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公开(公告)号:CN118901088A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202380028823.2
申请日:2023-03-17
申请人: 宝马股份公司
发明人: D·克内勒
摘要: 本发明涉及一种用于确定具有至少一个平坦的面的对象相对于检测装置的位姿的方法,所述方法具有以下步骤:(S1)借助于摄像机采集所述对象的至少一个记录,所述记录包括深度信息和图像信息;(S2)在图像信息中识别所述对象;(S3)调用所述对象的模型,所述模型包括至少一个标记点(KP),所述标记点的相对于所述至少一个平坦的面的自身位姿是预给定的;(S4)对所述记录中的在所述对象上的所述至少一个标记点(KP)进行可信度检验;(S5)借助于在所述记录中的至少一个所辨别的标记点(KP)计算所述至少一个平坦的面的二维姿态;(S6)从所述记录的深度信息中选择点集;并且(S7)通过使所述点集匹配于所计算出的姿态来计算所述对象的位姿。本发明还涉及一种计算机程序和一种数据载体。
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公开(公告)号:CN118891188A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202380026856.3
申请日:2023-05-24
申请人: 宝马股份公司
摘要: 本发明涉及一种能电动驱动的倾斜式车辆(2),其具有至少一个框架承载体结构(4)和至少一个电蓄能器单元(14),在框架承载体结构处能固定至少一个电驱动装置、至少一个前轮导向件(6)、至少一个减振支柱(8)和/或后轮(12)的至少一个摆动单元(10),电蓄能器单元包括至少一个向外完全包围空腔(18)的蓄能器壳体(16)和至少一个电蓄能器装置,电蓄能器装置能布置或被布置在空腔(18)中并且通过电蓄能器装置能至少为驱动装置供应电能,蓄能器壳体(16)包括至少一个接收负载的框架主体(20),框架主体在通过倾斜式车辆(2)的竖轴(22)和纵轴(24)限定的平面中包括一横截面,框架主体(20)以该横截面在周向侧完全包围空腔(18),并且蓄能器单元(14)的蓄能器壳体(16)的接收负载的框架主体(20)和框架承载体结构(4)至少部分地形成共同的一体式构件。
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公开(公告)号:CN118871346A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202380026857.8
申请日:2023-05-23
申请人: 宝马股份公司
发明人: E·耶格
摘要: 本发明涉及一种用于至少区段为面状的壳元件(2)的紧固装置(1),所述紧固装置具有支架元件(11)和压紧元件(12),压紧元件(12)构造成楔形的并且支架元件(11)构造成与楔形的压紧元件(12)相对应的,设置有至少一个紧固器件(13),借助于该紧固器件压紧元件(12)这样相对于支架元件(11)可拆卸地固定,使得所述至少区段为面状的壳元件(2)可力锁合和形锁合地固定在压紧元件(12)和支架元件(11)之间。本发明还涉及一种用于单辙机动车的具有紧固装置(1)和至少区段为面状的壳元件(2)的框架元件(10)。
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公开(公告)号:CN118843566A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202380026539.1
申请日:2023-06-22
申请人: 宝马股份公司
摘要: 本发明涉及一种混合动力或电动车辆,其包括:车身(12),所述车身包围构造为干区的车辆内部区域(13);灯组件(32),所述灯组件固定在车身(12)上;用于连接外部能量源的充电座单元(42),所述充电座单元至少部分地能集成到灯组件(32)中和/或与灯组件邻接;和用于提供用于驱动混合动力或电动车辆(10)的能量的电能量存储器(38),该电能量存储器通过充电线(40)与充电座单元(42)电连接。充电线(40)完全地或者至少局部地在车辆内部区域(13)中延伸。
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公开(公告)号:CN118830118A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202380025580.7
申请日:2023-02-22
申请人: 宝马股份公司
IPC分类号: H01M50/107 , H01M50/152 , H01M50/342
摘要: 本发明涉及一种用于电池单体(200)的单体壳体(210)的端板(100、190),所述端板具有:(i)第一侧(130)和与第一侧(130)相对地设置的第二侧(140);(ii)第一槽(110),所述第一槽形成第一圆形形状;(iii)第二槽(120),所述第二槽形成第二圆形形状;(iv)第一槽(110)的一个开口或者第二槽(120)的另一个开口构成在第一侧(130)或第二侧(140)上;(vi)第一槽(110)和第二槽(120)机械地相互耦联;第一槽(110)的第一圆形形状具有第一半径(r1);第二槽(120)的第二圆形形状具有第二半径(r2);并且第一圆形形状和第二圆形形状具有共同的圆心,并且第一半径(r1)为第二半径(r2)的至少0.8倍大。
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公开(公告)号:CN118804860A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202280091600.6
申请日:2022-11-25
申请人: 宝马股份公司
摘要: 本发明涉及车辆中的功能推荐。特别是,本发明涉及一种用于在车辆(100)中提供功能推荐的计算机实现的方法。该方法包括以下步骤:−加载推荐模型(RM);−接收通过使用车辆(100)的至少一个传感器(111)获取的上下文信息(C),上下文信息(C)特别是包括车辆的地理位置;−使用上下文信息(C)和推荐模型(RM)确定功能(F),特别是车辆功能;−特别是使用车辆(100)的显示器(112)和/或语音助手提供与功能(F)相关联的功能推荐。
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公开(公告)号:CN113165543B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN201980079026.0
申请日:2019-10-31
IPC分类号: B60L53/16 , B60L53/35 , H01R13/453 , H01R24/38
摘要: 本发明涉及一种用于传导式充电的装置(1),其具有固定地设置在车辆上的车辆单元(2)和位置固定地、但能在那里运动地设置的机器人单元(3),为了充电,车辆单元(2)能与机器人单元(3)置于作用连接,这两个单元(2、3)各自具有壳体(4、10),在壳体中设置有所属的触点(5、11),在机器人单元(3)中触点(5)凹陷地设置在机器人单元(3)的壳体(4)中并且在车辆单元(2)的壳体(10)中触点(11)固定地设置,作为可相互置于作用连接的定心机构,车辆单元(2)具有定心锥部(24)并且机器人单元(3)具有配合锥部(25)或反之亦然,其特征在于,定心锥部(24)和配合锥部(25)的渐缩角度是不同的。
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公开(公告)号:CN118722560A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202310324380.3
申请日:2023-03-29
申请人: 宝马股份公司
发明人: 姜世举
IPC分类号: B60T17/00
摘要: 本发明提供了用于管理车辆的自动制动保持功能的方法,该方法包括:启用自动制动保持功能;获得用于标识车辆当前所处于的特定场景的多个信号;基于该多个信号来标识车辆当前所处于的特定场景;以及基于车辆当前所处于的特定场景,停用自动制动保持功能。此外,本发明还提供了一种用于管理车辆的自动制动保持功能的装置。通过本发明,能够利用多种信号来标识车辆当前所处于的特定场景,以在这些特定场景下避免非预期地激活自动制动保持功能,从而显著增强驾驶体验。
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公开(公告)号:CN118722221A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410219644.3
申请日:2024-02-28
申请人: 宝马股份公司
IPC分类号: B60K35/28 , B60K35/85 , B60K35/80 , B60K35/22 , B60K35/23 , B60R16/023 , B60R16/037
摘要: 本发明涉及一种车辆(102)的用于运行显示单元(212)的装置(200),其包括:乘员检测单元(130),所述乘员检测单元构造用于,检测涉及车辆(102)的乘员(104)的至少一个乘员信息并且产生对应于乘员信息的乘员数据;和周围环境检测单元(138),所述周围环境检测单元构造用于,检测涉及车辆(102)的周围环境的至少一个周围环境信息并且产生对应于周围环境信息的周围环境数据。装置(200)还包括控制单元(140),所述控制单元构造用于,处理乘员数据、处理周围环境数据并且操控用于显示图形用户界面的显示单元(212),控制单元(140)还构造用于,基于乘员数据和周围环境数据来调设图形用户界面的至少一个元素的至少一个呈现参数。
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