本发明为一种井底深度与井眼轨迹自动跟踪方法及装置，它包括一组用于测量钻机大钩载荷及其位置高度的传感器、一个向传感器供电且具有信号隔离及低通滤波功能的预处理箱、一台带有具有AD功能的数据采集卡的计算机和一套深度及井眼轨迹自动跟踪软件及一种自动深度及井眼轨迹跟踪方法。其根据大钩载荷的变化确定带有钻头的钻柱是否被大钩悬起，根据大钩的位置高度变化确定钻柱及钻头的移动距离及移动方向，从而实现钻头深度的自动跟踪；另外结合其他随钻测量仪器实时测量的井眼方向参数来实现对井眼轨迹的自动跟踪，并通过与井眼的设计轨道进行比较，对所发生的超出设计轨道许可范围的偏离给出报警提示。