本发明请求保护一种混合动力系统用离合器自动结合控制装置，包括有电机、传动机构和离合器作动油缸，传动机构采用凸轮顶杆机构，凸轮顶杆机构包括凸轮轴、凸轮、顶杆组件和滚轮组件，电机输入轴连接凸轮轴，凸轮安装在凸轮轴上，顶杆组件一端与离合器作动油缸的活塞推杆连接，另一端安装滚轮组件，滚轮组件压在凸轮的曲线上；所述凸轮轴上安装位移传感器。本发明采用凸轮顶杆机构结合原有的离合器作动油缸，将电机的转动转换为推动作动油缸的直线运动，并采用凸轮的角位移传感器来采集离合器的行程信号，通过控制电机的转角和转速，就可以控制离合器离合的大小和速度，结构简单、控制可靠、易于工程实现。