除冰
1. 除冰装置、除冰方法及除冰系统
申请号: CN202310841041.2
申请日: 2023-07-10
公开（公告）号: CN116885655A
公开（公告）日: 2023-10-13
发明人: 耿艳旭; 陈飞; 严剑锋; 潘龙斌; 丁琦; 石习双; 申余彪; 杨流智; 温才权; 陈树平
本发明提供一种除冰装置、除冰方法及除冰系统，除冰装置包括第一固定件、第二固定件、拍击件及振动件，所述第一固定件与所述第二固定件沿输电线的延伸方向间隔设置；所述拍击件的一端与所述第一固定件转动连接，所述拍击件的另一端与所述第二固定件活动连接，以使得所述拍击件能够拍击所述第二固定件；所述振动件安装于所述拍击件上。本申请中的振动件通过拍击件、第一固定件及第二固定件固定在输电线上，使得振动件与输电线之间激振力的耦合方式改变，在该耦合方式下，振动件的启动阻力相对较小，并且不再与输电线的参数密切相关，从而使得振动件更容易被驱动，提高除冰装置及除冰系统的可靠性。
更多2. 除冰机器人、除冰系统及除冰方法
申请号: CN202310839560.5
申请日: 2023-07-10
公开（公告）号: CN116937475A
公开（公告）日: 2023-10-24
发明人: 王贡献; 王月盈; 梁文峰; 孙晖
本申请实施例提供了一种除冰机器人、除冰系统及除冰方法。除冰机器人包括行走箱、第一除冰装置、第二除冰装置、夹紧装置、越障行走装置、控制系统和传感响应系统：其中，越障行走装置包括第一旋转模组、第一伸缩模组、第二旋转模组和第二伸缩模组；第一除冰装置包括铣刀，第二除冰装置包括锯片铣刀；夹紧装置连接于行走箱；控制系统和传感响应系统均连接于行走箱。本申请实施例中的除冰机器人通过夹紧装置夹紧高压输电线，在越障过程中可以避免机器人在半空中翻车，提高稳定性。在除冰过程中，除冰机器人的第一端与第二端分别设有不同的除冰装置，采用不同的除冰方式，可以解决除冰不充分的问题。该除冰机器人原理简单、易实现、除冰成本低。
更多3. 除冰滚笼及除冰机
申请号: CN201710155196.5
申请日: 2017-03-15
公开（公告）号: CN106759052A
公开（公告）日: 2017-05-31
发明人: 王伟东
本发明提供除冰滚笼，包括中心辊轴，还包括支撑部、锤片轴和重力锤片；若干支撑部同轴地设于中心辊轴上，至少三个锤片轴圆周插设于每一支撑部上，锤片轴与中心辊轴平行；每一锤片轴上转动连接有若干重力锤片，还提供带有除冰滚笼的除冰机。本发明中转动连接于锤片轴上的重力锤片随着支撑部的转动一同摆动，重力锤片高速甩动到路面时锤击路面，从而震碎路面的积冰，达到除冰的效果。重力锤片相对锤片轴的转动使得除冰滚笼可以适应凹凸不平的路面，同时起到避障作用，保证在不同的路面情况下均具有较好的除冰效果。
更多4. 用于除冰机的除冰工具和手持式除冰机
申请号: CN201880092854.3
申请日: 2018-04-30
公开（公告）号: CN112041094A
公开（公告）日: 2020-12-04
发明人: 阿纳托利·旺勒; 费利克斯·温特; 马丁·鲍姆哈克尔; 菲利普·齐格勒
本发明涉及一种用于除冰机(10)的除冰工具，除冰工具在运行中围绕旋转轴线(84)被旋转驱动，除冰工具包括具有第一侧(96)和与第一侧(96)对置的第二侧(98)的盘形的保持器(92)，其中，在第一侧(96)上布置有多个接片(100)，其中，在第二侧(98)上布置有具有内齿部(126)的齿轮环(124)。
更多5. 除冰电路及除冰装置
申请号: CN202011474227.1
申请日: 2020-12-14
公开（公告）号: CN112491286A
公开（公告）日: 2021-03-12
发明人: 焦震; 杜鹏; 章海斌; 熊泽群; 宁彦; 汪太平; 沈杨; 占晓友; 陈旭东; 施雯; 胡茂亮; 张冬晛; 朱涛; 焦玉平; 尹悦; 华超
本发明实施方式提供一种除冰电路及除冰装置，属于高压线的检修技术领域。所述除冰电路包括：一级降压模块、二级降压模块、三级降压模块、整流器、功率可调电路、至少四个电流互感器、继电器模块以及控制器该控制器用于接收电流互感器测量的电流值；通过继电器模块控制一级降压模块、二级降压模块的工作；控制三级降压模块、整流器以及功率可调电路的工作。本发明提供的除冰电路及除冰装置通过远程接收控制中心的控制指令，经过高压线路直接取电，将原本的高压电转换为大电流的低压电，以电阻热原理完成高压线路的除冰操作，克服了现有技术中依赖除冰车而导致的除冰操作滞后性的技术缺陷，提高了高压线除冰的效率。
更多6. 一种除冰子系统、除冰系统和除冰方法
申请号: CN201711086099.1
申请日: 2017-11-07
公开（公告）号: CN107891883B
公开（公告）日: 2024-07-19
发明人: 张金煜; 虞大联; 黄超; 林鹏; 战申
本发明涉及车辆除冰技术领域，尤其涉及一种除冰子系统、除冰系统和除冰方法，包括近红外光发射装置、结冰探测器和控制器，近红外光发射装置、结冰探测器和控制器均设于轨道车辆上，且近红外光发射装置对准轨道车辆上的需除冰位置，结冰探测器用于检测结冰厚度并与设定值进行对比，根据对比结果向控制器发出开关信号，控制器用于控制近红外光发射装置的开关。该系统基于轨道车辆上的近红外光涂层，当符合除冰开启条件后向安装于基础制动装置上方的近红外光发射装置发出开启信号，使近红外光发射装置开启。近红外光透过冰雪层照射到近红外光涂层表面使其迅速生热，从而使冰雪层在车辆振动和外界风力等作用下很容易从涂层表面脱落去除。
更多7. 一种除冰子系统、除冰系统和除冰方法
申请号: CN201711086099.1
申请日: 2017-11-07
公开（公告）号: CN107891883A
公开（公告）日: 2018-04-10
发明人: 张金煜; 虞大联; 黄超; 林鹏; 战申
本发明涉及车辆除冰技术领域，尤其涉及一种除冰子系统、除冰系统和除冰方法，包括近红外光发射装置、结冰探测器和控制器，近红外光发射装置、结冰探测器和控制器均设于轨道车辆上，且近红外光发射装置对准轨道车辆上的需除冰位置，结冰探测器用于检测结冰厚度并与设定值进行对比，根据对比结果向控制器发出开关信号，控制器用于控制近红外光发射装置的开关。该系统基于轨道车辆上的近红外光涂层，当符合除冰开启条件后向安装于基础制动装置上方的近红外光发射装置发出开启信号，使近红外光发射装置开启。近红外光透过冰雪层照射到近红外光涂层表面使其迅速生热，从而使冰雪层在车辆振动和外界风力等作用下很容易从涂层表面脱落去除。
更多8. 一种除冰机器人、除冰环卫车及除冰方法
申请号: CN202210668918.8
申请日: 2022-06-14
公开（公告）号: CN114991061A
公开（公告）日: 2022-09-02
发明人: 乐雨得; 闫炳雷; 曾献谋; 林东; 林昌盛; 许朝雄; 柳玉聪; 陈元毅
本发明涉及一种除冰机器人、除冰环卫车及除冰方法，所述除冰机器人包括机器人底盘、除冰盘、机械臂、抽吸软管、除冰厚度检测装置、旋转马达及主动旋转组件：所述除冰盘通过机械臂连接于机器人底盘；所述除冰盘底部设有抽吸口，所述抽吸口通过抽吸软管连接于抽吸系统的抽吸管；所述除冰厚度检测装置设置在除冰盘上；所述旋转马达及主动旋转组件设置在除冰盘上，所述主动旋转组件包括带轮、旋转接头、喷杆以及轴承组件。通过除冰盘上的除冰厚度检测装置进行检测路面的冰层厚度，可以根据冰层厚度进行除冰机机器人的作业参数自动调整，减少操作者的操作难度，提高了有效的工作时间，保证作业效果，减少道路车辆的出行带来的隐患。
更多9. 一种除冰环、除冰装置、除冰方法及系统
申请号: CN202110406582.3
申请日: 2021-04-15
公开（公告）号: CN112952717A
公开（公告）日: 2021-06-11
发明人: 蒋兴良; 黄亚飞; 邓颖; 曾蕴睿; 刘小江
本发明公开了一种除冰环，包括：由铁磁材料构成的环体；以及包覆在所述环体外的发热覆层。现有防除冰技术均无法实现输电线路的不停电除冰，均无法应对微地形、微气象等小范围重覆冰区域内输电线路覆冰灾害。除冰环是一种低成本、有效的不停电导线防冰、除冰措施。可以在微地形、微气象等小范围重覆冰区域内推广使用。
更多10. 电力线路除冰器及用该除冰器除冰的方法
申请号: CN201110229909.0
申请日: 2011-08-11
公开（公告）号: CN102280847A
公开（公告）日: 2011-12-14
发明人: 李树平; 张广峻; 刘明亮; 张留岗; 王继双; 梁河雷; 何义良; 刘林青
本发明属于导线覆冰去除工具以及用该工具清除覆冰方法技术领域，公开了一种电力线路除冰器及用该除冰器除冰的方法。其主要技术特征为：包括挂点清除机构和除冰机构，所述挂点清除机构包括两个挂点清除锤和连接绳，在每个所述挂点清除锤下方连接有弧垂绳，所述除冰机构包括跟头滑车和除冰筒体，在所述除冰筒体内靠近中间位置设置有悬挂支架，所述悬挂支架上固定有绕过所述跟头滑车的拉绳，所述跟头滑车的悬挂端与其中所述一个挂点清除锤所的弧垂绳连接，首先利用挂点清除锤清除挂点位置的覆冰，然后将跟头滑车的行进轮挂在挂点位置，然后用除冰筒体用力撞击覆冰，除冰面积大，除冰速度快，挂点清除锤、连接绳、除冰筒体等便于携带，操作者在地面上完成所有操作，安全系数高。
更多11. 除冰装置及其除冰方法
申请号: CN202210097036.0
申请日: 2022-01-27
公开（公告）号: CN114104300A
公开（公告）日: 2022-03-01
发明人: 金城; 王瑞琪; 柳楷; 何丁丁; 徐荣军; 苑丹丹
本发明公开了一种除冰装置及其除冰方法，除冰装置包括结冰采集模块，用于感知监测区表面的附冰信息，并将附冰信息发送给控制器；融冰模块，在监测区表面附着冰层时，用于带动监测区表面振动，使监测区表面与冰层之间的摩擦力大于预设摩擦力，以融化冰层内表面；冰层剥离模块，用于冰层内表面融化后，将冰层从监测区表面剥离；控制器，用于接收结冰采集模块上传的附冰信息，当附冰信息大于第一预设阈值时，启动融冰模块；当附冰信息由第一预设阈值降低至小于第二预设阈值时，启动冰层剥离模块；当附冰信息由第二预设阈值降低至小于等于初始阈值时，关闭融冰模块和冰层剥离模块。
更多12. 除冰装置及其除冰方法
申请号: CN202210097036.0
申请日: 2022-01-27
公开（公告）号: CN114104300B
公开（公告）日: 2022-05-24
发明人: 金城; 王瑞琪; 柳楷; 何丁丁; 徐荣军; 苑丹丹
本发明公开了一种除冰装置及其除冰方法，除冰装置包括结冰采集模块，用于感知监测区表面的附冰信息，并将附冰信息发送给控制器；融冰模块，在监测区表面附着冰层时，用于带动监测区表面振动，使监测区表面与冰层之间的摩擦力大于预设摩擦力，以融化冰层内表面；冰层剥离模块，用于冰层内表面融化后，将冰层从监测区表面剥离；控制器，用于接收结冰采集模块上传的附冰信息，当附冰信息大于第一预设阈值时，启动融冰模块；当附冰信息由第一预设阈值降低至小于第二预设阈值时，启动冰层剥离模块；当附冰信息由第二预设阈值降低至小于等于初始阈值时，关闭融冰模块和冰层剥离模块。
更多13. 除冰单元的调节机构、除冰单元和除冰装置
申请号: CN201610344024.8
申请日: 2016-05-23
公开（公告）号: CN105839579B
公开（公告）日: 2017-10-03
发明人: 丁超; 杨碎平
本发明涉及除冰机械领域，尤其是涉及一种除冰单元的调节机构、除冰单元和除冰装置。调节机构包括定位轮、导杆、螺杆、定位调整弹簧、上端盖、下端盖和压力调整螺母；定位轮转动设置在导杆的一端，定位轮的轴线与导杆垂直；导杆的另一端与螺杆连接；定位调整弹簧套设在螺杆上，一端与上端盖相抵，另一端与下端盖相抵；上端盖滑动设置在螺杆上远离导杆的一端；压力调整螺母设置在螺杆远离导杆的一端，且设置在上端盖远离导杆的一侧；下端盖固定设置在螺杆上靠近导杆的一端。本发明通过调节机构的设置，使除冰单元在道路纵坡、横坡、结冰厚度、结冰硬度及道路质量不同的状况下作业，提高了其适应性和平顺性；并保证了路面及装置本身的安全。
更多14. 除冰单元的调节机构、除冰单元和除冰装置
申请号: CN201610344024.8
申请日: 2016-05-23
公开（公告）号: CN105839579A
公开（公告）日: 2016-08-10
发明人: 丁孟春
本发明涉及除冰机械领域，尤其是涉及一种除冰单元的调节机构、除冰单元和除冰装置。调节机构包括定位轮、导杆、螺杆、定位调整弹簧、上端盖、下端盖和压力调整螺母；定位轮转动设置在导杆的一端，定位轮的轴线与导杆垂直；导杆的另一端与螺杆连接；定位调整弹簧套设在螺杆上，一端与上端盖相抵，另一端与下端盖相抵；上端盖滑动设置在螺杆上远离导杆的一端；压力调整螺母设置在螺杆远离导杆的一端，且设置在上端盖远离导杆的一侧；下端盖固定设置在螺杆上靠近导杆的一端。本发明通过调节机构的设置，使除冰单元在道路纵坡、横坡、结冰厚度、结冰硬度及道路质量不同的状况下作业，提高了其适应性和平顺性；并保证了路面及装置本身的安全。
更多15. 一种电力线路除冰器及用该除冰器除冰的方法
申请号: CN202311002789.X
申请日: 2023-08-10
公开（公告）号: CN116979468A
公开（公告）日: 2023-10-31
发明人: 杨立波; 甯佐兵
本发明涉及电力线路除冰技术领域，且公开了一种电力线路除冰器及用该除冰器除冰的方法，包括壳体、驱动机构和除冰机构，电线本体贯穿破冰器并滑动设置在其内部，驱动机构包括驱动电机、行走滚轮和破冰滚轮，驱动电机有四个，同侧的两个驱动电机驱动同侧的行走滚轮和破冰滚轮转动，带动除冰器运动，同时对覆冰进行初次处理，除冰机构包括固定套筒和转动座，固定套筒设置在壳体的中部，转动座设置在固定套筒的两端。本发明通过操控驱动电机正反转控制除冰器的双向运动，并且利用驱动机构的运转以及除冰器运动，可对电力线路上的覆冰进行初次破碎处理，以及二次清除作业，避免了使用热能以及人工对覆冰进行清除，增强了装置的实用性。
更多16. 除冰、雪工具和除冰雪车
申请号: CN201810693952.4
申请日: 2018-06-29
公开（公告）号: CN108797503A
公开（公告）日: 2018-11-13
发明人: 李丹
本发明涉及除冰、雪工具和去除物体表面冰雪的工具、去除玻璃或机翼表面冰雪的工具、除冰雪车；除冰、雪工具包括除冰雪铲，除冰雪铲包括辅助滚动部或除冰雪铲包括至少两个铲体。
更多17. 除冰装置、除冰船舶及风力发电机组除冰方法
申请号: CN201811384840.7
申请日: 2018-11-20
公开（公告）号: CN109404230A
公开（公告）日: 2019-03-01
发明人: 王菲; 严辉煌; 王九华
本申请实施例提供了一种除冰装置、除冰船舶及风力发电机组除冰方法，该除冰装置包括：热交换罐体和喷射装置；热交换罐体包括热交换装置，将预存液体与高温废气热交换；喷射装置包括喷射口，将热交换后的一定压力和温度范围的液体喷出，进行除冰。本申请实施例中，替代了目前的敲击除冰方式，运维人员不必攀登至高处进行除冰，保障了运维人员的人身安全，实现了大面积除冰作业，提高了作业效率，保障顺利对风力发电机组进行运维及检修工作。
更多18. 除冰装置、除冰船舶及风力发电机组除冰方法
申请号: CN201811384840.7
申请日: 2018-11-20
公开（公告）号: CN109404230B
公开（公告）日: 2019-12-24
发明人: 王菲; 严辉煌; 王九华
本申请实施例提供了一种除冰装置、除冰船舶及风力发电机组除冰方法，该除冰装置包括：热交换罐体和喷射装置；热交换罐体包括热交换装置，将预存液体与高温废气热交换；喷射装置包括喷射口，将热交换后的一定压力和温度范围的液体喷出，进行除冰。本申请实施例中，替代了目前的敲击除冰方式，运维人员不必攀登至高处进行除冰，保障了运维人员的人身安全，实现了大面积除冰作业，提高了作业效率，保障顺利对风力发电机组进行运维及检修工作。
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