农业机器
1. 农业机器
申请号: CN202280053069.3
申请日: 2022-07-28
公开（公告）号: CN117881274A
公开（公告）日: 2024-04-12
发明人: 安德烈·马斯奇奥; 保罗·巴拉尔迪
一种农业机器，包括以能够围绕轴线(X)旋转的方式被支撑的至少一个旋转件(1)。旋转件(1)包括相对于旋转件(1)的轴线(X)横向地延伸的工具保持器(4)、以及以可移除的方式被紧固至工具保持器(4)的至少一个工具(5)。每个工具(5)包括刀片(6)和柄部(7)，刀片(6)通过柄部被固定在工具保持器(4)的相应的坐置部(8)中。在坐置部(8)与工具(5)之间设置有快速固定装置，以将工具的柄部(7)紧固在坐置部(8)中。快速固定装置包括相应地弹性安装的至少一个齿件(11、16)，该齿件被安装在坐置部(8)上，以当柄部插入到坐置部(8)中时与柄部(7)干涉，从而将柄部保持在坐置部中。
更多2. 农业机器人
申请号: CN202111318629.7
申请日: 2021-11-09
公开（公告）号: CN114019979B
公开（公告）日: 2022-09-13
发明人: 韩春坛; 王肖波; 刘章文; 刘俊峰; 陈仁升
本申请提供一种农业机器人，农业机器人包括行走机构和作业机构。行走机构用于行走于地表。作业机构包括均与行走机构连接的第一机械臂组件和第二机械臂组件，第一机械臂组件用于刨土并栽种植株，第二机械臂组件用于灌溉完成栽种的植株。自动化程度高，功能齐全，能够独立完成栽种作业，解放劳动力，降低生产成本，效率高。
更多3. 农业机器人
申请号: CN202111318629.7
申请日: 2021-11-09
公开（公告）号: CN114019979A
公开（公告）日: 2022-02-08
发明人: 韩春坛; 王肖波; 刘章文; 刘俊峰; 陈仁升
本申请提供一种农业机器人，农业机器人包括行走机构和作业机构。行走机构用于行走于地表。作业机构包括均与行走机构连接的第一机械臂组件和第二机械臂组件，第一机械臂组件用于刨土并栽种植株，第二机械臂组件用于灌溉完成栽种的植株。自动化程度高，功能齐全，能够独立完成栽种作业，解放劳动力，降低生产成本，效率高。
更多4. 农业机器人
申请号: CN202211117580.3
申请日: 2022-09-14
公开（公告）号: CN115581225A
公开（公告）日: 2023-01-10
发明人: 罗超; 范秋垒; 高辉
本发明公开一种农业机器人，包括位移平台、并联机器人和执行机构。其执行机构搭载在并联机器人的动平台上，并联机器人的定平台搭载在位移平台上。位移平台设置有路径规划系统，路径规划系统根据目标位置和位移平台的实时位置规划出移动路径，位移平台按照路径规划系统规划出的移动路径移动至目标位置处，搭载的并联机器人就可以根据作业目标与执行机构之间的相对位置将执行机构精准移动至作业目标处进行作业，从而避免大范围无差别作业给农作物、环境等造成的影响。
更多5. 一种农业播种用农业机器人
申请号: CN202011118378.3
申请日: 2020-10-19
公开（公告）号: CN112314119A
公开（公告）日: 2021-02-05
发明人: 韩锐丰
本发明属于农业器械领域，尤其是一种农业播种用农业机器人，针对现有的农业机器人在实际工作时，特别是在播种方面，对于播种前后种子以及土壤的处理能力较差，一般不具备对土壤进行预先处理的能力，且难以对播种的种子数量进行限定，导致播种不均匀，播种结束后，还需要进行人工或机打浇灌，浪费时间的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的底部设置有两个旋转座，两个旋转座上转动安装有同一个车轴，本发明的农业机器人播种前后种子以及土壤的处理能力较强，具备对土壤进行预先处理的能力，且可以对播种的种子数量进行限定，使得播种均匀，提升播种质量，播种结束后，不需要进行人工或机打浇灌，省时省力。
更多6. 组合农业机器
申请号: CN200680005291.7
申请日: 2006-02-10
公开（公告）号: CN101119633A
公开（公告）日: 2008-02-06
发明人: (小)安德烈埃斯·海斯
本发明涉及组合农业机器(1)，其包括种植设备(3)和在下游安装的最终筑垄设备(4)，所述种植设备(3)特别是马铃薯种植设备，设置有至少一个储存容器(10)、与其关联的抽取设备、定位犁(7)。用于准备苗床的疏松工具(2)以行进的方向设置在种植设备(3)的上游，且用于粉碎土壤并支撑机器的一个或几个轮子(18)以所述行进的方向安装在所述疏松工具(2)的上游。本发明还涉及用于机械种植种子的方法，该方法包括通过安装在农业机器(1)上的工具同时实现的准备苗床阶段、播种阶段和最终筑垄阶段。首先，机器的轮子(18)沿着要被处理的土壤通过，以均匀地分裂和粉碎土壤，然后疏松工具(2)准备苗床，其中分配种子或种子储备且实现最终筑垄。
更多7. 一种农业机器
申请号: CN202280039776.7
申请日: 2022-05-23
公开（公告）号: CN117460404A
公开（公告）日: 2024-01-26
发明人: D·博罗瓦茨
一种农业机器(10)包括至少一个支撑框架(13)和至少一个轴承装置(30)；该支撑框架与机器(10)相关联，具有至少一个容纳部(130)，以使至少一个横梁(24)至少基本上横向于机器(10)的行进方向(F)；横梁(24)通过轴承装置(30)布置在容纳部(130)处，以至少部分地能绕其纵向轴线(L)旋转；其中，轴承装置(30)包括至少一个壳体元件(31)，特别是在周向方向上观察时，该壳体元件包括面向容纳部(130)的外侧(310)和面向横梁(24)的内侧(311)，其中，在内侧(311)和横梁(24)之间布置至少一个补偿体(32A、32B)，横梁(24)通过该补偿体以旋转固定的方式连接到轴承装置(30)，特别是连接到壳体元件(31)。为了在轴承装置(30)和横梁(24)之间获得特别是可变的连接，提供：壳体元件(31)和补偿体(32A、32B)构造为，在组装状态下，将轴承装置(30)，特别是壳体元件(31)和/或补偿体(32A、32B)，与横梁(24)紧固，特别是以力配合的方式和/或以夹紧连接的方式来紧固。
更多8. 组合农业机器
申请号: CN200680005291.7
申请日: 2006-02-10
公开（公告）号: CN101119633B
公开（公告）日: 2013-04-03
发明人: (小)安德烈埃斯·海斯
本发明涉及组合农业机器(1)，其包括种植设备(3)和在下游安装的最终筑垄设备(4)，所述种植设备(3)特别是马铃薯种植设备，设置有至少一个储存容器(10)、与其关联的抽取设备、定位犁(7)。用于准备苗床的疏松工具(2)以行进的方向设置在种植设备(3)的上游，且用于粉碎土壤并支撑机器的一个或几个轮子(18)以所述行进的方向安装在所述疏松工具(2)的上游。本发明还涉及用于机械种植种子的方法，该方法包括通过安装在农业机器(1)上的工具同时实现的准备苗床阶段、播种阶段和最终筑垄阶段。首先，机器的轮子(18)沿着要被处理的土壤通过，以均匀地分裂和粉碎土壤，然后疏松工具(2)准备苗床，其中分配种子或种子储备且实现最终筑垄。
更多9. 一种农业机器人控制方法、装置及农业机器人
申请号: CN202310134704.7
申请日: 2023-02-07
公开（公告）号: CN116021526A
公开（公告）日: 2023-04-28
发明人: 王勃然; 王福栋; 姜京池; 刘佳平; 田赫
本发明提供了一种农业机器人控制方法、装置及农业机器人，该方法包括：获取农业机器人的视觉装置拍摄的待处理图像；将所述待处理图像输入训练好的YOLOv7模型，对所述待处理图像进行特征增强和特征融合，根据处理得到的特征数据确定农作物的识别结果和位置信息；根据所述识别结果和所述位置信息控制所述农业机器人的执行机构进行作业。本发明通过预先训练好的YOLOv7模型检测待处理图像中的农作物，提高了检测精度，进而提高了农业机器人的作业精确性。
更多10. 一种农业种植播种用农业机器人
申请号: CN202210132421.4
申请日: 2022-02-14
公开（公告）号: CN114402750A
公开（公告）日: 2022-04-29
发明人: 罗悦
本发明公开了一种农业种植播种用农业机器人，包括底座，所述底座上端固定连接有固定板，所述固定板上设有播种机构，所述播种机构包括开设在固定板内的圆形腔，所述圆形腔内壁通过第一杆转动连接有转盘，所述固定板上端通过连接板固定连接有储料仓，所述储料仓底部通过进料管与圆形腔顶部连通，所述圆形腔底部固定连接有出料管，所述转盘正上方和正下方侧壁开设有两个凹槽，所述凹槽内壁滑动连接有第一板。本发明通过设置播种机构，可以对凹槽内的种子数量进行精确控制，使得多个种植坑内的种子数量一致，避免多个种植坑内内播种不均匀，导致在种植时存在部分植株长势较差的现象发生，从而影响收成。
更多11. 一种农业种植播种用农业机器人
申请号: CN202210132421.4
申请日: 2022-02-14
公开（公告）号: CN114402750B
公开（公告）日: 2024-08-30
发明人: 罗悦
本发明公开了一种农业种植播种用农业机器人，包括底座，所述底座上端固定连接有固定板，所述固定板上设有播种机构，所述播种机构包括开设在固定板内的圆形腔，所述圆形腔内壁通过第一杆转动连接有转盘，所述固定板上端通过连接板固定连接有储料仓，所述储料仓底部通过进料管与圆形腔顶部连通，所述圆形腔底部固定连接有出料管，所述转盘正上方和正下方侧壁开设有两个凹槽，所述凹槽内壁滑动连接有第一板。本发明通过设置播种机构，可以对凹槽内的种子数量进行精确控制，使得多个种植坑内的种子数量一致，避免多个种植坑内内播种不均匀，导致在种植时存在部分植株长势较差的现象发生，从而影响收成。
更多12. 农业种植机器人
申请号: CN202410802513.8
申请日: 2024-06-20
公开（公告）号: CN118633372A
公开（公告）日: 2024-09-13
发明人: 叶云洋; 陈逢军; 胥加青; 王术新; 朱文伟
本发明涉及一种农业种植机器人，包括车身平台，可分为平台板、车身侧框架，车身平台上设有开沟装置、施肥装置、灌溉装置、播种装置、覆土装置、车身驱动装置，开沟装置用于挖沟、开穴，施肥装置用于施肥，灌溉装置用于灌溉，播种装置用于向开设的沟穴内播撒种子，覆土装置用于填埋播种的沟穴，车身驱动装置用于驱动车身平台行进。本发明采用在车身平台上设置开沟装置、施肥装置、灌溉装置、播种装置、覆土装置的方案，各装置按照种植操作的先后顺序依次布置的车身平台上，将农作物种植作业的开垦、施肥、灌溉、播种、覆土等功能整合在一台农机设备上，一次性完成农作物的种植作业，具有种植效率高、种植质量更好以及种植成本显著降低等特点。
更多13. 一种农业机器人
申请号: CN202410626612.5
申请日: 2024-05-20
公开（公告）号: CN118322166A
公开（公告）日: 2024-07-12
发明人: 李丹; 刘皓宇; 柯宇; 黎煜麟; 刘玉坤; 黄诗佳; 罗田; 付维进
本发明涉及一种农业机器人，属于机器人技术领域。该农业机器人包括机体以及位于机体上的取土检测机构和改良机构；取土检测机构包括取土架、传送带、检测盒和取土盘；改良机构包括料仓、升降架和旋耕件。本发明提供的农业机器人，取土架能够上下翻转，从而使取土盘升降，取土盘在转动过程中，掘土头能够挖掘土壤并通过取土孔输送至导土板上，导土板跟随取土盘转动，当导土板转动至传送带的上方时倾斜，传送带将土壤输送至检测盒内，检测盒能够对土壤进行检测，能够边行进边取土检测，无需定点检测；料仓用于盛放并释放物料，旋耕件能够将物料与土壤搅拌混合，从而使物料伸入土壤内，二者的混合更加均匀，对土壤的改良效果更好。
更多14. 一种农业机器人
申请号: CN202010968409.8
申请日: 2020-09-15
公开（公告）号: CN112088649A
公开（公告）日: 2020-12-18
发明人: 张月娥
本发明公开的一种农业机器人，包括车体，所述车体内设有工作腔，所述工作腔右壁上固连有电机，所述电机左端动力连接有主轴，所述主轴上固连有大摩擦轮，所述主轴上左右滑动设有竖锥齿，所述主轴左端固连有外摩擦轮，所述外摩擦轮左端固连有内轴，所述内轴上套有转筒，所述转筒内设有开口向右的盲孔，所述内轴滑动兼转动连接于所述盲孔，本发明用于收割农田中的长条作物，本发明使用侧斗拢住作物并从下部将作物切断，随后将切断的作物倾倒入收集腔内做收集，倾倒完后本发明的侧斗可以回落复位，继续切断下一批作物并作收集，以这种方式在农田中不断收割，快捷高效。
更多15. 农业喷雾机器人
申请号: CN202011291159.5
申请日: 2020-11-17
公开（公告）号: CN114503971A
公开（公告）日: 2022-05-17
发明人: 郭辉; 罗丹; 高国民; 刘家君; 武天伦; 姜运生
本发明公开了一种农业喷雾机器人，一种农业喷雾机器人，包括履带式行走底盘、平台、药液箱、安装槽、机架、机架平台、双轴电机、水泵和喷雾装置，其特征在于：所述履带式底盘上方搭建有平台，所述平台前端设有四个安装槽，所述安装槽内设有药液箱，所述平台后端安装有机架，所述机架上搭建有机架平台，所述机架顶端设装有喷雾装置。本发明的有益效果:通过连杆带动喷雾装置实现一定角度的上下摆动喷雾，并配合履带式行走底盘匀速移动，实现对果树的全方位喷药，能够避免喷雾过程中出现漏喷、多喷、误喷等现象，实现农业喷雾机器人的精准喷雾。
更多16. 农业机器模拟器
申请号: CN201410349983.X
申请日: 2014-07-22
公开（公告）号: CN104332080B
公开（公告）日: 2019-04-30
发明人: S·诺伊; K·伯格曼; M·冯得; O·雷德斯; M·皮翁特克; J·布勒尔; B·米蒂克; B·克特尔霍伊特
本发明涉及一种农业工作机(1)的模拟器21，所述模拟器包括至少一个计算单元(59)，所述至少一个计算单元与至少一个指示单元(60)和至少一个操作单元(64)耦接，并且待模拟的农业工作机(1)包括能调节的工作机构(20)和实现工作机构(20)的调节的操作元件(33、57)，并且在所述计算单元(59)中储存一软件模块(65)，软件模块至少对待由所述农业工作机(1)执行的物品处理程序(67)的程序模型(66)和由所述物品处理程序(67)得出的机器行为(68)进行成像，其中，至少所述程序模型(66)和/或所述机器行为(68)在所述指示单元(60)中被可视化并且能借助于所述操作单元(64)进行编辑。
更多17. 农业机器人系统
申请号: CN201611190759.6
申请日: 2016-12-21
公开（公告）号: CN106625668B
公开（公告）日: 2017-11-03
发明人: 陈军强; 钟道清; 曹远兵; 郑颖; 黄灶金
本发明涉及一种农业机器人的控制方法及其系统，该农业机器人的控制方法，包括如下步骤：接收耕种作业要求信息，机械手安装组件移动至预设位置、安装对应的耕作机械手；完成安装所述耕作机械手后，所述机械手安装组件移动至耕作起始位置；所述机械手安装组件按预设的耕作动作带动所述耕作机械手进行耕作、并从所述耕作起始位置沿第一预设移动轨迹耕作至耕作终止位置。农业机器人控制方法及其系统能够实现多种耕种作业要求，同时提高耕种作业效率，降低劳动强度。
更多18. 农业机器模拟器
申请号: CN201410349983.X
申请日: 2014-07-22
公开（公告）号: CN104332080A
公开（公告）日: 2015-02-04
发明人: S·诺伊; K·伯格曼; M·冯得; O·雷德斯; M·皮翁特克; J·布勒尔; B·米蒂克; B·克特尔霍伊特
本发明涉及一种农业工具机(1)的模拟器21，所述模拟器包括至少一个计算单元(59)，所述至少一个计算单元与至少一个指示单元(60)和至少一个操作单元(64)耦接，并且待模拟的农业工具机(1)包括能调节的工作机构(20)和实现工作机构(20)的调节的操作元件(33、57)，并且在所述计算单元(59)中储存一软件模块(65)，软件模块至少对待由所述农业工具机(1)执行的物品处理程序(67)的程序模型(66)和由所述物品处理程序(67)得出的机器行为(68)进行成像，其中，至少所述程序模型(66)和/或所述机器行为(68)在所述指示单元(60)中被可视化并且能借助于所述操作单元(64)进行编辑。
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