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公开(公告)号：CN101565053B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN200910119365.5
申请日：2005-12-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D119/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D1/163 , B62D5/003 , B62D5/0481
Abstract: 提供一种可以进行电子转向控制的车辆用转向操纵装置，其检测备用机构是否可以可靠地工作，以提高安全性。车辆用转向操纵装置具有：转向轴，其与方向盘相连接；反作用力致动器，其与转向轴相连接，施加反作用力；齿条，其使转向车轮转向；转向致动器，其设置在齿条上；以及备用机构，其通过离合器与转向轴和齿条相连接，在执行电子转向控制时使离合器断开，在点火装置OFF时，使离合器接合，还设有检测转向轴状态的第1检测装置，和检测齿条状态的第2检测装置，并设有备用机构动作确认装置，其在判断点火装置为ON的情况下，使离合器成为接合状态，并驱动转向致动器，根据第1检测装置和/或第2检测装置的检测值，确认备用机构的动作。
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公开(公告)号：CN101863285B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201010130578.0
申请日：2005-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00
CPC classification number: B62D6/008
Abstract: 本发明公开一种在车辆中使用的转向控制装置，所述车辆具有方向盘和反作用力装置，所述反作用力装置响应转向力控制信号以向所述方向盘施加转向反作用力，所述转向控制装置包括：转向力校正装置，其根据路面反作用力与增益计算所述转向力控制信号；判断装置，其判断所述方向盘处于转向状态还是回正状态；以及控制装置，其当所述方向盘处于转向状态时将所述增益设为较高值。
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公开(公告)号：CN100519299C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710080349.0
申请日：2007-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D1/163 , F16C1/106 , F16C1/18 , F16C1/262 , F16C2326/24 , Y10T74/20402
Abstract: 一种转向装置，包括：第一壳体、第一缆索和第二缆索、以及第一护套和第二护套。第一壳体包括：第一部分，支撑可转动的第一缆索辊轮；以及第二部分，布置成关于第一部分相对位移。第一缆索在第一转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第二缆索在第二转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第一护套围绕第一缆索并且在第一端与第二端之间延伸，以及，第一护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。第二护套围绕第二缆索并且在第一端与第二端之间延伸，以及，第二护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。
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公开(公告)号：CN100439177C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200610058325.0
申请日：2006-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/08
Abstract: 本发明公开一种转向控制系统，包括：转向操纵部分，其具有转向盘和转向操纵反作用力致动器；转向部分，其具有车辆转向轮和转向致动器；以及备用机构，其用于交替地对转向操纵部分和转向部分进行机械的分离和连接。还提供：线传转向控制单元，其选择性地与备用机构分离；转向操纵辅助控制单元，其选择性地与备用机构连接；以及控制切换单元，当达到预定条件时，其控制由线传转向控制单元执行的控制和由转向操纵辅助控制单元执行的控制之间的切换；在进行控制的切换时，从对备用机构的分离/连接指令到完成分离/连接期间，其选择性地将完成分离/连接之后施加于车辆转向轮上的转向转矩的变化等价量设定为校正量，并且选择性地执行转向转矩的校正。
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公开(公告)号：CN100436227C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200410083265.9
申请日：2004-09-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D3/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向装置，其包括：一转向输入部分，其至少具有一个方向盘，转向输入动作被施加到该方向盘上；一转向输出部分，其具有至少一根转向齿条轴，并与左右两转向轮保持工作连接，以利用转向齿条轴的运动对转向轮执行转向，其中，转向齿条轴的运动是由一基于转向输入量确定出的转向力产生的，且该转向力被直接或间接地传递给转向齿条轴。转向齿条轴被分割成左右两段可动的齿条轴部分。还设置了一个转向角变换器，该变换器使得左右两可动齿条轴部分的左右齿条行程之间具有一差动行程量。转向角变换器是由变节距双齿条机构和缆索型备用机构中双锥形卷辊结构的至少之一构成的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1796211A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200510135599.0
申请日：2005-12-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D1/163 , B62D5/003 , B62D5/0481
Abstract: 提供一种车辆用转向操纵装置，其检测备用机构是否可以可靠地工作，以提高安全性。车辆用转向操纵装置具有：转向轴，其与方向盘相连接；反作用力致动器，其与前述转向轴相连接，施加反作用力；齿条，其使转向车轮转向；转向致动器，其设置在前述齿条上；以及备用机构，其通过离合器与前述转向轴和前述齿条相连接，还设有检测前述转向轴状态的第1检测装置，和检测前述齿条状态的第2检测装置，前述离合器在前述转向操纵装置的电源断开时为接合状态，并设有备用机构动作确认装置，其在前述电源接通时，驱动前述转向致动器，根据前述第1检测装置和/或第2检测装置的检测值，确认前述备用机构的动作。
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公开(公告)号：CN102991576B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210553716.5
申请日：2008-07-31
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D6/002 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 在自动转轮控制时，转向控制器使用根据自动转轮时的目标转轮角所设置的转向角作为反力为0时的转向角，并且根据反力为0时的转向角与实际转向角之间的偏差来控制转向反力。
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公开(公告)号：CN103906672A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280052874.0
申请日：2012-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 控制运算部(11)以预先设定的分配比例(K2、K1)分配电流轴力和横向加速度轴力，来计算作为转向齿条轴力的反馈轴力(TFB)。然后，控制运算部(11)根据所计算出的反馈轴力(TFB)来驱动反作用力马达(9A)。另外，使横向加速度轴力的分配比例(K1)大于电流轴力的分配比例(K2)。
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公开(公告)号：CN103906671A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280052846.9
申请日：2012-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
Abstract: 控制运算部(11)以基于反馈轴力(TFB)与前馈轴力(TFF)之差即轴力差分的分配比例对反馈轴力(TFB)和前馈轴力(TFF)进行分配，来设定作为转向齿条轴力的最终轴力。然后，控制运算部(11)根据所设定的最终轴力来驱动反作用力马达(9A)。
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公开(公告)号：CN101421147B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200580000897.7
申请日：2005-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008
Abstract: 本发明公开一种车辆转向控制装置，在方向盘回正操作时，该车辆转向控制装置能够抑制伴随从路面传递而来的冲击所带来的转向力变化。该车辆转向控制装置是线控车辆转向装置，其中，方向盘接收转向输入，并将该转向输入电子传送至用于使车轮转向的转向单元中。并且，向方向盘施加与路面反作用力F对应的转向反作用力校正量(Gf×F)。另外，该装置包括用于检测方向盘的转向/回正状态的转向/回正传感器，并且在方向盘的回正过程中，使得路面反作用力反馈增益Gf比方向盘初始转向时小。
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