挤奶厅
1. 挤奶厅布置系统的臂装置、挤奶厅布置系统的位置分隔器和挤奶厅布置系统
申请号: CN201580033055.5
申请日: 2015-05-20
公开（公告）号: CN106455516A
公开（公告）日: 2017-02-22
发明人: O·克罗内
本发明涉及一种用于挤奶厅布置系统的臂装置(6)，用于对产奶动物进行自动挤奶，所述臂装置具有臂(10)和与所述臂能摆动地耦联的支架(11)，所述支架具有挤奶器(5)，所述臂(10)与臂驱动轴(12)连接并能绕臂轴线旋转地支承，在臂驱动轴(12)能独立于臂驱动轴(12)旋转地支承支架驱动轴，所述支架驱动轴构造成能与驱动单元(9)耦合，臂装置(6)具有至少一个作为用于传递旋转或摆动运动的牵引机构的传递元件。所述至少一个传递元件分别与相应的轮固定连接，所述至少一个传递元件与所述轮配合作用，以便传递旋转运动或摆动运动。本发明还涉及用于具有这种臂装置(6)的挤奶厅布置系统的位置分隔器和一种挤奶厅布置系统。
更多2. 一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统
申请号: CN202211260362.5
申请日: 2022-10-14
公开（公告）号: CN115474553B
公开（公告）日: 2023-09-29
发明人: 杨永新; 吴涛; 朱洪龙; 韩荣伟; 赵小伟; 王军; 黄冬维; 都启晶; 程广龙
本发明涉及畜牧养殖领域，公开了一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，包括底板、固接在底板顶部支撑管、固接在支撑管顶部的撑开定位组件、与支撑管滑动套接的升降机构、设置在支撑管外圈与撑开定位组件连接的夹持固定机构。本发明为挤奶杯组提供一个放置平台，在放置挤奶杯组的过程中对挤奶杯组进行清洗消毒，解决了挤奶杯组清洁的问题并可有效避免不同批次挤奶牛之间有害菌通过挤奶杯交叉感染，降低奶牛在挤奶过程中被感染的风险；同时，在挤奶杯组消毒的过程中对挤奶杯顶部的软管进行夹持固定，消毒结束后，通过气泵对挤奶杯组进行风干，保持挤奶杯组的干燥清洁；降低因奶杯污染有细菌进而接触感染奶牛乳腺的几率。
更多3. 一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统
申请号: CN202211260362.5
申请日: 2022-10-14
公开（公告）号: CN115474553A
公开（公告）日: 2022-12-16
发明人: 杨永新; 吴涛; 朱洪龙; 韩荣伟; 赵小伟; 王军; 黄冬维; 都启晶; 程广龙
本发明涉及畜牧养殖领域，公开了一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，包括底板、固接在底板顶部支撑管、固接在支撑管顶部的撑开定位组件、与支撑管滑动套接的升降机构、设置在支撑管外圈与撑开定位组件连接的夹持固定机构。本发明为挤奶杯组提供一个放置平台，在放置挤奶杯组的过程中对挤奶杯组进行清洗消毒，解决了挤奶杯组清洁的问题并可有效避免不同批次挤奶牛之间有害菌通过挤奶杯交叉感染，降低奶牛在挤奶过程中被感染的风险；同时，在挤奶杯组消毒的过程中对挤奶杯顶部的软管进行夹持固定，消毒结束后，通过气泵对挤奶杯组进行风干，保持挤奶杯组的干燥清洁；降低因奶杯污染有细菌进而接触感染奶牛乳腺的几率。
更多4. 用于旋转挤奶厅的控制系统和控制旋转挤奶厅的方法
申请号: CN201880026546.0
申请日: 2018-06-05
公开（公告）号: CN110545661A
公开（公告）日: 2019-12-06
发明人: K.赖布齐恩斯基
一种旋转挤奶厅，其使用生成反映实体是否被认为位于相对于所述旋转挤奶厅的危险位置处的传感器信号(SS)的传感器集合(211S、212S、111S、111'S、112S、121S、131S、132S、141S、142S、151S、161S、162S)和中央控制单元(230)加以控制。所述传感器集合(211S、212S、111S、111'S、112S、121S、131S、132S、141S、142S、151S、161S、162S)中的每个传感器生成用于检测一个特定条件的第一和第二独立信号。所述第一信号和第二信号分别通过第一信号线和第二信号线传送到所述中央控制单元(230)，并且只有在所述传感器集合(211S、212S、111S、111'S、112S、121S、131S、132S、141S、142S、151S、161S、162S)中的所有传感器的所述第一信号和第二信号两者均指示没有实体被认为位于危险位置处时，允许所述旋转挤奶厅被操作。
更多5. 用于旋转挤奶厅的控制系统和控制旋转挤奶厅的方法
申请号: CN201880026546.0
申请日: 2018-06-05
公开（公告）号: CN110545661B
公开（公告）日: 2022-07-29
发明人: K.赖布齐恩斯基
一种旋转挤奶厅，其使用生成反映实体是否被认为位于相对于所述旋转挤奶厅的危险位置处的传感器信号(SS)的传感器集合(211S、212S、111S、111'S、112S、121S、131S、132S、141S、142S、151S、161S、162S)和中央控制单元(230)加以控制。所述传感器集合(211S、212S、111S、111'S、112S、121S、131S、132S、141S、142S、151S、161S、162S)中的每个传感器生成用于检测一个特定条件的第一和第二独立信号。所述第一信号和第二信号分别通过第一信号线和第二信号线传送到所述中央控制单元(230)，并且只有在所述传感器集合(211S、212S、111S、111'S、112S、121S、131S、132S、141S、142S、151S、161S、162S)中的所有传感器的所述第一信号和第二信号两者均指示没有实体被认为位于危险位置处时，允许所述旋转挤奶厅被操作。
更多6. 一种奶山羊挤奶厅
申请号: CN202411002742.8
申请日: 2024-07-25
公开（公告）号: CN118696841A
公开（公告）日: 2024-09-27
发明人: 陶卫东; 郑文新; 高维明; 刘军; 王小龙; 周世卫; 采复拉·大木拉; 王晓涛; 段新华; 陈永琴; 高扬; 古丽帕夏·吐尔逊
本发明公开了一种奶山羊挤奶厅，其包括房体，房体一侧设有第一门体，房体远离第一门体一侧设有第二门体，第一门体同一侧设有第三门体，房体一侧设有第四门体，房体外侧壁设有窗扇，该发明结构设计合理，本发明的奶山羊挤奶厅通过Y型结构的固定槽位设计，实现对山羊的有效固定，操作简便，提高了挤奶效率，且安全性高，Y型结构的固定槽位设计能够牢固地固定山羊，防止山羊在挤奶过程中移动，提高了挤奶作业的安全性；该发明适用范围广，本发明的奶山羊挤奶厅可适用于不同品种、体型和数量的山羊，具有较强的通用性和适应性。
更多7. 一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅
申请号: CN202210599258.2
申请日: 2022-05-30
公开（公告）号: CN115024233A
公开（公告）日: 2022-09-09
发明人: 高国华; 马海超; 刘凯
本发明公开了一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，包括主动驱赶装置、头朝外式固定挤奶单元、环形通道装置。主动驱赶动物装置包括上下驱赶板或圆形外扩板和驱动装置组成；头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、隔板、料槽、阻隔墙组成；环形通道装置包括外部环形围栏和通道出口。该主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅布置完成主动有目的的驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程。本发明可以实现对动物的主动驱赶、头朝外式挤奶、有序离开的自动化，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，主动驱赶设计实现对动物流水线挤奶操作，提高了挤奶效率。
更多8. 一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅
申请号: CN202210599258.2
申请日: 2022-05-30
公开（公告）号: CN115024233B
公开（公告）日: 2023-05-12
发明人: 高国华; 马海超; 刘凯
本发明公开了一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，包括主动驱赶装置、头朝外式固定挤奶单元、环形通道装置。主动驱赶动物装置包括上下驱赶板或圆形外扩板和驱动装置组成；头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、隔板、料槽、阻隔墙组成；环形通道装置包括外部环形围栏和通道出口。该主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅布置完成主动有目的的驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程。本发明可以实现对动物的主动驱赶、头朝外式挤奶、有序离开的自动化，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，主动驱赶设计实现对动物流水线挤奶操作，提高了挤奶效率。
更多9. 一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅
申请号: CN202210598535.8
申请日: 2022-05-30
公开（公告）号: CN115005107B
公开（公告）日: 2023-05-23
发明人: 高国华; 马海超; 冯永炳; 丁涛
本发明公开了一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅，包括内部环形通道装置、头朝外式固定挤奶单元、主动阻拦装置、外部环形通道装置。所述内部环形通道装置包括内部环形围栏、驱动装置组成；所述头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、阻隔墙、隔板、料槽组成；所述主动阻拦装置包括阻拦板、驱动装置组成；所述外部环形通道装置包括外部环形围栏、通道出口。该内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅可以完成动物沿内部环形通道(内环形区)进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，提高挤奶效率。
更多10. 一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅
申请号: CN202210598535.8
申请日: 2022-05-30
公开（公告）号: CN115005107A
公开（公告）日: 2022-09-06
发明人: 高国华; 马海超; 冯永炳; 丁涛
本发明公开了一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅，包括内部环形通道装置、头朝外式固定挤奶单元、主动阻拦装置、外部环形通道装置。所述内部环形通道装置包括内部环形围栏、驱动装置组成；所述头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、阻隔墙、隔板、料槽组成；所述主动阻拦装置包括阻拦板、驱动装置组成；所述外部环形通道装置包括外部环形围栏、通道出口。该内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅可以完成动物沿内部环形通道(内环形区)进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，提高挤奶效率。
更多11. 一种并列挤奶机用挤奶厅环境调节机构
申请号: CN201610580231.3
申请日: 2016-07-22
公开（公告）号: CN106051985A
公开（公告）日: 2016-10-26
发明人: 陈兰青
本发明公开了一种并列挤奶机用挤奶厅环境调节机构，包括设置在挤奶厅上方的外罩壳，外罩壳内设置有内罩壳，内罩壳上设置有出风口和LED灯源，外罩壳的外表面上设置有进风口，外罩壳与内罩壳之间设置有风道，风道与进风口和出风口贯通连接，进风口通过管道与温度调节装置连接。本发明具有温度调节功能，提供舒适的操作环境。
更多12. 控制系统、旋转挤奶厅、用于控制旋转挤奶厅的方法及计算机程序
申请号: CN201880075487.6
申请日: 2018-12-14
公开（公告）号: CN111433625A
公开（公告）日: 2020-07-17
发明人: A.乌梅加德
传感器装置测量表示旋转厅(100)的可移动平台(110)相对于静态基准点(Pref)的位置的参数(P)。继而基于参数(P)，控制单元(150)影响可移动平台(110)的运动。具有第一发射器天线的第一发射器单元(210)放置在可移动平台(110)上，因此与可移动平台(110)一起移动。从发射器天线发射的第一无线电信号(SID)包含定时基准并且唯一地标识第一发射器单元(210)。至少三个接收器站(221、222、223；224、225、226)放置成静态，其相应的接收器天线位于使得经由视线传播接收第一无线电信号(SID)。基于第一无线电信号(SID)和从第一无线电信号(SID)中的定时基准导出的相应传播时间，接收器站生成参数(P)。
更多13. 控制系统、旋转挤奶厅、用于控制旋转挤奶厅的方法及计算机程序
申请号: CN201880075487.6
申请日: 2018-12-14
公开（公告）号: CN111433625B
公开（公告）日: 2024-01-12
发明人: A.乌梅加德
传感器装置测量表示旋转厅(100)的可移动平台(110)相对于静态基准点(Pref)的位置的参数(P)。继而基于参数(P)，控制单元(150)影响可移动平台(110)的运动。具有第一发射器天线的第一发射器单元(210)放置在可移动平台(110)上，因此与可移动平台(110)一起移动。从发射器天线发射的第一无线电信号(SID)包含定时基准并且唯一地标识第一发射器单元(210)。至少三个接收器站(221、222、223；224、225、226)放置成静态，其相应的接收器天线位于使得经由视线传播接收第一无线电信号(SID)。基于第一无线电
更多14. 一种挤奶厅围栏专用连接件
申请号: CN201610133178.2
申请日: 2016-03-09
公开（公告）号: CN105766667B
公开（公告）日: 2018-06-12
发明人: 张定宏; 张俊华; 秦立伟
本发明涉及一种挤奶厅围栏专用连接件，分为对抱式抱卡、端头专用抱卡和90°拐角处专用抱卡，垂直方向为立柱套管，水平方向为一个或者两个横管套管，其中所述立柱套管直径为90mm，长度为70‑90mm；所述横管套管直径为44mm，长度为50‑60mm。本发明提供的挤奶厅专用连接件，有效解决了实践中存在的问题，节省了材料、减少了安装调试耗费的时间和人力、缩短了工期、提升了质量，同时为奶牛提供了更宽阔的活动空间，和更安全的走动渠道，不会发生刮伤牛体的事故。而且维护简单，大大减少了挤奶厅围栏腐蚀损耗的维护成本。
更多15. 一种挤奶厅围栏专用连接件
申请号: CN201610133178.2
申请日: 2016-03-09
公开（公告）号: CN105766667A
公开（公告）日: 2016-07-20
发明人: 张定宏; 张俊华
本发明涉及一种挤奶厅围栏专用连接件，分为对抱式抱卡、端头专用抱卡和90°拐角处专用抱卡，垂直方向为立柱套管，水平方向为一个或者两个横管套管，其中所述立柱套管直径为90mm，长度为70?90mm；所述横管套管直径为44mm，长度为50?60mm。本发明提供的挤奶厅专用连接件，有效解决了实践中存在的问题，节省了材料、减少了安装调试耗费的时间和人力、缩短了工期、提升了质量，同时为奶牛提供了更宽阔的活动空间，和更安全的走动渠道，不会发生刮伤牛体的事故。而且维护简单，大大减少了挤奶厅围栏腐蚀损耗的维护成本。
更多16. 一种并列式挤奶厅的体温检测设备
申请号: CN202210539564.7
申请日: 2022-05-17
公开（公告）号: CN115517196A
公开（公告）日: 2022-12-27
发明人: 蔡素贞
本发明公开了一种并列式挤奶厅的体温检测设备，其结构设有侧柱门、底座、工作机、红外感应，由活动腔为磁球的滚动提供活动区域，便于其在滚动时，推动轴轮滑移，驱使摆折块做摆折活动，两个磁球之间的磁场力，使相对设置的煽动块做反向煽动，便于其将腔槽中的气体产生扰动，由弹块的弹性配合令磁球往复滚动，进而使煽动块不断做煽摆作业，加速带动气体流动，板架的通透口结构，使得其外侧的气体能向腔槽中被带进，继而产生气体交换，从而能在传感感应头周围起到较好的散热作用，避免传感感应头因发热而出现外端面雾化和附着异物的现象发生，避免影响传感感应头的检测工作。
更多17. 一种牧场挤奶厅用废水废料分离装置
申请号: CN202010599580.6
申请日: 2020-06-28
公开（公告）号: CN111672187A
公开（公告）日: 2020-09-18
发明人: 姜茂生
一种牧场挤奶厅用废水废料分离装置，属于环保机械设备领域，所述过滤筛安装在第一水箱上方，所述第一水箱安装在支腿的上方，所述压缩装置固定在第一水箱上，所述控制器固定在第一水箱一侧，所述出水口安装在第一水箱下部。通过控制器控制第一电磁铁工作带动橡胶块抖动，从而使第一支架处于上下抖动的状态，通过倾斜且抖动第二过滤筛对混合物进行初次筛选，代替了手工过滤的过程；通过导流槽将初次筛选后的固体废弃物压缩筛中，通过控制器控制第二电磁铁伸长，然后控制液压缸伸长，进而完成了对固体颗粒的压缩，使固体颗粒中的水分从压缩筛中流出，从而完成了固液分离的过程，在保证工作质量的情况下，节省了人工劳动成本。
更多18. 臂装置、位置分隔器和挤奶厅布置系统
申请号: CN201580033055.5
申请日: 2015-05-20
公开（公告）号: CN106455516B
公开（公告）日: 2020-10-23
发明人: O·克罗内
本发明涉及一种用于挤奶厅布置系统的臂装置(6)，用于对产奶动物进行自动挤奶，所述臂装置具有臂(10)和与所述臂能摆动地耦联的支架(11)，所述支架具有挤奶器(5)，所述臂(10)与臂驱动轴(12)连接并能绕臂轴线旋转地支承，在臂驱动轴(12)能独立于臂驱动轴(12)旋转地支承支架驱动轴，所述支架驱动轴构造成能与驱动单元(9)耦合，臂装置(6)具有至少一个作为用于传递旋转或摆动运动的牵引机构的传递元件。所述至少一个传递元件分别与相应的轮固定连接，所述至少一个传递元件与所述轮配合作用，以便传递旋转运动或摆动运动。本发明还涉及用于具有这种臂装置(6)的挤奶厅布置系统的位置分隔器和一种挤奶厅布置系统。
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