本发明公开一种一体化的后悬架组件，其能够牢固地安装到机动车辆的传动箱、后轮支架、以及车架纵梁上，并且包括：多个具有第一端和第二端的拖臂，各第一端安装到车架纵梁之一上，而各第二端安装到各后轮支架上；多个控制臂，其可枢转地安装到各多个拖臂上；复式联接构件，其相对的端部连接到各多个拖臂上；以及传动器横梁，其牢固地安装到各车架纵梁上，其中复式联接构件包括钟形曲柄和瓦特杆系，瓦特杆系包括相对的连杆，每一个相对的连杆都在其一端连接到车架纵梁之一并且在其另一端通过衬套连接到钟形曲柄，由此瓦特杆系被设置为在拐弯过程中传递横向力以产生内倾行为。