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公开(公告)号：CN112009488B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010953895.6
申请日：2020-09-11
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/105 , B60W40/107 , G06N3/00 , G06F30/15 , G06F17/11
摘要： 本发明涉及一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法，属于车辆状态估计领域，包括以下步骤：S1：建立基于车辆运动学模型的自适应噪声参数状态转移方程和包含传感器测量量的观测方程；S2：生成随机数表代替随机数函数；S3：按照粒子滤波算法基本流程对车辆纵向速度和侧向速度进行估计。本方案能快速准确估计车辆状态，将其应用于车辆底盘控制系统，对于提高控制系统的能效具有重要意义。
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公开(公告)号：CN101340012A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810069858.8
申请日：2008-06-20
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本发明公开了一种混合动力车用镍氢电池组散热系统，一是设计一个合理的电池间距和一个合适的倾角，实现空气的垂直流动，同时上下两层电池间隔排列，下层电池在上层电池的中心线上，上层电池在下层电池的中线上，使空气不过早流入电池上侧流道；二是在上述结构改进的基础上，在电池表面增加热阻，热阻包裹在电池模块的外部，各个模块需要包裹的厚度根据其散热效果好坏来施加，温度低散热效果好的电池表面较厚，温度高散热效果差的电池表面较薄，使电池和空气减少换热，提高局部电池温度，从而提高整个电池组温度均匀性。这是一种牺牲电池散热强度，以模块温度均匀性优先的方法。
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公开(公告)号：CN100422600C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200610054051.8
申请日：2006-01-25
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明请求保护一种汽车变速器档位感应装置，包括选档机构和换档机构；其特征是在感应装置中固定有换档传感器和选档传感器；选档传感器是一角位移传感器，选档摇臂轴的末端插入选档传感器中；在换档摇臂上固定有与选换档轴平行的换档感应杆，两换档传感器固定在换档感应杆两侧，并在换档感应杆随换档摇臂转动的运动轨迹上。这样，汽车在不同的档位就有不同的选换档位置信号，通过组合选档的位移模拟信号和换档的开关数值信号，就可以测量出当前的档位。本发明将传感器安装在变速器换档机构上，控制更为可靠，采用了模拟信号和开关量信号相结合，既具备的档位测量数量不受限和准确感知换档杆位置的优点，又具备开关量感知档位方法具有的成本低廉，布置容易的优点。整个变速器档位感应装置结构简单，控制可靠，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN101251424A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810069524.0
申请日：2008-03-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明提出一种混合动力汽车用动力电池组的温度检测系统，包括温度采集模块、A/D转换模块、数据处理及控制模块数据处理及控制模块数据处理及控制模块数据处理及控制模块数据处理及控制模块和通讯模块。温度信号由热电偶线传出，控制芯片接收温度的模拟信号后进行相应的模数转换后通过串口输出，本系统采用120路的多路温度采集，每个电池小模块上都分布了一个温度传感器，这样就能准确的测出每个小电池块的温度分布，进而可以采用的相的散热措施，尽量使动力电池的温度分布均匀。采用了4块芯片，其中一个当主芯片，另外的三个当从芯片。采集的数据都是通过串口传输出去。本系统设计简单，成本低，投资少，使用方便，值得推广和应用。
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公开(公告)号：CN100491760C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710078211.7
申请日：2007-02-12
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 本发明请求保护一种混合动力系统用离合器自动结合控制装置，包括有电机、传动机构和离合器作动油缸，传动机构采用凸轮顶杆机构，凸轮顶杆机构包括凸轮轴、凸轮、顶杆组件和滚轮组件，电机输入轴连接凸轮轴，凸轮安装在凸轮轴上，顶杆组件一端与离合器作动油缸的活塞推杆连接，另一端安装滚轮组件，滚轮组件压在凸轮的曲线上；所述凸轮轴上安装位移传感器。本发明采用凸轮顶杆机构结合原有的离合器作动油缸，将电机的转动转换为推动作动油缸的直线运动，并采用凸轮的角位移传感器来采集离合器的行程信号，通过控制电机的转角和转速，就可以控制离合器离合的大小和速度，结构简单、控制可靠、易于工程实现。
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公开(公告)号：CN101304106A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810069859.2
申请日：2008-06-20
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
CPC分类号： H01M10/5004 , B60L3/0046 , B60L11/1874 , H01M2/105 , H01M10/30 , H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6563 , H01M10/6566 , Y02E60/124 , Y02T10/7005 , Y02T10/7055
摘要： 本发明针对混合动力车用镍氢电池组散热不均匀问题提出了一种采用引流板的散热系统，其电池均布于电池箱内，动力电池组上下对齐，从结构上保证流阻的均匀性；通过调节引流板位置、大小和形状，来调节流场和温度场的分布；前部的电池采用了圆弧形引流板和长条形的引流板，起到减少前部电池和流体换热面积，降低前部电池的温度和导流的作用；动力电池组位于蓄电池箱中间部位的相邻两列电池之间的间距稍微大些，增大流通面积，提高对流换热；后部采用了菱形引流板，对后部的电池起到加强对流换热的作用，从而实现使将各模块之间的温差降低到±2℃以下的目的。
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公开(公告)号：CN101013063A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710078210.2
申请日：2007-02-12
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M13/02 , G01M17/007 , G08C19/00 , H04L12/28
摘要： 一种混合动力汽车传动系统性能试验台架，包括发动机、转速转矩传感器、ISG电机、传动连接支撑箱、十字万向节、电力测功机、油耗仪和控制系统等。转速转矩传感器安装在发动机和ISG电机之间，ISG的定子与离合器相连，传动连接支撑箱与ISG电机定子一起安装到发动机安装端面；传动连接支撑箱中间安装传动轴，传动轴的花键端与离合器摩擦片内花键相连，传动轴的法兰端与十字万向节相连，十字万向节与电力测功机相连。本发明将发动机、电机及控制系统集成，增加转速转矩传感器和传动连接支撑箱，减小传递过程中转矩波动，可对发动机、电机的转速和转矩进行分别控制，对系统的油耗和电池的电压、电流、荷电状态等参数进行测量。
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公开(公告)号：CN112009488A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010953895.6
申请日：2020-09-11
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/105 , B60W40/107 , G06N3/00 , G06F30/15 , G06F17/11
摘要： 本发明涉及一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法，属于车辆状态估计领域，包括以下步骤：S1：建立基于车辆运动学模型的自适应噪声参数状态转移方程和包含传感器测量量的观测方程；S2：生成随机数表代替随机数函数；S3：按照粒子滤波算法基本流程对车辆纵向速度和侧向速度进行估计。本方案能快速准确估计车辆状态，将其应用于车辆底盘控制系统，对于提高控制系统的能效具有重要意义。
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公开(公告)号：CN101256684B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810069523.6
申请日：2008-03-31
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G07C5/08
摘要： 本发明提出一种混合动力汽车车辆信息记录仪，主要是由通讯模块、数据处理模块、海量数据存储模块组成。通讯模块是指CAN通讯和K通讯以及串口通信三个模块，CAN通讯和K通讯完成与整车相应的总线连接，采集总线上传输的数据，串口通信与液晶显示模块相连接，显示汽车各模块电控单元的故障信息和车速等汽车状态信息，本发明采用故障诊断K线和流行的CAN线相结合，及时地采集和发现故障；采用USB接口直接将数据存储到优盘可以脱离PC机，记录仪也可以实现与PC机的连接。按照实际的需要，可以实现当有故障出现时，存储故障前后一段时间里的数据，也可以实现数据的全部长时间存储。本系统设计简单，成本低，投资少，使用方便，值得推广和应用。
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公开(公告)号：CN100585365C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200710078210.2
申请日：2007-02-12
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M13/02 , G01M17/007 , G08C19/00 , H04L12/28
摘要： 一种混合动力汽车传动系统性能试验台架，包括发动机、转速转矩传感器、ISG电机、传动连接支撑箱、十字万向节、电力测功机、油耗仪和控制系统等。转速转矩传感器安装在发动机和ISG电机之间，ISG的定子与离合器相连，传动连接支撑箱与ISG电机定子一起安装到发动机安装端面；传动连接支撑箱中间安装传动轴，传动轴的花键端与离合器摩擦片内花键相连，传动轴的法兰端与十字万向节相连，十字万向节与电力测功机相连。本发明将发动机、电机及控制系统集成，增加转速转矩传感器和传动连接支撑箱，减小传递过程中转矩波动，可对发动机、电机的转速和转矩进行分别控制，对系统的油耗和电池的电压、电流、荷电状态等参数进行测量。
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