目的在于提供可遥控机器人装置去进行灵巧的操作与撤除重物操作的机器人遥控系统。机器人遥控装置(1)具有生成机器人装置(2)的控制数据的远程指令装置(4)、输入控制数据进行处理的第一计算机装置。将控制数据发送到与公共线路网(20)连接的基地台(19)的第一移动体通信装置；上述机器人装置(2)具有接收与公共线路网(20)连接的基地台(21)发送来的控制数据的第二移动体通信装置、处理控制数据(1)控制机械装置部(10)的第二计算机装置；机械装置具有由第二计算机装置控制的1～2个大操作臂和1～2个小操作臂的移动系统；第二计算机装置基于机器人装置(2)的控制数据控制这些大、小操作臂与移动系统。