-
公开(公告)号：CN118622248A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808435.2
申请日：2024-06-21
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/001 , E21B47/09
摘要： 本申请提供了一种水下凿岩点位定位及设备移动方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩点位定位及设备移动方法包括：获取定位器件的定位信息、目标凿岩位置的位置信息，根据定位信息获取水下模块的当前位置信息；根据目标凿岩位置的位置信息以及当前位置信息确定行走机构和变幅机构中待运动的目标对象以及目标对象的运动距离；基于运动距离控制目标对象将水下模块移动至目标凿岩位置。本申请实施例能够通过定位器件的定位信息完成自动化施工，减少盲目凿岩作业，提升实际凿岩位置与目标凿岩位置的准确性，减少遗漏或重复破碎的情况，提升凿岩效率。
-
公开(公告)号：CN118327545B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410757247.1
申请日：2024-06-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21B47/002 , E21B23/00 , E21B47/09 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06V20/52 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , B25J11/00 , B25J13/00 , B25J9/16
摘要： 本发明属于井下钻孔成像技术领域，公开了一种煤矿井下钻孔内窥蠕虫机器人系统及控制方法。该方法通过运动控制模块集成的运动控制单元的运动模式控制机器人每移动一次相机拍摄一张照片并且保存到SD卡中，增量式编码器也会获得机器人当前的深度，并且将获得到的图像数据和深度经图像数据预处理后通过WIFI传输到井下的手持遥控模块；手持遥控模块接收到的照片通过集成的图像处理单元将按次序逐帧拼接，经过深度学习图像处理算法后，检测和识别煤矿井下钻孔内壁是否有裂缝及裂缝的宽度和深度；显示单元进行实时显示煤矿井下钻孔内壁的状况和蠕虫机器人前进的深度。本发明提高了煤矿勘探和安全管理的效率和精度。
-
公开(公告)号：CN110761742B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910989517.0
申请日：2019-10-17
申请人： 辉县市银茂数控设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道内爬行动力装置，其动力舱包括舱体外壳和密封盖板，所述舱体外壳内腔的上部和下部分别为控制仓和工作舱，所述舱体外壳内腔的中部设置有至少设置一组动力机构，每一组动力机构均分别包括一个行走电机、一个车轴和至少一个支撑轮，所述行走电机通过减速传动机构与所述车轴连接，所述车轴的两端分别伸出所述舱体外壳且端部设置有车轮，所述支撑轮通过轮架和弹簧组件与所述舱体外壳连接，所述车轮和支撑轮分别与管道的内壁接触，构成行走支撑点；所述控制仓内设置有控制器和传感器。本发明能够顺着原油管道上下移动，依靠刀具的旋切进行原油管道内壁付着物的清除，尤其是清除原油管道内壁的石蜡，效果更佳。
-
公开(公告)号：CN118462098A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310075614.5
申请日：2023-02-07
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团长城钻探工程有限公司
发明人： 刘津铭 , 柳进 , 韩冬 , 杨帆 , 王学申 , 朱高磊 , 朱明 , 黄辉建 , 王盛宇 , 张秋阳 , 黑国兴 , 尹金伟 , 何璐璐 , 金佳毅 , 赵健凯 , 史秀辉 , 刘付喜 , 王勇 , 王琦
摘要： 本发明属于油气田固井技术领域，公开了一种可定位胶塞位置固井水泥头，包括水泥头主体、吊装顶盖、支撑套、线滚筒和计数组件，水泥头主体包括内腔，胶塞活动设置于内腔中，吊装顶盖和连接于吊装顶盖的支撑套，吊装顶盖封堵于内腔的一端，线滚筒和计数组件均转动设置于支撑套上，线滚筒上绕设有连接线，连接线的一端绕设于计数组件后连接于胶塞，胶塞远离吊装顶盖移动时，连接线带动计数组件和线滚筒同步转动，通过计数组件能够得到胶塞的移动距离。本发明通过支撑套为线滚筒和计数组件提供稳定连接，利用连接线带动计数组件和线滚筒同步转动，得到胶塞移动距离，以实现胶塞的精准及实时定位，进而避免留塞或替空等的固井事故。
-
公开(公告)号：CN111456713B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010367215.2
申请日：2020-04-30
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/002 , E21B47/09
摘要： 本发明提供了一种钻具接头位置的快速识别系统，所述识别系统包括摄像头、测距传感器以及处理器，其中，摄像头设置在钻台面上，能够对钻具实时抓拍并将抓拍的图像传输至处理器，钻具包括多根钻杆以及连接相邻两根钻杆的钻具接头；测距传感器设置在顶驱上，能够实时测定钻具在竖直方向移动距离并传输至处理器；处理器分别与所述摄像头和测距传感器连接，处理器能够将摄像头抓拍的图像与处理器自身的钻具信息数据库进行比对以对抓拍图像进行识别，并能够根据识别的结果与测定的距离实时生成并显示钻具结构图，以确定钻具接头的位置。本发明具有能够识别钻具接头并生成钻具结构图让司钻直观、准确的判断钻具接头位置，实现紧急情况下快速关井等优点。
-
公开(公告)号：CN118208170A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211623524.7
申请日：2022-12-16
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明涉及本发明涉及到卡钻解卡技术领域，尤其涉及一种基于定位降压解除压差卡钻的方法，包括获取井内卡点位置，井内卡点位置的上方接头处把钻具进行上下分离，并将钻具上部结构从井口起出，向卡钻井中下入解卡组件，并通过连接对扣将解卡组件与钻具下部连接，确定安全压差值和降压介质，在坐封位置处坐好封隔器，并通过解卡组件向井筒中注入降压介质，直至封隔器下方被卡钻具落鱼所受的压力降低，解卡组件与钻具落鱼一起下沉，即完成卡钻解除工作。本技术方案操作简单且便于实现，无需舍弃钻具结构以及井筒结构，避免了巨大的经济损失，为实现油气勘探开发的地质目标提供了重要支持，且该方法安全柔和，不用担心发生井喷、井塌等情况。
-
公开(公告)号：CN115977592B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310183250.2
申请日：2023-03-01
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： E21B43/119 , E21B43/116 , E21B47/00 , E21B47/07 , E21B47/09
摘要： 本发明涉及石油开采工程领域，具体涉及一种用于无线射孔技术中的具有速度‑频率自适应特性的时钟系统。通过提出一种将射孔枪下落速度与射孔枪内部时钟输出频率实现正比例变化的一种自适应时钟系统，使射孔枪内部时钟的输出频率跟随射孔枪的下落速度变化而变化，同时时钟频率控制内部模数转换器采样的采样精度以及射孔枪内部定位导航模块中的深度计算模块的处理速度跟随射孔枪下落速度的变化，从而减小射孔枪下落过程中速度变化引起的射孔枪内部模块的深度计算误差，提高射孔枪的定位精度。
-
公开(公告)号：CN114737953B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210468269.7
申请日：2022-04-29
申请人： 西安石竹能源科技有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/09 , E21B17/02 , E21B17/042 , E21B17/10
摘要： 本发明公开了一种井下光缆位置监测的方位锁定仪，包括上接头部件、动力结构、发射单元和方位参考单元，所述上接头部件、动力结构、发射单元和方位参考单元依次连接，所述动力结构内设置有控制元件，所述控制元件上设置有信号处理电路；所述上接头部件和动力结构之间设置有旋转变压元件，所述上接头部件、动力结构、控制元件、发射单元、信号处理电路、方位参考单元和方位锁定单元均设置在外壳内部，所述外壳和动力结构之间固定连接。通过供电驱动电机转动，电机的转子与仪器上部固定，使得装置的电机的外壳与仪器下部固定，保证在装置的上部不转的情况下，下部信号监测装置转动，监测光缆位置。
-
公开(公告)号：CN117514119B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410007040.2
申请日：2024-01-03
申请人： 中国石油大学(华东)
发明人： 范晨曦
IPC分类号： E21B43/26 , E21B3/02 , E21B19/081 , E21B15/00 , E21B19/10 , E21B47/09 , B01F27/90 , B01F27/232 , B01F101/49
摘要： 本发明涉及油气开发技术领域，且公开了一种页岩油立体开发压裂装置及压裂方法，包括平台，所述平台上通过升降机构连接有空心钻杆，所述空心钻杆下侧末端设有压裂机构，所述压裂机构包括所述空心钻杆下侧末端拆卸连接的转筒，可以实现进行钻孔深入到地下，并且可以实现对裂缝的位置进行检测，检测到位置后，在裂缝的表面进行钻孔，便于压裂材料更好的进入到裂缝中进行压裂，提高压裂的效率，而且可以实现对多个方向的裂缝进行钻孔压裂；可以实现对压裂材料进行搅拌，使得压裂材料搅拌均匀，进行更好的压裂，而且可以实现与空心钻杆之间的连接，实现对压裂材料进行抽出供给，使得压裂材料进行钻孔中，便于进行更好的压裂。
-
公开(公告)号：CN110529103B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910957272.3
申请日：2019-10-10
申请人： 中油奥博(成都)科技有限公司
IPC分类号： E21B47/024 , E21B47/09 , E21B47/14 , E21B47/04
摘要： 本发明提供一种内置可控声源射孔枪的套管外铠装光缆定向系统及数据采集方法，采用在井下内置可控声源的射孔枪，通过地面测井车控制射孔枪内置可控声源连续发射固定频率和固定振幅的声波信号，根据地面DAS仪器测量到的井下铠装光缆内的射孔枪内置可控声源信号的强弱程度来判断射孔枪可控声源相对铠装光缆的位置与方位，然后根据射孔枪内置陀螺仪提供的射孔枪方位姿态数据，测量出套管外铠装光缆的具体深度位置和地理方位，为定向射孔作业提供避射井段铠装光缆的具体深度和地理方位，以保证在直井、斜井和水平井的套管外侧安装的永久性铠装光缆后不会在射孔时被射孔弹射断。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
881 条记录 (耗时 0.022 秒)
