常平架
1. 使用稳定用常平架的常平架系统
申请号: CN201680001454.8
申请日: 2016-04-20
公开（公告）号: CN106662793A
公开（公告）日: 2017-05-10
发明人: 斋加典昭; R·哈里森; J·T·杜鲁克; H·R·舒克拉; N·尤祖诺韦克; E·G·鲁塞尔; G·方
公开一种具有照相机和安装配置的电动常平架。常平架可以包括可感测照相机的定向的惯性测量单元和可操控照相机的定向的三个电动马达。常平架可以被可去除地联接至诸如飞行器、手持握柄或转动平台等的各种各样的安装座平台。此外，照相机可以被可去除地联接至常平架并且可以被保持在可去除照相机框架中。还公开一种用于允许安装有常平架的平台来控制照相机的设置或触发诸如拍摄图片或启动视频的记录等照相机的动作的系统。常平架还可以提供照相机与安装座平台之间的连接，使得安装座平台从照相机接收图像和视频内容。
更多2. 使用稳定用常平架的常平架系统
申请号: CN201680001454.8
申请日: 2016-04-20
公开（公告）号: CN106662793B
公开（公告）日: 2019-06-11
发明人: 斋加典昭; R·哈里森; J·T·杜鲁克; H·R·舒克拉; N·尤祖诺韦克; E·G·鲁塞尔; G·方
公开一种具有照相机和安装配置的电动常平架。常平架可以包括可感测照相机的定向的惯性测量单元和可操控照相机的定向的三个电动马达。常平架可以被可去除地联接至诸如飞行器、手持握柄或转动平台等的各种各样的安装座平台。此外，照相机可以被可去除地联接至常平架并且可以被保持在可去除照相机框架中。还公开一种用于允许安装有常平架的平台来控制照相机的设置或触发诸如拍摄图片或启动视频的记录等照相机的动作的系统。常平架还可以提供照相机与安装座平台之间的连接，使得安装座平台从照相机接收图像和视频内容。
更多3. 使用稳定用常平架的常平架系统
申请号: CN201910419658.9
申请日: 2016-04-20
公开（公告）号: CN110254734A
公开（公告）日: 2019-09-20
发明人: 斋加典昭; R·哈里森; J·T·杜鲁克; H·R·舒克拉; N·尤祖诺韦克; E·G·鲁塞尔; G·方
公开一种具有照相机和安装配置的电动常平架。常平架可以包括可感测照相机的定向的惯性测量单元和可操控照相机的定向的三个电动马达。常平架可以被可去除地联接至诸如飞行器、手持握柄或转动平台等的各种各样的安装座平台。此外，照相机可以被可去除地联接至常平架并且可以被保持在可去除照相机框架中。还公开一种用于允许安装有常平架的平台来控制照相机的设置或触发诸如拍摄图片或启动视频的记录等照相机的动作的系统。常平架还可以提供照相机与安装座平台之间的连接，使得安装座平台从照相机接收图像和视频内容。
更多4. 用于喷气推进系统的常平架销
申请号: CN201410605552.5
申请日: 2014-10-09
公开（公告）号: CN104554736B
公开（公告）日: 2017-10-13
发明人: J·弗朗西斯科; J·基
本发明涉及用于喷气推进系统的常平架销。公开了用于将反推力装置致动器安装到反推力装置的固定结构上的反推力装置致动器常平架组件。该反推力装置致动器常平架组件可以包括：常平架；安装在该常平架上并限定第一枢转轴线的第一和第二常平架销，所述第一和第二常平架销适于与反推力装置的固定结构形成枢转接头；安装在该常平架上并限定垂直于第一枢转轴线的第二枢转轴线的第三和第四常平架销，所述第三和第四常平架销适于与反推力装置致动器形成枢转接头，其中第一和第二常平架销均包括整体形成在一起的轴和凸缘，所述凸缘包括用于接收紧固件的一对孔，以将各个常平架销紧固到反推力装置固定结构上。
更多5. 钻口粉尘抽采系统常平架固定装置
申请号: CN201310544707.4
申请日: 2013-11-06
公开（公告）号: CN103643985A
公开（公告）日: 2014-03-19
发明人: 赵林
本发明的钻口粉尘抽采系统常平架固定装置，包括底座主架和固定于底座主架上的支架平台，为了实现发明目的还包括中部连接于支架平台上的第一弧形支架以及两端通过转轴连接第一弧形支架两端的第二弧形支架，第一弧形支架开口向上，相对于支架平台具有水平旋转自由度；第二弧形支架具有以两端转轴为轴相对于第一弧形支架转动的自由度。本钻口粉尘抽采系统常平架固定装置通过在底座主架的支架平台上设置常平架万向调整结构，并使用可任意调节和固定的第二弧形支架作为抽吸口固定结构，使得抽吸口的水平角度和竖直角度可以灵活调节。独立调节的四个支脚使得支架能够适应更复杂的地形环境，保证工作的效率。
更多6. 用于喷气推进系统的常平架销
申请号: CN201410605552.5
申请日: 2014-10-09
公开（公告）号: CN104554736A
公开（公告）日: 2015-04-29
发明人: J·弗朗西斯科; J·基
本发明涉及用于喷气推进系统的常平架销。公开了用于将反推力装置致动器安装到反推力装置的固定结构上的反推力装置致动器常平架组件。该反推力装置致动器常平架组件可以包括：常平架；安装在该常平架上并限定第一枢转轴线的第一和第二常平架销，所述第一和第二常平架销适于与反推力装置的固定结构形成枢转接头；安装在该常平架上并限定垂直于第一枢转轴线的第二枢转轴线的第三和第四常平架销，所述第三和第四常平架销适于与反推力装置致动器形成枢转接头，其中第一和第二常平架销均包括整体形成在一起的轴和凸缘，所述凸缘包括用于接收紧固件的一对孔，以将各个常平架销紧固到反推力装置固定结构上。
更多7. 小型相机常平架和包括其的电子设备
申请号: CN201680072282.3
申请日: 2016-11-21
公开（公告）号: CN108431482A
公开（公告）日: 2018-08-21
发明人: 姜润锡; 文粲永
公开了一种相机常平架。公开的相机常平架包括：俯仰壳体，其中设置镜头部件并围绕第一轴线旋转；偏转壳体，围绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转，并且俯仰壳体联接到偏转壳体从而围绕第二轴线可旋转；以及滚动壳体，围绕垂直于第一轴线和第二轴线的第三轴线旋转，并且偏转壳体联接到滚动壳体从而围绕第三轴线可旋转，其中第一轴线和第二轴线可以以直角相交，第二轴线和第三轴线可以以直角相交，第一轴线和第三轴线可以在第一轴线和第三轴线可直角交叉的状态下彼此间隔开，并且第一轴线和第三轴线可以布置在相同的平面上。在本发明中，各种示例是可行的。
更多8. 小型相机常平架和包括其的电子设备
申请号: CN201680072282.3
申请日: 2016-11-21
公开（公告）号: CN108431482B
公开（公告）日: 2021-08-10
发明人: 姜润锡; 文粲永
一种相机常平架，包括：俯仰壳体，其中设置镜头部件并围绕第一轴线旋转；偏转壳体，围绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转，并且俯仰壳体联接到偏转壳体从而围绕第二轴线可旋转；以及滚动壳体，围绕垂直于第一轴线和第二轴线的第三轴线旋转，并且偏转壳体联接到滚动壳体从而围绕第三轴线可旋转，其中第一轴线和第二轴线可以以直角相交，第二轴线和第三轴线可以以直角相交，第一轴线和第三轴线可以在第一轴线和第三轴线可直角交叉的状态下彼此间隔开，并且第一轴线和第三轴线可以布置在相同的平面上。在本发明中，各种示例是可行的。
更多9. 基于常平架的磁标记空间姿态识别方法
申请号: CN201810320615.0
申请日: 2018-04-11
公开（公告）号: CN108519082A
公开（公告）日: 2018-09-11
发明人: 申慧敏; 岳洋; 麦云飞
本发明涉及一种基于常平架的磁标记空间姿态识别方法，利用磁性材料为标记物构建空间磁场，并通过常平架机构实现磁体标记物的磁偶极矩方向始终竖直向上；采用的常平架机构包括两个正交放置的常平环和一个机械陀螺仪，常平环的三个转动轴相互正交并交于同一点；磁体标记物的质心、陀螺仪的质心与常平环的三个转动轴的交点重合；通过双-三轴磁检测传感器单元对待识别运动机构节点位置上的磁场分布情况进行测量；根据测量结果以及磁体标记物的磁偶极子正模型，建立磁检测传感器与磁体标记物空间相对位置矢量与空间磁场分布的封闭解析解模型；通过求解模型实现待识别运动机构空间姿态识别。实现了复杂机构空间运动姿态的快速、高精度、低成本识别。
更多10. 主动反馈用户界面系统及用于其的常平架组件
申请号: CN201210476227.4
申请日: 2012-09-21
公开（公告）号: CN103034282B
公开（公告）日: 2016-01-13
发明人: C·汉龙; D·克里斯滕森
本发明涉及主动反馈用户界面系统及用于其的常平架组件。一种主动用户界面系统，其包括构造成双输入/单输出差动机构的常平架组件。该差动机构实施从差动机构的输入到差动机构的输出之间的减速。减速将使得提供给用户界面的绕一条旋转轴线的最大驱动扭矩N倍于提供给用户界面绕另一条垂直的旋转轴线的最大驱动扭矩。
更多11. 主动反馈用户界面系统及用于其的常平架组件
申请号: CN201210476227.4
申请日: 2012-09-21
公开（公告）号: CN103034282A
公开（公告）日: 2013-04-10
发明人: C·汉龙; D·克里斯滕森
本发明涉及主动反馈用户界面系统及用于其的常平架组件。一种主动用户界面系统，其包括构造成双输入/单输出差动机构的常平架组件。该差动机构实施从差动机构的输入到差动机构的输出之间的减速。减速将使得提供给用户界面的绕一条旋转轴线的最大驱动扭矩N倍于提供给用户界面绕另一条垂直的旋转轴线的最大驱动扭矩。
更多12. 具有常平架附接装置的旋转变压器型倾斜传感器
申请号: CN201210178028.5
申请日: 2012-06-01
公开（公告）号: CN102806992B
公开（公告）日: 2015-09-16
发明人: G.T.沃伦; J.M.雷根; D.J.朗; C.M.克兰达尔-赛伯特; M.D.米勒; W.E.莱登; A.N.拜恩斯; J.P.雅各布斯
本发明涉及具有常平架附接装置的旋转变压器型倾斜传感器。一种用于检测机翼襟翼位置与运动的所公开的传感器组件包括传感装置，其产生对应于襟翼位置的信号。传感器组件包括附接至可移动的襟翼、用于机械地将襟翼的运动联通至传感装置的连杆机构。连杆机构包括第一枢轴与第二枢轴，第一枢轴安装至襟翼并围绕第一轴线布置，第二枢轴附接至第一枢轴，用于围绕横向于第一轴线的第二轴线的运动。
更多13. 具有常平架附接装置的旋转变压器型倾斜传感器
申请号: CN201210178028.5
申请日: 2012-06-01
公开（公告）号: CN102806992A
公开（公告）日: 2012-12-05
发明人: G.T.沃伦; J.M.雷根; D.J.朗; C.M.克兰达尔-赛伯特; M.D.米勒; W.E.莱登; A.N.拜恩斯; J.P.雅各布斯
本发明涉及具有常平架附接装置的旋转变压器型倾斜传感器。一种用于检测机翼襟翼位置与运动的所公开的传感器组件包括传感装置，其产生对应于襟翼位置的信号。传感器组件包括附接至可移动的襟翼、用于机械地将襟翼的运动联通至传感装置的连杆机构。连杆机构包括第一枢轴与第二枢轴，第一枢轴安装至襟翼并围绕第一轴线布置，第二枢轴附接至第一枢轴，用于围绕横向于第一轴线的第二轴线的运动。
更多14. 用于对空指令提供触觉反馈的控制器的多轴常平架安装座
申请号: CN201880083427.9
申请日: 2018-10-26
公开（公告）号: CN111512114B
公开（公告）日: 2022-04-05
发明人: S·E·帕拉津斯基; J·W·布尔; N·M·迪克南; A·M·马特松; B·特兰
一种常平支撑架，其感测旋转位移并提供用于利用一只手在限制交叉耦合的同时产生控制输入的手动控制构件的一维、二维或三维的触觉反馈。
更多15. 具有精确定位致动器的磁头常平架组件的特性测试方法
申请号: CN01132990.4
申请日: 2001-09-13
公开（公告）号: CN1224961C
公开（公告）日: 2005-10-26
发明人: 笠岛多闻; 富田克彦; 白石一雅; 本田隆; 和田健
一种测试HGA特性的方法包括通过驱动精确定位的致动器发生位移并对至少一个薄膜磁头元件进行磁道分布测量而获得此致动器位移特性的步骤。
更多16. 具有精确定位致动器的磁头常平架组件的特性测试方法
申请号: CN01132990.4
申请日: 2001-09-13
公开（公告）号: CN1343970A
公开（公告）日: 2002-04-10
发明人: 笠岛多闻; 富田克彦; 白石一雅; 本田隆; 和田健
一种测试HGA特性的方法包括通过驱动精确定位的致动器发生位移并对至少一个薄膜磁头元件进行磁道分布测量而获得此致动器位移特性的步骤。
更多17. 用于对空指令提供触觉反馈的控制器的多轴常平架安装座
申请号: CN202210327020.4
申请日: 2018-10-26
公开（公告）号: CN114674220A
公开（公告）日: 2022-06-28
发明人: S·E·帕拉津斯基; J·W·布尔; N·M·迪克南; A·M·马特松; B·特兰
本发明涉及用于对空指令提供触觉反馈的控制器的多轴常平架安装座。一种常平支撑架，其感测旋转位移并提供用于利用一只手在限制交叉耦合的同时产生控制输入的手动控制构件的一维、二维或三维的触觉反馈。
更多18. 用于对空指令提供触觉反馈的控制器的多轴常平架安装座
申请号: CN201880083427.9
申请日: 2018-10-26
公开（公告）号: CN111512114A
公开（公告）日: 2020-08-07
发明人: S·E·帕拉津斯基; J·W·布尔; N·M·迪克南; A·M·马特松; B·特兰
一种常平支撑架，其感测旋转位移并提供用于利用一只手在限制交叉耦合的同时产生控制输入的手动控制构件的一维、二维或三维的触觉反馈。
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