一种转向装置，包括：第一壳体、第一缆索和第二缆索、以及第一护套和第二护套。第一壳体包括：第一部分，支撑可转动的第一缆索辊轮；以及第二部分，布置成关于第一部分相对位移。第一缆索在第一转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第二缆索在第二转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第一护套围绕第一缆索并且在第一端与第二端之间延伸，以及，第一护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。第二护套围绕第二缆索并且在第一端与第二端之间延伸，以及，第二护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。