发明授权
- 专利标题: 用于执行机器人离线编程的装置、方法
- 专利标题(英): Device and method for robot offline programming
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申请号: CN200710199188.7申请日: 2007-12-20
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公开(公告)号: CN101204813B公开(公告)日: 2010-06-02
- 发明人: 长塚嘉治 , 井上幸三
- 申请人: 发那科株式会社
- 申请人地址: 日本山梨县
- 专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人地址: 日本山梨县
- 代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 许静
- 优先权: 2006-342985 2006.12.20 JP
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16 ; B25J13/00 ; G05B19/02
摘要:
一种离线编程装置,用于生成使安装有机械手的机器人对于机床执行包含工件以及刀具的至少一方的对象物的装卸作业的作业程序。离线编程装置具有:机械手位置指定部,其指定利用机械手抓持对象物时的对象物与机械手的相对位置关系;第1运算部,其根据给予机床的工件加工程序中包含的确定对象物位置的指令,求出机器人执行装卸作业时的装载在机床上的对象物的位置以及姿势;第2运算部,其根据机械手位置指定部指定的对象物与机械手的相对位置关系、和第1运算部求出的对象物的位置及姿势,求出机器人执行装卸作业时的利用机械手抓持对象物的机器人的位置以及姿势;和作业程序生成部,其使用第2运算部求出的机器人的位置及姿势生成作业程序。
公开/授权文献
- CN101204813A 用于执行机器人离线编程的装置、方法、程序及记录介质 公开/授权日:2008-06-25