达到位置的坐标值相比较，算出其坐标偏差，然后通过控制器控制伺服电动缸进行偏差补偿，达到位置校正的目的。本发明底板与装饰纸整体的位置校正精确，装饰纸的花纹与模压钢板上的花纹重合度高。
更多18. 一种智能视觉识别系统
申请号: CN202211316732.2
申请日: 2022-10-26
公开（公告）号: CN115672778A
公开（公告）日: 2023-02-03
发明人: 周春荣
本发明适用于视觉识别技术领域，提供了一种智能视觉识别系统，所述系统包括：图像采集模块，用于采集产品的图像，并将采集的图像发送至图像处理模块；图像处理模块，用于接收图像采集模块发送的图像，并对图像进行清晰化处理，并将处理后的图像发送至识别模块；识别模块，用于接收图像处理模块发送的图像，并将图像与图像存储模块中的图像进行对比和分类，并向分拣模块发送指令；分拣模块，用于接收识别模块发送的指令，对产品进行分拣。本发明的识别模块可对图像进行分类，并生成不同的分拣指令，并将指令发送给分拣模块，对产品进行分拣操作，不仅可以对产品是否合格进行区分，还能对不同次品进行细分，有利于后续的分拣和质量分析。
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