客运无人机
1. 自动化无线信号数据干扰系统及方法
申请号: CN201911049054.6
申请日: 2019-10-31
公开（公告）号: CN112749592A
公开（公告）日: 2021-05-04
发明人: 不公告发明人
本发明涉及一种自动化无线信号数据干扰系统，包括：无线干扰设备，位于客运飞机的机身上，用于在接收到机体识别指令时，向客运飞机的前方发送无线干扰信号以实现对前方无人机的无线收发信号的干扰，否则，停止向客运飞机的前方发送无线干扰信号；机体解析设备，用于基于基准无人机图案对针对性处理后图像中是否存在无人机对象进行解析，以相应发出机体识别指令或机体未识别指令。本发明还涉及一种自动化无线信号数据干扰方法。本发明的自动化无线信号数据干扰系统及方法设计紧凑、具有一定的自动化水平。由于能够根据客运飞机前方是否存在无人机的识别结果及时决定是否执行无人机干扰动作，从而减少无人机对客运飞机带来的飞行风险。
更多2. 一种设置在客运飞机上的旅客视觉旅行系统
申请号: CN202110817573.3
申请日: 2021-07-13
公开（公告）号: CN113572959A
公开（公告）日: 2021-10-29
发明人: 郭晓勤
本发明公开了一种设置在客运飞机上的旅客视觉旅行系统，其技术方案的要点是，它主要包括数字高清摄像机、数字高清望远镜、近地智能无人机数字高清摄像机、数据线、网络硬盘录像机、中央管理服务器、管理PC、显示器；设置在客运飞机机头、机腹、机顶的数字高清摄像机、数字高清望远镜对地面城市、山川、地貌执行全自动拍摄/或在管理PC的操控下执行高空高清航拍，近地智能无人机的数字高清摄像机对距地1千米至4千米的地面城市、山川、地貌进行近地高清航拍，所述的显示器向飞机上的旅客展示客运飞机高空高清航拍和近地智能无人机近地高清航拍的地面城市、山川、地貌的无损高清视频/高清图片；使飞机上的旅客享受到前所未有的乘坐飞机视觉旅行的超值服务。
更多3. 包括机动车辆和无人机的装置
申请号: CN201810505837.X
申请日: 2018-05-24
公开（公告）号: CN108974356A
公开（公告）日: 2018-12-11
发明人: 弗雷德里克·彼得·沃尔夫-蒙海姆
包括机动车辆(特别是客运车辆)以及构造成固定到机动车辆并从机动车辆释放的无人机的装置，其中无人机是通过螺旋桨驱动的飞行无人机，并且处于被固定到机动车辆的状态的无人机用于使用螺旋桨来对机动车辆进行空气调节。
更多4. 一种基于区块链技术架构的UAM飞行器ADS-B系统
申请号: CN202210036640.2
申请日: 2022-01-13
公开（公告）号: CN114491442A
公开（公告）日: 2022-05-13
发明人: 陈麒; 曹栋; 肖健; 朱玉洪; 丁元沅
本发明公开了一种基于区块链技术架构的UAM飞行器ADS‑B系统，包括飞行器组、UAM交通管制机构、UAM运营商以及ADS‑B区块链网络构架，所述飞行器组包括客运UAM、货运UAM、直升机、工业无人机、空中救援飞行器，所述UAM交通管制机构包括地面基站和星基ADS‑B子系统，所述飞行器组与ADS‑B区块链网络构架相连接，所述飞行器组经过ADS‑B区块链网络构架与地面基站相连接，所述UAM运营商包括客运UAM运营商、货运UAM运营商。本发明通过应用区块链技术对传统ADS‑B系统改进，解决了传统ADS‑B信息公开，容易受到第三方欺骗的问题，填补其隐私漏洞，并最终达到保证UAM城市空中交通运营的安全与高效。
更多5. 无人机着陆的系统、方法和站点
申请号: CN201880020083.7
申请日: 2018-04-20
公开（公告）号: CN110603195B
公开（公告）日: 2023-01-06
发明人: 凯特·赞贝利
一方面，披露了用于着陆和处理无人机(1)的示例系统(10、110)，系统(10、100)包括可移动的平台(16、116)，所述平台可支撑着陆状态的无人机(1)；空间(14、114)，所述空间用于接收平台(16、116)和着陆状态的无人机(1)，第一可闭合障碍物(17、117)，设置在着陆状态的无人机(1)和外部环境之间；第二可闭合障碍物(18、118)，设置在着陆状态的无人机(1)和空间(22、122)的毗邻客运区域之间；控制装置(205)，被配置为有选择地在第一条件和第二条件之间操作平台(16、116)、第一可闭合障碍物(17、117)和第二可闭合障碍物(18、118)：在第一条件中，第一可闭合障碍物(17、117)处于打开状态，第二可闭合障碍物(18、118)处于关闭状态，无人机(1)着陆于平台(16、116)，在第二条件中，平台(16、116)和着陆状态的无人机(1)由空间(22、122)接收，第一可闭合障碍物(17、117)移动到关闭状态，第二可闭合障碍物(18、118)移动到打开状态。
更多6. 无人机着陆的系统、方法和站点
申请号: CN201880020083.7
申请日: 2018-04-20
公开（公告）号: CN110603195A
公开（公告）日: 2019-12-20
发明人: 凯特·赞贝利
一方面，披露了用于着陆和处理无人机(1)的示例系统(10、110)，系统(10、100)包括可移动的平台(16、116)，所述平台可支撑着陆状态的无人机(1)；空间(14、114)，所述空间用于接收平台(16、116)和着陆状态的无人机(1)，第一可闭合障碍物(17、117)，设置在着陆状态的无人机(1)和外部环境之间；第二可闭合障碍物(18、118)，设置在着陆状态的无人机(1)和空间(22、122)的毗邻客运区域之间；控制装置(205)，被配置为有选择地在第一条件和第二条件之间操作平台(16、116)、第一可闭合障碍物(17、117)和第二可闭合障碍物(18、118)：在第一条件中，第一可闭合障碍物(17、117)处于打开状态，第二可闭合障碍物(18、118)处于关闭状态，无人机(1)着陆于平台(16、116)，在第二条件中，平台(16、116)和着陆状态的无人机(1)由空间(22、122)接收，第一可闭合障碍物(17、117)移动到关闭状态，第二可闭合障碍物(18、118)移动到打开状态。
更多7. 一种设置在客运飞机上的旅客视觉旅行系统
申请号: PCT/CN2022/000104
申请日: 2022-07-07
公开（公告）号: WO2023284268A1
公开（公告）日: 2023-01-19
发明人: 郭晓勤 GUO, Xiaoqin
本发明公开了一种设置在客运飞机上的旅客视觉旅行系统，其技术方案的要点是，它主要包括数字高清摄像机、数字高清望远镜、近地智能无人机数字高清摄像机、数据线、网络硬盘录像机、中央管理服务器、管理PC、显示器；设置在客运飞机机头、机腹、机顶的数字高清摄像机、数字高清望远镜对地面城市、山川、地貌执行全自动拍摄/或在管理PC的操控下执行高空高清航拍，近地智能无人机的数字高清摄像机对距地1千米至4千米的地面城市、山川、地貌进行近地高清航拍，所述的显示器向飞机上的旅客展示客运飞机高空高清航拍和近地智能无人机近地高清航拍的地面城市、山川、地貌的无损高清视频/高清图片；使飞机上的旅客享受到前所未有的乘坐飞机视觉旅行的超值服务.
更多8. 一种用于夜间应急指挥的无人机系统
申请号: CN201610023349.6
申请日: 2016-01-14
公开（公告）号: CN105701616A
公开（公告）日: 2016-06-22
发明人: 张德馨; 薛文芳; 孙哲南
本发明公开了一种用于夜间应急指挥的无人机系统，所述系统包括防灾减灾综合管理与应急指挥平台和无人机、机器人，所述无人机、机器人搭载有红外摄像仪器，所述无人机、机器人将采集的数据发送到所述防灾减灾综合管理与应急指挥平台。通过智能化的手段对救灾进行统一分配，从而有助于救灾的整体进行，便于在产业上推广和应用。
更多9. 搜寻和救援无人机布置
申请号: CN201680090107.7
申请日: 2016-10-27
公开（公告）号: CN109843721A
公开（公告）日: 2019-06-04
发明人: 瓦斯菲·阿希达法特; 艾达·艾姆赫比
提供一种搜寻/服务救援无人机布置和结构，称为SRD(21)的UAV或无人机将永久地接合运输工具，并且每当检测到紧急情况时从其容纳箱(24)推出，使得所述SRD(21)将追踪、报告、定位、协助人类并且可以对人类实施救援，或使他们与指挥中心联系，而无需等待来自远方的搜寻/救援无人机，对于客机(20)，可以在尾端与垂直机翼之间安装两个SRD(21)；对于喷气式战斗机，所述SRD可以是(悬浮)滑板35，当飞行员弹射到空中时直接支撑飞行员或支撑飞行员的弹射座椅以将其引导到合适的着陆位置；对于船舶，所述SRD可以另外被推出以发出危险警告灯；对于车辆，所述SRD可以是微型无人机，用于报告盗窃或车辆静止时的事故。
更多10. 超级智能远程操控交通系统
申请号: CN201510125345.4
申请日: 2015-03-19
公开（公告）号: CN104766468A
公开（公告）日: 2015-07-08
发明人: 刘晓
本发明超级智能远程操控交通系统；所属的技术领域：公路及铁路运输车辆制造及运行远程操控；所要解决的技术问题：综合应用现代科技，升级改造现有机动车辆的设计制造，实现车辆及运行路线的智能化，结合现代通信、远程操控技术，实现车辆的远距离、无人化驾驶。解决该问题的技术方案要点及主要用途：克服现有公路、铁路机动车辆必须由驾驶人员实时随车驾驶的做法，利用现代车辆制造、远程操控、现代通信、微电子、传感等技术、现代车载雷达系统、太阳能发电系统、风力发电系统、现代电动车技术，系统性的改变公路、铁路机动车辆的制造理念。对高速公路、高速铁路的管理系统、技术系统进行相应的技术性改造，实现陆路交通系统的升级换代。
更多11. 超级智能远程操控交通系统
申请号: CN201410150116.3
申请日: 2014-04-06
公开（公告）号: CN104020731A
公开（公告）日: 2014-09-03
发明人: 刘晓
超级智能远程操控交通系统；所属的技术领域：公路及铁路运输车辆制造及运行远程操控；所要解决的技术问题：综合应用现代科技，升级改造现有机动车辆的设计制造，实现车辆及运行路线的智能化，结合现代通信、远程操控技术，实现车辆的远距离、无人化驾驶。解决该问题的技术方案要点及主要用途：克服现有公路、铁路机动车辆必须由驾驶人员实时随车驾驶的做法，利用现代车辆制造、远程操控、现代通信、微电子、传感等技术、现代车载雷达系统、太阳能发电系统、风力发电系统、现代电动车技术，系统性的改变公路、铁路机动车辆的制造理念。对高速公路、高速铁路的管理系统、技术系统进行相应的技术性改造，实现陆路交通系统的升级换代。
更多12. 用于使用语义信息确定移动装置的运动路径的方法、计算单元和计算机程序
申请号: CN202380019922.4
申请日: 2023-01-05
公开（公告）号: CN118786398A
公开（公告）日: 2024-10-15
发明人: Y·戈尔; L·帕尔米耶里; N·瓦斯克维丘斯
本发明涉及一种用于确定移动装置(100)、特别是机器人、无人机或至少部分自动运动的运输工具在环境(120)中应当沿其运动的运动路径(160)的方法，所述方法包括：提供移动装置(100)应当运动到的目的地(130)；根据语义环境地图(150)、基于所述移动装置(100)在所述环境(120)中的当前位置和/或取向以及基于所述目的地(130)来确定一个或多个中间目的地(124、126)；和基于所述一个或多个中间目的地(124、126)和所述目的地(130)确定所述运动路径(160)。
更多13. 用于确定移动设备的运动路径的方法
申请号: CN202280075048.1
申请日: 2022-10-21
公开（公告）号: CN118339524A
公开（公告）日: 2024-07-12
发明人: L·帕尔米耶里; L·豪尔; A·卢登科; N·范杜伊凯伦; K·O·阿拉斯
本发明涉及一种用于确定设备运动路径(202)的方法，移动设备(200)、尤其是机器人或至少部分自动行驶的交通工具在环境(120、220)中应该沿着所述设备运动路径运动，所述方法包括：提供所述环境中的一个或多个移动对象(130、230、240、250、260、270、280)的对象信息(342)，并且基于所述对象信息为所述一个对象或为多个对象中的每一个对象分别确定至少一个可能的对象运动路径(232.1、232.2、232.3、232.4)；提供所述移动设备(200)的设备信息并且基于所述设备信息确定所述移动设备(200)的位置和/或取向；以及基于所述移动设备的位置和/或取向来确定所述设备运动路径(202)，使得对于对象中的每一个，所述移动设备与相应对象碰撞的概率分别低于预先给定的阈值；以及涉及移动设备(200)。
更多14. 用于确定针对移动设备的轨迹的方法
申请号: CN202310745792.4
申请日: 2023-06-21
公开（公告）号: CN117289692A
公开（公告）日: 2023-12-26
发明人: N·范杜伊凯伦; L·帕尔米耶里; R·朗格
本发明涉及一种用于确定轨迹(124)的方法，移动设备(110)，特别是机器人、无人机或至少部分自动移动的运输工具应沿着所述轨迹而在环境(100)中移动，所述方法包括：提供所述移动设备应该移动到的目的地(122)和/或所述移动设备的参考路径、当前位置和/或取向(120)以及环境信息(116)；基于所述环境信息而确定所述环境内的移动范围(130)，所述移动范围从所述移动设备的当前位置向目的地和/或参考路径的方向延伸；在所述移动范围内并基于所述移动设备的当前位置和/或取向而确定所述轨迹(124)，所述轨迹从所述移动设备的当前位置向目的地或参考路径的方向延伸。
更多15. 用于将一个或多个锚点添加到环境的地图的方法
申请号: CN202310944241.0
申请日: 2023-07-28
公开（公告）号: CN117470213A
公开（公告）日: 2024-01-30
发明人: M·兰帕雷西亚; G·库尔兹; M·霍洛赫
用于将一个或多个锚点添加到环境的地图的方法。本发明涉及一种用于将一个或多个锚点添加到环境的地图(440)的方法，其中给所述一个或多个锚点尤其是分配有或者分配描述，其中所述地图基于SLAM图(442)，而且其中所述地图尤其是用于在所述环境中对移动设备进行导航，所述方法包括：针对多个锚点中的一个锚点或每个锚点：提供所述锚点(404)的位置和/或取向；将所述锚点(404)分配到在所述SLAM图(442)中的节点、尤其是离所述锚点最近的节点；创建所述锚点与所述节点之间的关联；以及将所述锚点添加到所述环境的地图(440)。
更多16. 用于确定在移动设备的环境中的选择区域的方法
申请号: CN202311337797.X
申请日: 2023-10-16
公开（公告）号: CN117908531A
公开（公告）日: 2024-04-19
发明人: E·罗萨克; M·霍洛赫; S·豪格
本发明涉及一种用于确定在移动设备、尤其是机器人的环境中的选择区域的方法，所述方法包括：提供传感器数据，所述传感器数据是在所述环境中在使用未被分配给所述移动设备的传感装置的情况下获得的，其中，所述传感器数据表征在所述环境中的实体的位置和/或方向；基于所述传感器数据，确定所述实体在地图中的位置和/或方向，所述地图被提供用于对所述移动设备的导航；提供规格数据，所述规格数据是在使用所述传感装置的情况下获得的，其中，所述规格数据表征所述选择区域；基于所述规格数据，在所述地图中确定所述选择区域；而且为所述移动设备提供关于所述选择区域的信息，而且尤其是命令所述移动设备在导航时相对应地考虑所述选择区域。
更多17. 针对SLAM的用于确定周围环境中的对象的方法
申请号: CN202310713685.3
申请日: 2023-06-15
公开（公告）号: CN117232493A
公开（公告）日: 2023-12-15
发明人: C·朱埃特; N·瓦斯克维丘斯; P·比伯; R·萨布泽瓦里; S·本兹; T·林德尔
本发明涉及一种使用SLAM和周围环境中的移动设备确定在所述周围环境中的对象的方法，所述移动设备具有至少一个用于检测对象和/或周围环境信息的传感器，所述方法包括：提供传感器数据(202)，执行对象识别(210)以获取关于所识别的对象的第一对象数据集(212)；对新的SLAM数据集(214)执行对象跟踪(222)，其中包括将通过所述对象识别所识别的对象分配(218)给真实对象，以便获取关于在所述SLAM图中要考虑的真实对象的第二对象数据集(220)。
更多18. 用于识别周围环境的有错地图的方法
申请号: CN202310891149.2
申请日: 2023-07-19
公开（公告）号: CN117419733A
公开（公告）日: 2024-01-19
发明人: G·库尔兹; M·霍洛赫
本发明涉及用于识别周围环境的有错地图的方法，所述地图是通过合并第一地图和第二地图所获得的，所述地图中的每个分别基于SLAM图以及基于具有由移动设备的传感器所获得的关于周围环境的信息的数据集，该方法包括：提供通过合并第一地图和第二地图所获得的经更新的并在合并之后已被更新的第二地图；确定所述经更新的第二地图是否有错，包括：将来自第一记录时段的所述第一地图的第一地图数据与来自所述第二记录时段的第二地图数据进行比较；确定第二地图数据和第一地图数据之间的一致性程度；如果所述一致性程度满足至少一个预给定标准，则确定经更新的第二地图是有错的；和如果已确定了经更新的第二地图有错，则提供有关所述地图有错的信息。
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