发明公开
CN101045297A 一种分布式多自由度机器人控制系统
无效 - 驳回
- 专利标题： 一种分布式多自由度机器人控制系统
- 专利标题（英）： Distribution multiple freedom robot controlling system
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申请号： CN200710051844.9申请日： 2007-04-12
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公开(公告)号： CN101045297A公开(公告)日： 2007-10-03
- 发明人: 吴怀宇 , 赵伟 , 胡琳萍 , 程磊 , 余亚强 , 方恒 , 刘亮 , 张巍
- 申请人： 武汉科技大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市青山区建设一路
- 专利权人： 武汉科技大学
- 当前专利权人： 武汉科技大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市青山区建设一路
- 代理机构： 武汉开元专利代理有限责任公司
- 代理商 樊戎
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J13/00
摘要：
本发明涉及一种分布式多自由度机器人控制系统。其技术方案是将工业计算机1通过以太网以有线或无线连接方式与一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”2相连；一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”2通过CAN－bus分别与一个或多个“一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器”3相连；直流电源4分别与一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”2和一个或多个“一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器”3相连。本发明结构简单、性能好、开发周期短、成本低，且响应速度快、可扩展性强、可远程操作、具有运动实时规划能力、能够实现机器人精确控制。
IPC分类:
