气化炉的预测型比例积分微分控制方法
摘要:
气化炉的预测型比例积分微分控制方法,针对气化炉被控过程非线性、大滞后及强耦合的特点,该方法利用常规PID控制算法的鲁棒性和易实现性等优点,结合预测控制方法对大滞后对象的有效性,将预测控制思想用于常规PID控制算法中,使用变量预测器预测气化炉被控对象在L个时刻后的输出,参考输入与该变量预测器的输出相减,作为PID调节器入口偏差,通过数次计算,使得两次计算得到的控制器输出基本不变后,再将此控制作用输出,实现调节器的提前动作,在气化炉工况发生较大范围变化时,仍然取得良好的控制品质。该气化炉预测性PID算法简单,容易在现有商业控制系统软硬件平台上实施。
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