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公开(公告)号:CN106988722B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201710235000.3
申请日:2017-04-12
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要: 一种所述指向式旋转导向系统偏心轴电机转速控制方法,包括如下步骤:步骤一:设定工具面角平面的坐标系;步骤二:通过工具面角平面确定初始工具面角和目标工具面角,计算目标工具面角和初始工具面角的差值,并根据差值确定控制调节,所述控制调节包含滞后调节或超前调节;步骤三:进行控制调节,滞后调节的方案包含匀减速段、匀速段和变加速段;超前调节的方案包含匀加速段、匀速段和变减速段;在工具面角达到目标工具面角后,偏心轴电机转速与钻铤转速保持一致;由此,本发明实现偏心轴转速速度环与工具面角位置环的双闭环控制,保证指向式旋转导向系统实现快速、稳定、精确的导向功能。
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公开(公告)号:CN105422029B
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201510945893.1
申请日:2015-12-17
申请人: 中国石油大学(华东) , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要: 本发明提供了一种旋转阀阀口设计方法,用于随钻测量/随钻测井的旋转阀式钻井液压力信号发生器的研制。根据流体非稳定流动的惯性压力分析建立钻井液压力信号的数学模型,以该数学模型为基础,建立恒转速下旋转阀阀口处产生的钻井液连续压力波信号的数学模型,通过数学分析和数值计算得到旋转阀定子孔口和转子孔口的平面结构,实现旋转阀阀口的结构设计。采用本发明方法设计的旋转阀阀口结构,可以使恒转速下旋转阀阀口处产生的钻井液压力信号波形更接近于正弦波,且具有波动传播特性;由于压力信号波形的失真度较小,信号能量更加聚集于基波,有利于随钻测量/随钻测井数据的调制及调制后的钻井液连续压力波信号的传输。
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公开(公告)号:CN103174413B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201310139143.6
申请日:2013-04-19
申请人: 中国石油集团钻井工程技术研究院
IPC分类号: E21B49/00
摘要: 一种钻具以及井下随钻探测储层界面和厚度的方法,在煤层气、油气及其他矿储层的水平钻井中,应用超高频电磁波和微波反射的探层测距方法来识别煤层、油气层及其他矿储层与其上下盖层的边界,并测量出水平钻进的钻具与上下盖层边界距离。基于上述方法在地面非开挖施工的水平井钻井作业中,可探测出水平井筒轨迹上下方的障碍物,并测量出水平井筒与障碍物间的距离;基于上述方法在穿越河流或建筑物的水平井钻井作业中,探测河床底面或建筑物的底面与河床或建筑物下面井筒的距离,并在随钻过程中使钻具与河床底面建筑物的底面保持平行或在预设距离内。
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公开(公告)号:CN103485766B
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201210190184.3
申请日:2012-06-08
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要: 本发明公开了一种井下旋转导向钻具中主轴与活套之间信号无线双向传输装置,属于石油、天然气钻井领域。所述装置包括:非接触旋转变压器、数据发送器、数据接收器,所述非接触旋转变压器为上下两组,每一组非接触旋转变压器包括第一非接触旋转变压器、第二非接触旋转变压器;所述第一非接触旋转变压器安装在旋转主轴的外壁凹槽内,第二非接触旋转变压器安装在导向活套的内壁凹槽内,两组非接触旋转变压器各自独立工作,彼此存在相对旋转运动。使旋转主轴上的磁芯与导向活套上的磁芯之间的磁阻保持恒定,不受旋转运动的影响,从而保证了信号传输的稳定性,利于在井下强振动、冲击的环境下应用。
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公开(公告)号:CN105863623A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610462636.7
申请日:2016-06-23
申请人: 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要: 本发明涉及一种数据分时携带系统及方法,属于地球物理勘探技术领域,具体涉及一种用于随钻VSP测量的数据分时携带系统及方法。包括:可相互对接的携带装置和VSP卡座;其中:所述携带装置包括:浮筒、控制存储电路、以及与控制存储电路相连的携带装置耦合线圈和霍尔传感器;所述VSP卡座位于VSP测量工具本体上,其包括:与所述携带装置耦合线圈相配合的VSP侧耦合线圈,与所述霍尔传感器相配合的磁体。因此,本发明具有如下优点:(1)能够分时读取井下VSP数据,保障了随钻VSP系统实时测量的优势;(2)能够携带精确的时间信息,用于校对井下VSP时钟产生的误差,提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN105781530A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610118267.X
申请日:2014-05-29
申请人: 中国石油集团钻井工程技术研究院
IPC分类号: E21B47/06
CPC分类号: E21B47/06
摘要: 一种钻井全过程环空压力测量的方法,实现开、停泵状态下参数测量功能,智能检测钻井作业过程中的最大波动压力、静动态稳定压力和柱内外压差变化等重要数据,并适时上传地面系统供综合分析,预防井下复杂情况和事故,指导安全快速钻完井作业,降低作业风险和钻井成本。
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公开(公告)号:CN105422046A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510831284.3
申请日:2015-11-25
申请人: 中国石油集团钻井工程技术研究院
IPC分类号: E21B36/00
摘要: 本申请公开了一种井下高效电制冷装置,包括散热体(7)和保温舱体(6),其中,保温舱体(6)位于散热体(7)内部,其中容纳导热部分(1)、电制冷模块(2)、井下电路(3)、纳米绝热部分(4),其中,所述导热部分(1)由涂覆于保温舱体(6)底部的导热材料构成,其中,所述电制冷模块(2)被置于导热硅脂1之上,所述电制冷模块(2)的散热面与所述导热部分(1)接触,用于把热量通过所述导热部分(1)传导给所述散热体(7),所述电制冷模块(2)的冷凝面与所述井下电路(3)的下表面接触,用于对所述井下电路(3)降温,其中,所述纳米绝热部分(4)覆盖所述井下电路(3)的上表面和侧表面。
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公开(公告)号:CN105401936A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510786368.X
申请日:2015-11-16
申请人: 中国石油大学(华东) , 中国石油集团钻井工程技术研究院
IPC分类号: E21B47/12
摘要: 本发明提供了一种旋转阀转速控制脉冲的重构方法。从井口压力传感器得到的钻井液压力差分相移键控信号或钻井液压力正交相移键控信号,经过信号处理消除泵压干扰与噪声后,通过相干解调及反余弦运算,得到反映钻井液压力差分相移键控调制时载波相位变化的相位信号或反映钻井液压力正交相移键控调制时载波相位变化的相位信号,通过对相位信号进行导数运算实现旋转阀转速控制脉冲的重构,且重构的旋转阀转速控制脉冲不受相干解调时相位错误的影响;根据数据编码规则,对重构的旋转阀转速控制脉冲幅度进行逻辑判断确定出脉冲代表的码元状态,根据脉冲出现的时间顺序排列出数据编码,实现钻井液压力差分相移键控信号或钻井液压力正交相移键控信号的解码。
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公开(公告)号:CN104499940A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410602853.2
申请日:2014-11-02
申请人: 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要: 一种能够确定导向工具控制模式和导向参数、实现井眼轨道自动控制、提高导向工具作业效率、满足定向钻井导向控制需求的全旋转指向式导向工具及导向方法,其中,该导向工具自上而下由对接与扩展单元、供电单元、测量控制单元和导向执行单元组成,能够优化旋转导向工具控制并实现闭环导向控制,提高导向钻井作业效率和井眼轨道控制精度,能够满足大位移井、复杂地质结构水平井及地质导向钻井轨道控制的要求。
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公开(公告)号:CN102493939B
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201110421430.7
申请日:2011-12-15
申请人: 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要: 本发明涉及一种用于井下导向能量获取装置的组合式单柱塞液压泵,由异型柱塞、挡泥圈、Y型密封圈、组合密封圈、复位碟形弹簧、全开放式碟簧导杆、排油单向阀、排油过滤器、柱塞导向底盘、油泵底座、吸油单向阀和吸油过滤器等组成。将偏心轴承固连在旋转钻柱上,并由钻柱带动旋转。异型柱塞在偏心轴承的推动和复位碟簧的共同作用下往复运动,通过吸油单向阀和排油单向阀完成吸油与排油动作,实现油泵的功能。本发明有如下优点:结构简单、紧凑,整体性强,可靠性高,可显著降低工具的制造、使用和维护成本;既能满足井下狭小空间的安装要求,又适用于井下高温、高压、强腐蚀钻井循环介质、强振动和冲击的工况环境,也可用于井下其它工具或系统中。
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