本发明是一种车辆动态轴重信号的自适应滤波方法。它的目的是有效地消除因车辆动态载荷引起的称量误差，较大程度地提高车辆动态称量精度。它采用零相位偏移低通滤波对原始轴重信号进行处理，消除了白噪声干扰、抑制了轴重信号在低通滤波过程中的相位失真；它又用寻找轴重信号极值点均值方法对原始称重信号进行优化截取，较好地抑制了称重信号中的重力冲击干扰；最后本发明又用经验模态分解法对称重信号进行分解，同时在经验模态分解中采用端点延拓法消除了端点效应，有效地抑制了虚假模态的产生，使分解出的结果比较真实，通过经验模态分解，消除了车辆动态载荷引起的低频干扰，得到了真实的轴重信号。