本发明涉及一种用来将装在车辆(1)上的挂钩(3)连接到装在挂车(2)上的对应件(4)上的驾驶员辅助系统。按照本发明在车辆(1)上设置一控制单元(9)，它在存在规定的第一种条件时这样地控制车辆水平调节装置(17)的至少一个促动器(7a，b)，使得至少车辆(1)的后部下降，和/或在存在规定的第二种条件时这样地控制车辆水平调节装置(17)的至少一个促动器(7a，b)，使得至少车辆(1)的后部抬高，其中，如果借助于传感单元(16)测得的、在装在车辆(1)上的挂钩(3)和装在挂车(2)上的对应件(4)之间的距离低于一规定的距离值，和/或如果装在车辆(1)上的挂钩(3)不需调配便可和装在挂车(2)上的对应件(4)结合(B1a)，便存在规定的第一种条件；或者，如果借助于传感单元使装在车辆(1)上的挂钩(3)定位在装于挂车(2)上的对应件(4)下面(B2a)，和/或如果操纵车辆水平调节-操作元件(B2b)，那么便存在第二种条件。