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公开(公告)号：CN105214249A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510684714.3
申请日：2015-10-17
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： A62C4/00
摘要： 本发明涉及粉尘泄爆技术领域，具体涉及一种安全泄爆装置，其特征在于：它由泄爆装置主体、消焰剂填充段和金属结构段组成；所述泄爆装置主体通过法兰盘固定于泄爆膜片的非承压侧，与法兰盘和泄爆膜片同轴安装在需要防护的容器上；所述消焰剂填充段位于上述泄爆装置主体内部；所述金属结构段位于上述消焰剂填充段的后方，且位于泄爆装置主体内。本发明使喷出的泄爆火焰经过安全泄爆装置内金属结构的不断分割、多次热交换和消焰剂的作用，主动熄灭火焰，避免了泄爆火焰对室内人员和设备造成的安全威胁。
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公开(公告)号：CN101045298A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710051845.3
申请日：2007-04-12
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种多自由度机器人运动规划控制器。其技术方案是：外部电源7与电源转换模块1的输入端连接，电源转换模块1的输出端分别与DSP芯片2、以太网控制器3、以太网连接器4、CAN总线接口芯片6连接，DSP芯片2分别与以太网控制器3、CAN总线接口芯片6连接，以太网控制器3与以太网连接器4连接，CAN总线接口芯片6与CAN总线连接器5连接；多自由度机器人运动规划控制软件集成在DSP芯片2中。本发明主要由一个电源模块和三个芯片组成，结构简单、体积小、运算能力强、可远程操作、具有实时规划能力和快速数据交换能力，可满足多自由度机器人运动规划控制的要求。
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公开(公告)号：CN105466290A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510758140.X
申请日：2015-11-03
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及控制爆破技术领域，具体涉及一种路堑开挖爆破法，该方法解决了在高速公路路堑开挖中爆破对路堑边坡围岩的破坏和影响问题，用于高速公路路堑爆破开挖。所述方法包括以下步骤：根据工程实况确定爆破方案；确定爆破参数，该步骤主要包括炮孔的布置、主爆孔参数设置、预裂孔以及缓冲孔的参数设置；确定主爆孔、预裂孔以及缓冲孔的装药结构设计；起爆网络以及起爆方法设计。
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公开(公告)号：CN104360391A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410722416.4
申请日：2014-12-02
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明公开了一种基于聚束阵列波形的微震源定位方法。其技术方案是：先在金属矿山的任一巷道内建立一个以分析点P为中心的监测单元，再根据分析点P处得到的震动波中某一段半波的初至时间以及所述震动波中某一段半波与时间的关系建立微震源定位的数学模型，得到从分析点到微震源点的单位矢量(nx,ny,nz)和距离R，然后通过分析点P在某金属矿山的绝对坐标得到微震源在所述金属矿山的位置坐标。本发明具有方法简单、精确度高和稳定性强的特点，适用于金属矿山的微震源定位。
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公开(公告)号：CN100455874C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200710051500.8
申请日：2007-02-08
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮(18)同心固定在底座(17)中心，第一电机(12)竖直安装在旋转底板(15)上，俯仰轴(10)安装在支架(6、13)中部，第二电机(2)水平固定在支架(6)上。电机的控制与驱动部分组成控制驱动一体化电路板(14)。上位机(25)与DSP芯片(21)连接，DSP芯片(21)与电机驱动芯片(22)连接，电机驱动芯片(22)分别与第一电机(12)、第二电机(2)、电压比较器(23)、与非门电路(26)连接，电压比较器(23)和与非门电路(26)连接。第一、二光电编码器(1、9)的输出引线分别与DSP芯片(21)的正交编码脉冲单元连接，电源(24)与电压比较器(23)连接。本发明能在运动中精确地进行速度控制和定位、可无级调速、能开机自检复位和过流保护。
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公开(公告)号：CN101045299A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710051849.1
申请日：2007-04-12
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器。其技术方案是：电源转换单元1分别与CAN通讯单元2、DSP芯片3、信息采集反馈单元4、控制驱动单元6、自我保护单元7、接近开关8、直流电源接口9连接，DSP芯片3分别与CAN通讯单元2、信息采集反馈单元4、控制驱动单元6、自我保护单元7、接近开关8连接，控制驱动单元6分别与自我保护单元7、直流电机5、直流电源接口9连接，信息采集反馈单元4与直流电机5轴连接。该控制器的软件程序集成在DSP芯片3中。本发明结构简单、运算速度快、通讯效率高、能够实现关节精确定位、复位以及零位置检测、具有自我保护功能、扩展方便。
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公开(公告)号：CN118935090A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410968081.8
申请日：2024-07-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 梁义东 , 陆通 , 刘盈 , 罗帆 , 王明昭 , 沈钰泉 , 曹康 , 聂筠昊 , 杨魁 , 曾京 , 郑祖嘉 , 何骏 , 杨小龙 , 王正敏 , 刘晨 , 王波 , 沈杰 , 高青 , 熊明 , 杨康 , 张孟泱 , 张巍 , 李生博 , 石鹏 , 杜志林 , 董松
摘要： 本发明公开了一种地下管路开挖安装机器人及其开挖安装方法，包括：开挖沟道部分，用于将土面开挖出沟道，将管子铺设在所挖沟道内；管道存储和运输部分，用于将需要用来涂刷的管子存储起来并自动往装置内送入管子；管道涂胶部分，用于将不同大小的管子端口涂胶；中间底盘部分，用来承载其他机构以及履带的安装；管道安装部分，用于实现将涂好胶的管子直接对接起来；土方回填部分，用于将开挖沟道部分挖出来的土储存起来，并在管子铺好后将储存的土重新回填到所挖沟道内；土面压平部分，用于将土方回填部分回填后的坑道上的土面进行压平。本发明能够实现管路开挖、土方储存、管子储存、管子输送、管子涂胶、管道安装、土方回填、土面平整一体化。
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公开(公告)号：CN118830421A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410968019.9
申请日：2024-07-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 李文祥 , 沈钰泉 , 陆通 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 王明昭 , 曹康 , 梁义东 , 聂筠昊 , 何骏 , 杨小龙 , 王波 , 王正敏 , 刘晨 , 沈杰 , 高青 , 熊明 , 杨康 , 张孟泱 , 张巍 , 李生博 , 石鹏 , 杜志林 , 董松
IPC分类号： A01G3/04
摘要： 本发明公开了一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法，包括：底盘系统，为整个装置提供运动；割草系统，安装于底盘系统的下方，用于低矮草本植物的割草作业；修剪系统，安装于所述底盘系统的一侧，用于具有立体化修剪需求的植被，实现修剪高度和不同修剪形状的调整；修剪系统的活动式修剪机构包括沿支撑机构的弧形支架移动的滑块、安装在滑块中的切向齿轮、绕滑块转动的第二电动推杆、与第二电动推杆的另一端转动连接的刀架、同步转动连接在所述刀架的多个刀盘。本发明能对灌木、乔木的枝叶进行立体修剪的功能，并且能在一定范围内自由地调整修剪的形状和大小，解决低矮杂草、普通灌木和高大乔木的不同工况。
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公开(公告)号：CN117211064A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311182674.3
申请日：2023-09-14
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： D06M11/44 , A61L15/18 , A61L15/46 , D06M101/06
摘要： 本发明提供了一种高效抗菌医用纱布的快速制备方法，包括如下步骤：步骤S1：将锌盐溶液与碱溶液混合，充分溶解后，得到A溶液，将医用纱布浸泡在A溶液中，取出烘干；步骤S2：将锌盐与胺基溶液混合，充分溶解后，得到B溶液；将经所述步骤S1处理后的医用纱布浸入B溶液中，经过微波水热处理10～60min；步骤S3：将所述步骤S2处理后的医用纱布取出，水洗、烘干，医用纱布中的纤维表面制备获得氧化锌纳米阵列薄膜。通过三步法制备了附有氧化锌纳米阵列的高效抗菌医用纱布，利用第一步锌盐与碱溶液反应完成氧化锌颗粒的定向生长，有助于第二部氧化锌纳米阵列的形成。该方法耗时短，不需要额外的设备，适合规模化生产。
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公开(公告)号：CN104360391B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410722416.4
申请日：2014-12-02
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明公开了一种基于聚束阵列波形的微震源定位方法。其技术方案是：先在金属矿山的任一巷道内建立一个以分析点P为中心的监测单元，再根据分析点P处得到的震动波中某一段半波的初至时间以及所述震动波中某一段半波与时间的关系建立微震源定位的数学模型，得到从分析点到微震源点的单位矢量(nx,ny,nz)和距离R，然后通过分析点P在某金属矿山的绝对坐标得到微震源在所述金属矿山的位置坐标。本发明具有方法简单、精确度高和稳定性强的特点，适用于金属矿山的微震源定位。
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